循跡迷宮鼠設計實務

蘇景暉、李齊雄、黃信雄

  • 出版商: 藍海文化
  • 出版日期: 2011-09-21
  • 售價: $500
  • 貴賓價: 9.5$475
  • 語言: 繁體中文
  • 頁數: 258
  • ISBN: 9866432483
  • ISBN-13: 9789866432484

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商品描述

<內容簡介>

特色1:課程安排分成三階段,用於技職學生不同發展過程

對於高中職學生培養設計硬體平台和基礎程式設計能力,供給科大學生學習韌體程式控制系統,訓練科大研究生具有定義問題以設計演算法。

特色2:提供程式範例和對應文字說明,建立設計概念

提供微控制器基礎實驗(數位電路輸入和輸出埠、LCD液晶顯示器、計時器與計時中斷、脈波寬度調變控制及類比數位訊號轉換器)、進階實驗完成自走車循跡功能(含正規化法則、二次曲線內差法與PD控制法則)和設計演算法概念(設計樹狀地圖起點到終點之最短路徑演算法)。

<章節目錄>

第一章 循跡線迷宮鼠

1.1 循跡線迷宮鼠競賽

1.2 各國競賽現況

1.3 線迷宮鼠的設計實例

第二章 直流馬達線迷宮鼠硬體設計

2.1 微控制器PIC18F4550主電路

2.2 電源相關電路

2.3 反射式光感測器

2.4 直流馬達及驅動電路

2.5 除錯相關電路

2.6 燒錄相關電路

第三章 線迷宮鼠五大周邊實驗

3.1 韌體開發環境設定與執行

3.2 實驗1:數位輸入輸出埠

3.3 實驗2:液晶顯示器

3.4 實驗3:計時器及計時中斷

3.5 實驗4:脈波寬度調變控制

3.6 實驗5:類比數位訊號轉換模組

第四章 循跡自走車實作

4.1 實驗1:正規化法則改善LED差異影響

4.2 實驗2:二次曲線內插法估計連線位置

4.3 實驗3:PD控制法則-以紅外線迴授數值處理樹狀地圖

第五章 線迷宮最短路徑法則

5.1 線迷宮路口判斷與運動控制

5.2 以訪節點化簡(絕對位置)為基礎的演算法

5.3 以相對位置為基礎的演算法

參考文獻