MATLAB/Simulink 控制系統模擬及應用 (微課視頻版)
嚴剛峰
- 出版商: 清華大學
- 出版日期: 2022-01-01
- 定價: $474
- 售價: 8.5 折 $403
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 316
- 裝訂: 平裝
- ISBN: 7302589070
- ISBN-13: 9787302589075
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相關分類:
Matlab、控制系統 Control-systems
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商品描述
《MATLAB/Simulink控制系統模擬及應用（微課視頻版）》主要介紹MATLAB/Simulink的常用功能及其在控制理論中的應用。全書共分13章，第1～4章介紹MATLAB的程序設計，常用功能及其相關函數，Simulink的操作方法，控制系統的基本概念與控制系統模擬的基本原理，重點敘述模擬中常用的M函數和S函數在Simulink軟件中模擬的實現方法。第5章介紹控制系統中常用模型的建立與模擬實現。第6～10章介紹MATLAB/Simulink在自動控制原理、現代控制理論課程中的應用。第11～13章介紹狀態反饋控制器、**控制器和常見先進控制器的基本概念，常用設計方法。全書內容條理清晰，詳略得當，通過大量的實例以突出實踐性，通過理論聯系實際以突出實用性。 《MATLAB/Simulink控制系統模擬及應用（微課視頻版）》可以作為自動化類、電子信息類各專業“控制系統模擬”課程的教材，還可以作為“自動控制理論”“現代控制理論”“先進控制理論”課程的輔助教材，書中的綜合實例則可供相關課程設計、畢業設計參考之用； 本書對於自動化行業的工程技術人員也具有一定的參考價值。
目錄大綱
第1章 MATLAB基礎
1.1 MATLAB概述
1.1.1 MATLAB發展歷程
1.1.2 MATLAB系統構成
1.1.3 MATLAB常用工具箱
1.2 MATLAB桌面操作環境
1.2.1 MATLAB啟動和退出
1.2.2 MATLAB主菜單及功能
1.2.3 MATLAB命令窗口
1.2.4 MATLAB工作空間
1.2.5 MATLAB文件管理
1.2.6 MATLAB幫助使用
1.3 數據結構及其運算
1.3.1 數據類型
1.3.2 數組
1.3.3 數組操作
1.3.4 數組運算與矩陣運算
1.3.5 多項式
1.3.6 關係運算、邏輯運算和運算符
1.3.7 字符串數組
1.3.8 結構體數組
1.3.9 細胞數組
1.4 數據的可視化
1.4.1 數據可視化基礎
1.4.2 二維圖形
1.4.3 三維圖形
1.4.4 動態圖的繪製
1.5 M文件和程序設計
1.5.1 程序控制語句及其編程
1.5.2 命令文件和函數文件
1.5.3 字符串的求值
1.5.4 程序性能優化
1.5.5 面向對象的編程方法
1.6 數值計算
1.6.1 矩陣運算
1.6.2 函數的數值解
1.6.3 數據擬合
1. 插值和样條
1.6.5 常微分方程的數值解
1.7 符號計算
1.7.1 符號對象及其表達方式
1.7.2 符號算術運算
1.7.3 獨立變量與表達式化簡
1.7.4 符號微積分運算
1.7.5 符號積分變換
1.7.6 方程的解析解
習題
第2章 控制系統基本概念與仿真概述
2.1 控制系統的基本概念
2.1.1 開環控制系統與閉環控制系統
2.1.2 閉環控制系統組成結構
2.1.3 反饋控制系統性能指標
2.2 自動控制系統分類
2.2.1 線性系統和非線性系統
2.2.2 離散系統和連續系統
2.2.3 恆值系統、隨動系統和程序控制系統
2.3 控制系統仿真基本概念
2.3.1 計算機仿真基本概念
2.3.2 控制系統仿真
2.3.3 控制系統計算機仿真基本過程
2.3.4 計算機仿真技術發展趨勢
2.4 MATLAB中控制相關的工具箱
習題
第3章 Silink基礎
3.1 Silink簡介
3.1.1 Silink的特點
3.1.2 Silink的工作環境
3.1.3 Silink仿真基本步驟
3.2 模型的創建
3.2.1 模型概念和文件操作
3.2.2 模塊操作
3.2.3 信號線操作
3.2.4 對模型的註釋
3.2.5 常用的信源
3.2.6 常用的信宿
3.2.7 仿真的配置
3.2.8 啟動仿真
3.3 子系統與封裝
3.4 Silink仿真示例
習題
第4章 M函數與S函數的Silink仿真設計
4.1 M函數的概念與仿真示例
4.2 S函數的概念與仿真示例
4.2.1 S函數的概念與模板函數使用
4.2.2 S函數的仿真示例
習題
第5章 控制系統的數學建模與仿真
5.1 時域建模方法及示例
5.2 頻域建模方法及示例
5.3 神經網絡建模及示例
習題
第6章 控制系統的時域分析與仿真
6.1 時域分析方法
6.2 時域分析仿真示例
習題
第7章 控制系統的根軌跡分析與仿真
7.1 根軌跡分析方法
7.2 根軌跡分析仿真示例
習題
第8章 控制系統的頻域分析與仿真
8.1 頻域分析方法
8.2 頻域分析仿真示例
習題
第9章 控制系統的穩定性分析與仿真
9.1 穩定性分析方法
9.2 穩定性分析仿真示例
習題
第10章 線性系統的能控性和能觀性分析與仿真
10.1 系統的能控性概念與仿真
10.2 系統的能觀性概念與仿真
習題
第11章 狀態反饋控制器設計與仿真
11.1 狀態反饋控制器設計方法
11.2 狀態反饋控制器的仿真示例
習題
第12章 優控制器設計與仿真
12.1 優控制器設計方法
12.2 優控制器的仿真示例
習題
第13章 先進控制器設計與仿真
13.1 模糊控制器設計及仿真示例
13.2 自適應控制器設計及仿真示例
13.3 滑模變結構控制器設計及仿真示例
13.4 迭代學習控制器設計及仿真示例
13.5 反步控制器設計及仿真示例
13.6 內模控制器設計及仿真示例
13.7 自抗擾控制器設計及仿真示例
13.8 神經網絡控制器設計及仿真示例
習題
參考文獻
