機器人雜誌 ROBOCON Magazine 2016/5 月號 (No.28)

封面故事

生活支援機器人的現況
「持有」、「撿拾」、「傳遞」、「傳達」

老人看護機構與社會福利單位都一直希望有朝一日，機器人能應用在他們的服務項目裡。而現在我們已經能具體想像，機器人們為我們的生活提供各式各樣的服務與幫助。許多企業、大學或是研究機構都不斷地持續開發機器人，而且前來展示會現場的與會人員，也對機器人的研究表示了高度的興趣。不過，要讓機器人進入人類的生活裡，的確還存在著許多待解決的難題。
本期專題一開始將介紹豐田汽車的生活支援機器人「HSR」，接著是有關電子通訊大學橫井．加藤研究室的筋電義手的採訪，最後則是介紹老人看護、社會福利機器人的開發現況。

「Team Meters 快樂夥伴」

本期封面機器人是在2012船場機器人時裝大賽中獲得機器人優秀獎的「Team Meters 快樂夥伴」！由森永英一郎先生所製作。
船場機器人時裝大賽是就學於服裝設計專科學校的學生和Hobby Robot製造者共同合作所舉辦的競賽，期望以時裝秀的方式引導出機器人的全新魅力。今年共有22支隊伍參加演出。
「Team Meters 快樂夥伴」是由Minimeta及Mini tokotoko丸等3頭身角色所構成，共有11個。以1個微電腦板進行控制，可將整體稱之為一個機器人。這11個機器人配合音樂節奏跳動，呈現出愉悅的演出。為了讓觀看者隨著節奏感受到愉悅心情，森永先生在音樂的編輯上投注了相當多的心力和時間。