Arduino 開發實戰指南－STM32 篇

<內容簡介>

《Arduino開發實戰指南(STM32篇)》主要面向非電子專業的讀者，介紹了兼容Arduino的Maple控制器的編程方法與基礎電路設計。
    《Arduino開發實戰指南(STM32篇)》中有大量代碼和硬件電路實例，使非專業的讀者更易上手。Maple控制器編程簡單，功能強大，採用了基於ARM Cortex-M3內核的STM32處理器，性能比AVR單片機更高。Maple控制器開發上與廣泛使用的Arduino相兼容，可用於電子產品創意設計、互動媒體等交互應用。本書由姚漢編著。

<目錄>

前言
第1章  Maple簡介 / 1
1.1　Maple與Arduino的關係 / 1
1.2　Maple的衍生版本 / 1
1.2.1　Maple RET6 / 1
1.2.2　Maple Mini / 1
1.2.3　Maple Native / 2
1.3　Maple的硬件資源 / 2
1.4　libmaple簡介 / 3
1.5　Maple IDE的安裝和使用 / 3
1.5.1　下載Maple IDE / 3
1.5.2　安裝Maple IDE / 4
1.5.3　第一個程序 / 5
1.5.4　Maple IDE的使用 / 7
1.6　Maple的開源協議 / 8
第2章　Maple的Arduino兼容函數庫 / 9
2.1　基本程序結構 / 9
2.2　Maple靜態變量關鍵字 / 9
2.3　通用輸入輸出 / 10
2.3.1　pinMode()函數 / 10
2.3.2　digitalWrite()函數 / 12
2.3.3　digitalRead()函數 / 12
2.3.4　togglePin() / 13
2.3.5　toggleLED() / 13
2.4　模擬輸入輸出 / 13
2.4.1　analogWrite()與pwmWrite() / 14
2.4.2　analogRead() / 15
2.5　高級I/O / 15
shiftOut() / 15
2.6　硬件SPI接口 / 16
2.6.1　begin() / 18
2.6.2　write() / 19
2.6.3　read() / 20
2.6.4　transfer() / 20
2.6.5　end() / 20
2.7　硬件USART與虛擬USB串口 / 20
2.7.1　begin() / 21
2.7.2　write() / 21
2.7.3　print()與println() / 22
2.7.4　read() / 24
2.7.5　available () / 24
2.7.6　flush() / 24
2.7.7　txPin()與rxPin() / 24
2.7.8　end() / 25
2.8　延時和定時器 / 25
2.8.1　delay()與delay-Microseconds() / 25
2.8.2　mills()與micros() / 25
2.8.3　內部硬件定時器 / 25
2.9　外部中斷 / 31
2.9.1　interrupts()與nointerrupts() / 32
2.9.2　attachInterrupt()與detachInterrupt() / 32
2.10　數學與位運算操作 / 33
2.10.1　min() / 33
2.10.2　max() / 34
2.10.3　abs() / 34
2.10.4　constrain() / 35
2.10.5　map() / 35
2.10.6　pow () / 36
2.10.7　sqrt() / 36
2.10.8　sin() / 36
2.10.9　cos() / 37
2.10.10　tan() / 37
2.10.11　randomSeed() / 37
2.10.12　random() / 37
2.10.13　lowBit() / 38
2.10.14　bitRead() / 38
2.10.15　bitWrite() / 38
2.10.16　bitSet() / 38
2.10.17　bitClear() / 39
2.10.18　bit() / 39
2.11　Wire庫 / 39
2.11.1　begin()  / 40
2.11.2　beginTransmission() / 41
2.11.3　send() / 41
2.11.4　endTransmission() / 42
2.11.5　requestFrom() / 42
2.11.6　receive() / 43
2.11.7　available() / 43
2.12　Servo庫 / 43
2.12.1　attach() / 43
2.12.2　attached() / 44
2.12.3　write() / 44
2.12.4　writeMicroseconds() / 45
2.12.5　readMicroseconds() / 45
2.12.6　read() / 45
2.12.7　detach() / 45
2.13　LiquidCrystal庫 / 46
2.13.1　LiquidCrystal() / 46
2.13.2　begin() / 47
2.13.3　write() / 48
2.13.4　clear() / 48
2.13.5　home() / 49
2.13.6　cursor()與noCursor() / 49
2.13.7　setCursor() / 49
2.13.8　noDisplay()與display() / 50
2.13.9　blink()與noBlink() / 50
2.13.10　leftToRight()與rightToLeft() / 50
2.13.11　autoscroll()與noAutoscroll() / 50
2.13.12　scrollDisplayLeft()與scrollDisplayRight() / 51
2.13.13　print() / 51
2.13.14　createChar() / 51
第3章　電路基礎 / 53
3.1　需要的工具與儀器 / 53
3.1.1　萬用表 / 53
3.1.2　可調直流電源 / 54
3.1.3　烙鐵與焊料 / 55
3.1.4　鑷子 / 55
3.1.5　斜口鉗 / 56
3.1.6　剝線鉗 / 56
3.2　電阻 / 56
3.3　電感 / 58
3.4　電容 / 59
3.5　BJT三極管 / 60
3.6　74系列IC / 61
3.7　LM7805線性穩壓IC / 66
第4章　基本實驗 / 67
4.1　LED漸變 / 67
4.2　繼電器控制 / 69
4.3　1602字符液晶顯示屏 / 71
4.4　四位段碼LED顯示 / 75
4.5　DS1302時鐘芯片 / 82
第5章　傳感器實驗 / 86
5.1　LM35溫度傳感器 / 86
5.2　DHT11溫濕度傳感器 / 91
5.3　酒精傳感器 / 93
5.4　超聲波測距傳感器 / 95
5.5　光敏電阻光傳感器 / 98
5.6　BH1750環境光傳感器模塊 / 100
5.7　ADXL335加速計 / 101
5.8　GP2Y1010AU0F灰塵傳感器 / 103
5.9　BMP085氣壓傳感器 / 105
第6章　運動控制實驗 / 112
6.1　步進電機控制 / 112
6.1.1　用驅動器驅動步進電機 / 113
6.1.2　Maple通過達林頓芯片驅動步進電機 / 114
6.2　舵機電壓表 / 115
第7章　其他實驗 / 119
7.1　74HC595串並轉換 / 119
7.2　24Cxx系列EEPROM讀寫 / 120
7.3　PID溫度自動控制 / 125
7.4　Maple頻率計 / 128
7.5　NEC協議紅外發射實驗 / 129
7.6　使用IRremote庫多協議紅外收發 / 132
第8章　Maple上的操作系統簡介 / 136
8.1　Maple上的CoOS / 136
8.1.1　 準備 / 136
8.1.2　入門程序 / 136
8.2　Maple上的FreeRTOS / 140
8.2.1　簡介 / 140
8.2.2　入門程序 / 140

附錄一　Maple引腳功能表 / 143
附錄二　Maple Mini引腳功能表 / 145
附錄三　定時器比較器通道與其相對應的引腳 / 146
附錄四　Maple RET6引腳功能表 / 147