基礎自動控制理論--使用 Matlab 程式語言
趙清風
下單後立即進貨 (約5~7天)
買這商品的人也買了...
-
計算機組織與設計--軟硬體界面第二版 (Computer Organization & Design, 2/e)$680$578 -
控制工程－使用 Matlab$300$270 -
C:程式設計藝術 (C How To Program, 3/e)$680$612 -
Thinking in Java 中文版 (Thinking in Java, 2/e)$920$782 -
LPI Linux 資格檢定 (LPI Linux Certification in a Nutshell)$880$695 -
macromedia Flash MX 中文版動態網頁 Easy GO!$540$459 -
演算法導論 (Introduction to Algorithms, 2/e)$860$731 -
Mandrake Linux 9.x 從 Windows 到 Mandrake Linux 9.X 玩家實戰入門手冊$420$357 -
網頁小精靈 Namo WebEditor 5.5$450$356 -
Ulead PhotoImpact 8 數位生活家$490$417 -
控制工程初階使用 MATLAB Simulink$290$261 -
作業系統概念 (Operating System Concepts, 6/e Windows XP Update)$780$741 -
Red Hat Linux 9 實務應用$650$553 -
ASP.NET 程式設計徹底研究$590$466 -
STRUTS 實作手冊(Struts in Action: Building Web Applications with the Leading Java Framework)$690$538 -
Flash MX ActionScript 互動式教材實作聖經$590$466 -
重構─改善既有程式的設計$720$612 -
Java 程式設計藝術 (Java How to Program, 5/e)(精裝本)$880$792 -
最新詳解 JavaScript 辭典$490$382 -
鳥哥的 Linux 私房菜─基礎學習篇增訂版$560$476 -
Linux 防火牆：iptables$450$383 -
Inside VCL-VCL 架構剖析$860$731 -
osCommerce 購物網站架設實戰$550$468 -
Dreamweaver MX 2004 魔法書中文版$490$417 -
CCNA 認證教戰手冊 Exam 640-801 (CCNA Cisco Certified Network Associate Study Guide, 4/e)$780$663
相關主題
商品描述
■ 內容簡介 本書用Matlab程式語言來處理自動控制工程，本書內容包含控制理論、拉普拉斯轉換和轉移函數、狀態空間與轉移函數、系統響應、頻率響應、系統的穩定性、線性系統的結構與性質、狀態回授控制及觀測器、伺服系統的探討。本書使用Matalb程式語言，非常適合目前的電腦時代。 ■ 目錄 @settag tspace=2 @endtag 第一章 前 言 1.1 回授控制@.1-1 1.2 控制的歷史@.1-3 1.3 控制對象的模型化@.1-8 1.4 本書的特點@.1-9 第二章 拉普拉斯轉換和轉移函數 2.1 拉普拉斯轉換和拉普拉斯逆轉換@.2-1 2.1.1 傅立葉轉換@.2-1 2.1.2 拉普拉斯轉換@.2-3 2.1.3 拉普拉斯逆轉換@.2-9 2.2 轉移函數@.2-17 @settag tspace=3 @endtag 第三章 狀態空間與轉移函數 3.1 狀態空間模型@.3-1 3.2 從轉移函數到狀態空間@.3-11 3.3 從狀態空間到轉移函數@.3-12 第四章 方塊圖與方塊圖簡化 4.1 系統的方塊圖表示@.4-1 4.2 方塊圖的等效變換法則@.4-5 第五章 系統的響應 5.1 極點與零點@.5-1 5.2 一階系統的響應@.5-3 5.3 二階系統的響應@.5-5 5.4 具有零點的二階系統響應@.5-19 5.5 狀態方程式的解@.5-25 5.6 回授控制的特性@.5-33 5.6.1 穩定狀態的誤差@.5-33 5.6.2 面對外界干擾的穩態誤差@.5-37 5.6.3 靈敏度及回授系統的靈敏度@.5-40 @settag tspace=3.5 @endtag 第六章 頻率響應 6.1 頻率響應的定義@.6-1 6.2 頻率響應的分析方法@.6-3 6.3 頻率響應圖@.6-6 6.3.1 向量軌跡(倪奎士圖)@.6-6 6.3.2 波德圖@.6-8 6.3.3 s on STMP & POP, FTP, and security issues. For 第七章 系統的穩定性 7.1 穩定性的意義@.7-1 7.2 羅斯－赫維茲穩定準則@.7-2 7.3 倪奎士穩定準則@.7-8 7.4 增益邊際及相位邊際@.7-13 7.5 開迴路頻率響應與閉迴路頻率響應的關係@.7-19 7.6 內部穩定性及穩定化補償器@.7-21 7.6.1 閉迴路系統的適當性(Well-Posedness)與 @tex0\,@$內部穩定@.7-21 7.6.2 穩定化補償器@.7-23 7.7 回授控制系統的設計方法@.7-24 7.7.1 加法性誤差與乘法性誤差@.7-24 7.7.2 一般的回授控制系統@.7-26 7.7.3 設計方法@.7-27 第八章 線性系統的結構與性質 8.1 系統表示@.8-1 8.1.1 狀態方程式表示@.8-1 8.1.2 轉移函數表示@.8-5 8.1.3 狀態變數的座標變換@.8-7 8.2 穩定性@.8-12 8.2.1 特徵值與穩定性@.8-12 8.2.2 根據李亞普諾夫方程式之穩定判別@.8-15 8.3 可控制性及可觀測性@.8-18 8.3.1 可控制、可觀測、可穩定及可檢測@.8-18 8.3.2 對偶性@.8-21 8.3.3 可控制矩陣及可觀測矩陣@.8-22 8.3.4 可控制克拉姆矩陣及可觀測克拉姆矩陣@.8-23 8.3.5 可控制標準形式、可觀測標準形式及對角標準 @tex0 @.8-25 8.4 實現問題與模型低維化@.8-31 8.4.1 最小實現@.8-31 8.4.2 平衡實現@.8-35 8.4.3 Hankel規範實現@.8-37 @settag tspace=3.5 @endtag 第九章 狀態回授控制及觀測器 9.1 狀態回授與穩定化@.9-1 9.2 使用極點配置的控制系統設計@.9-5 9.2.1 對於單輸入系統的極點配置@.9-5 9.2.2 強固極點配置@.9-8 9.3 觀測器@.9-11 9.4 分離定理與使用觀測器的補償器@.9-15 第十章 伺服系統 10.1 內部模型原理@.10-2 10.2 伺服系統設計@.10-4 10.3 模型追隨控制系統(2自由度控制系統)@.10-11 附錄A A.1 約當形式@.A-1 A.2 正s on STMP & POP, FTP, and security issues. For A.3 特異值分解與最大、最小特異值@.A-3 A.4 條件數@.A-5 A.5 McMillan次數@.A-5 A.6 矩陣的分解@.A-6 練習問題的解答@.A-7 參考文獻@.參-1 MATLAB指令索引@.索-1 |
