輕課程 Strawbotics 吸管機器人創意設計 -- 學機構設計與機電整合原理

賴鴻州

  • 出版商: 台科大圖書出版社
  • 出版日期: 2019-11-13
  • 定價: $300
  • 售價: 9.0$270
  • 語言: 繁體中文
  • 頁數: 148
  • ISBN: 9864559303
  • ISBN-13: 9789864559305
  • 相關分類: 機器人製作 Robots
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商品描述

1.本書以簡便、易取得之吸管為素材,結合基礎傳動連接零件,達成學習機構與結構的設計、機電整合原理、機電設計與應用等目標。

2.Strawbotics吸管機器人採用開放的結構件,配合吸管與簡易的控制模式應用,可輕鬆組裝與改變吸管機器人,更能隨著使用者的創造發想擴充使用。

3.本書以20個機構實作與7個範例,藉由小型實作專題之型態,並加入新興科技的認識與未來科技的發想,達到「做、用、想」核心素養的目的,亦符合108課綱生活科技課程強調之整合、設計、實作與專題導向等特色。

目錄大綱

Chapter 1 連桿機構的組成
 一、連桿機構的相關名詞定義
 二、連桿的製作
 三、零件總表與吸管連桿之組裝說明

Chapter 2 機械與機構專題——仿生機構機器人
 一、吸管機器人十合一教具箱介紹
   (機構實作1~機構實作10)
 實作題

Chapter 3 生動的連動機構——Automata
 一、機構動作的規畫設計
 二、手動連動機構套件包介紹
   (機構實作11~機構實作15)
 實作題

Chapter 4 吸管機構機器人的進階控制應用
 一、風動力機構
 二、風動力機構套件包介紹(機構實作16)
 三、風動力連動機構的應用與創作(機構實作17~機構實作18)
 四、機器人運動與控制模式(機構實作19)
 五、手機藍牙遙控——進階吸管機器人(機構實作20)
 六、手機藍牙控制模組MCO介紹
 七、App操作介面:以SSELTO create的控制吸管鍬形蟲為例
 實作題

Chapter 5 機構設計與模擬軟體——Linkage
 一、Linkage介面外觀
 二、Linkage功能表與工具列
 三、Linkage設計與模擬操作區
 四、Linkage設計與分析模擬範例(範例1~範例6)
 五、從上到下的連動機構設計(範例7)
 六、Linkage 的使用限制

附錄 中華民國專利證書