先進無人機空氣動力學、飛行穩定性與飛行控制

PascualMarqués 向文豪//張博勳//李東宸//馬捷

  • 出版商: 機械工業
  • 出版日期: 2021-11-01
  • 定價: $1,194
  • 售價: 8.5$1,015
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 673
  • 裝訂: 精裝
  • ISBN: 7111619668
  • ISBN-13: 9787111619666
  • 相關分類: 動力學 Dynamics無人機
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商品描述

本書旨在揭示無人機航空學領域迅速發展的秘密。
這是一個包羅萬象的多學科專業領域,通過將多種工程學科和領域結合到一起,共同構成了航空航天業製造獨特高科技無人機的基礎。
 本書介紹了當今不同構型無人機的氣動模型技術進展、實際應用中的飛行穩定性,
以及實驗平台中的控制策略驗證,對固定翼和旋翼飛行的空氣動力學進行了高級論述。
本書可促進讀者理解與無人機相關的基本物理規律和數學處理方法,
以及在飛行穩定性和控制工程方面的先進理論和創新。
本書屬於高級技術層次,包含大量公式和數據,
同時亦採用了技術性不至於過強的描寫與敘述性文字來闡述各種概念。
本書主要面向航空相關專業大學生和講師、空氣動力學研究人員、
航空航天工程師以及航空器設計師與製造商。

目錄大綱

第1章 《先進無人機的空氣動力學、飛行穩定性和飛行控制》簡介
帕斯誇爾·馬克斯
第2章 無人機構型中的空氣動力學
帕斯誇爾·馬克斯
部分 無人機空氣動力學中的新概念
固定翼航空器(飛機)
第3章 三種不同的再入無人載具的氣動性能分析
朱塞佩·佩澤拉、安東尼奧·維維亞尼
第4章 大柔性航空器的非線性降階氣動伺服彈性分析
尼古勞斯·D·坦塔羅烏達斯、安德烈亞·達龍什
第5章 無人機風洞試驗
R·巴爾德拉·莫拉
第6章 固定翼無人機的弦向地效空氣動力學
屈秋林、拉梅什·K·阿加瓦爾
旋翼航空器(直升機)
第7章 小型無人直升機的動力學建模和系統辨識
劉存佳、陳文華
第8章 使用徑向基函數神經網絡計算氣動導數
蘭詹·甘古利
第9章 直升機BERP槳尖:直升機槳葉外形優化方法文獻綜述
凱瑟琳·S·約翰遜、馬克·伍德蓋特、喬治·N·巴拉科斯
第10章 帶有類BERP槳尖的直升機旋翼槳葉的優化框架:數值方法和應用
凱瑟琳·S·約翰遜、馬克·伍德蓋特、喬治·N·巴拉科斯
第11章 採用智能作動的旋翼無人機的主動槳葉扭轉
帕斯誇爾·馬克斯
混合航空器
第12章 可在懸停和高速平飛間轉換的混合航空器的空氣動力學和氣動設計思路
羅恩·巴雷特
第二部分 無人機飛行穩定性和飛行控制中的新概念
固定翼航空器(飛機)
第13章 無人機的閉環主動流動控制
奧克薩納·斯塔爾諾夫
第14章 無人機的自主陣風減緩
王婭(音)、丹尼爾·J·英曼
第15章 通過計算流體動力學進行虛擬飛行仿真
烏拜杜拉·阿克拉姆、馬爾科·克里斯託法羅、安德烈亞·達龍什
第16章 採用等離子體激勵修改流動結構以增強無人機飛行控制
安東尼奧·J·科內薩·托雷斯
第17章 無人機的約束運動規劃和軌跡優化
賽義德·H·普爾塔克道斯特、賈拉勒·卡里米
第18章 借助採用微機電技術的非線性濾波器實現自主空間導航
賽義德·H·普爾塔克道斯特、馬里亞姆·基亞尼
第19章 執行器失效的航天器的自適應容錯姿態控制
胡慶雷、肖冰、李波、張友民
四旋翼航空器
第20章 多旋翼垂直起降無人機動力學和穩定性中的新概念
伊馬伊德·A·阿卜杜勒·雷塔
第21章 四旋翼無人機的系統辨識和飛行控制
魏偉(音)、馬克·B·蒂施勒、尼古拉斯·施瓦茨、凱利·科恩