Matlab / Simulink 動力學建模與控制仿真實例分析

本書結合力學方面常見的一些問題，分五大部分，即基本運算、
常用功能模塊、一般動力學系統仿真、振動系統仿真模型和動力學控制，介紹了63個設計實例。
書末附錄還給出了課程設計的研究題目以及課程設計範例，可供有關課程設計環節的專業學生選擇使用。
本書為與機械工業出版社出版的《Matlab/Simulink動力學系統建模與仿真》配套的參考書，可供讀者在學習時參考，
或在學習“動力學系統建模與仿真”課程的上機實踐環節中使用,
適合相關專業的本科生和研究生以及相關專業的工程技術人員參考。

第1部分 基本運算
設計實例1 矩陣的基本運算和線性代數方程的求解
設計實例2 特徵值與特徵向量的計算
設計實例3 卷積積分計算
設計實例4 隨機信號分析
設計實例5 離散系統的差商和差分的仿真模型
設計實例6 簡諧波的合成——李薩如圖形
設計實例7 振動與“拍”現象
設計實例8 代數環問題仿真
設計實例9 Matlab在求解微分方程中的應用
設計實例10 信號的快速傅里葉變換
設計實例11 曲線擬合
設計實例12 廣義逆（偽逆）計算
設計實例13 二維、三維圖形繪製
第2部分 常用功能模塊
設計實例14 Simulink與Matlab數據接口設計
設計實例15 Function與Matlab Function模塊
設計實例16 使能子系統的應用
設計實例17 觸發子系統的應用
設計實例18 高級積分器的應用
設計實例19 數據文件.mat的應用
設計實例20 求解邊值問題的打靶法
第3部分 一般動力學系統仿真
設計實例21 蹦極跳系統的動力學仿真
設計實例22 曲柄滑塊機構的運動學仿真（速度分析）
設計實例23 曲柄滑塊機構的運動學仿真（加速度分析）
設計實例24 非線性擺和線性擺系統的仿真
設計實例25 時變系統的動力學仿真
設計實例26 威爾遜法計算三自由度簡諧受迫振動
設計實例27 線性加速度法計算三自由度簡諧受迫振動
設計實例28 彈性樑的有限元分析
第4部分 振動系統仿真模型
設計實例29 單自由度阻尼系統的自由振動與受迫振動系統動力學仿真
設計實例30 系統在任意方波激勵下的響應分析
設計實例31 一維彈性系統振動的仿真
設計實例32 系統在變頻激勵下的響應
設計實例33 動力吸振器系統仿真
設計實例34 基於傳遞函數模型單自由度系統幅頻和相頻特性曲線
設計實例35 實頻特性曲線和虛頻特性曲線
設計實例36 狀態空間仿真模型
設計實例37 多自由度振動系統狀態空間模型仿真
設計實例38 零階保持器下的狀態相似離散化模型
設計實例39 線性時變系統的狀態空間仿真模型
設計實例40 狀態空間模型的相似變換
設計實例41 動態系統傳遞函數模型仿真
設計實例42 二自由度車輛懸架系統的頻域分析
設計實例43 基於傳遞函數模型下任意激勵下系統的響應
設計實例44 二階系統臨界阻尼下對初始條件的響應分析
設計實例45 复模態分析法（對稱系統）
設計實例46 二維彈性薄膜的振動
第5部分 動力學控制
設計實例47 系統穩定性分析
設計實例48 振動脈衝控制
設計實例49 小車的動力學控制問題
設計實例50 直流電動機最小耗能規律分析
設計實例51 具有反饋控制的隔振器響應分析
設計實例52 直流伺服電動機轉速PID控制系統仿真
設計實例53 汽車速度調節PID控制系統仿真
設計實例54 非線性汽車速度控制
設計實例55 倒立擺的控制
設計實例56 系統串並聯模型仿真（複數模塊）
設計實例57 二自由度車輛懸架系統的最優控制
設計實例58 轉子振動模態控制法
設計實例59 四自由度懸架振動模態控制法
設計實例60 模糊PID控制法
設計實例61 變質量系統動力學問題
設計實例62 飛球調速器建模與波動分析
設計實例63 磁懸浮PID控制系統
附錄
附錄A 課程設計預選題目表
附錄B 動力學系統建模與仿真課程設計範例
附錄C Matlab命令匯總
附錄D Matlab/Simulink部分功能設置
參考文獻