樹莓派智能系統設計與應用（微課視頻版）

全書一共8章。第1章對樹莓派的基本知識與常用技巧進行了匯編與整理，便於讀者快速瞭解與掌握樹莓派的使用與配置過程；第2章介紹了Python開發環境與程序設計的基礎知識；第3章介紹樹莓派GPIO的硬件資源，詳細講解了樹莓派與常用傳感器模塊的接口電路與程序設計；第4章介紹了集環境參數檢測、網絡視頻監控、GPS 定位、話音播報以及遠程控制等功能於一體的樹莓派小車的設計與實現過程；第5章介紹了基於樹莓派構建本地服務器的過程，並通過Web端監控軟件實現遠程數據採集、傳輸以及對監測節點進行控制；第 6~8 章通過具體的綜合案例講解了樹莓派在智能語音、電腦視覺以及深度學習領域中的應用，為讀者基於樹莓派開發設計更高層級的智能系統奠定基礎。本書適合對樹莓派應用感興趣的讀者，也可以作為電子信息類專業本科生或研究生嵌入式系統、人工智能、Python編程語言相關課程的教學參考書目。

目錄

第1章樹莓派快速入門

1.1樹莓派簡介

1.2樹莓派硬件組成

1.3系統安裝及備份

1.3.1安裝Raspbian系統

1.3.2重啟/關閉樹莓派

1.3.3系統備份

1.4樹莓派配置

1.5Raspbian系統管理

1.5.1Linux常用命令

1.5.2Linux權限設置

1.5.3Raspbian文件系統

1.5.4文本編輯器

1.5.5包管理器

1.5.6切換國內更新源

1.6樹莓派網絡連接

1.6.1有線網絡

1.6.2無線網絡

1.7遠程連接樹莓派

1.7.1使用SSH連接樹莓派

1.7.2遠程桌面連接樹莓派

1.8遠程傳輸文件

1.8.1FileZilla傳輸文件

1.8.2Samba實現文件共享

第2章Python基礎知識

2.1Python簡介

2.1.1Python的特點與基本原則

2.1.2樹莓派Python編程環境

2.1.3pip安裝Python庫/包

2.1.4更換國內pip源

2.1.5Python常用庫與模塊

2.1.6Jupyter Notebook

2.2Python編程基礎

2.2.1數據類型

2.2.2基本語法

2.2.3函數

2.2.4類和實例

2.2.5import導入模塊

2.2.6文件的使用

2.2.7異常

2.2.8多進程與多線程

第3章傳感器接口與編程

3.1GPIO接口簡介 

3.2GPS定位

3.2.1樹莓派串口配置

3.2.2GPS模塊接口與編程

3.2.3百度地圖GPS定位

3.3煙霧/可燃氣體檢測

3.4溫濕度檢測

3.5大氣壓檢測

3.6空氣質量檢測

3.7數字指南針

3.8超聲波測距

第4章樹莓派智能小車

4.1攝像頭控制

4.1.1攝像頭安裝與配置

4.1.2攝像頭基本操作

4.1.3開啟網絡視頻

4.1.4異常觸發開啟攝像頭

4.1.5攝像頭雲台控制

4.2電機控制

4.3語音播報

4.3.1eSpeak語音合成

4.3.2百度在線語音合成

4.4智能小車搭建與遠程控制

4.5開機自啟動

第5章樹莓派物聯網監測

5.1服務器環境搭建

5.1.1安裝Apache服務器

5.1.2安裝MySQL數據庫

5.1.3安裝PHP

5.1.4安裝phpMyAdmin

5.2樹莓派狀態讀取

5.3內網穿透

5.4Web軟件開發

5.4.1數據庫設計

5.4.2地圖顯示

5.4.3監測數據圖表顯示

5.4.4節點遠程控制

5.4.5樹莓派運行狀態監控

5.4.64G網絡遠程訪問

第6章樹莓派智能語音應用

6.1麥克風語音輸入配置

6.2語音控制樹莓派小車

6.2.1語音控制

6.2.2熱詞喚醒

6.2.3離線語音識別

6.3智能語音機器人

6.4自然語言處理

6.4.1中文分詞與關鍵詞提取

6.4.2對話情緒識別

第7章樹莓派機器視覺應用

7.1OpenCV的安裝與使用

7.2人臉檢測與識別

7.2.1人臉檢測

7.2.2人臉識別

7.3手勢識別

7.4運動目標檢測

7.5運動目標跟蹤

7.6顯著性檢測 

第8章樹莓派深度學習應用

8.1YOLOFastest目標檢測

8.2人流量統計

8.3文本檢測與識別

參考文獻