嵌入式機電一體化系統：設計與實現 Embedded Mechatronics System Design for Uncertain Environments: Linux(r)-Based, Rasbpian(r), Arduino(r) and Matlab(r) Xpc Target Approaches
Cheng Siong Chin 譯 蒲華燕//羅均//張財志
- 出版商: 機械工業
- 出版日期: 2024-05-24
- 售價: $774
- 貴賓價: 9.5 折 $735
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 342
- 裝訂: 平裝
- ISBN: 7111752856
- ISBN-13: 9787111752851
-
相關分類:
嵌入式系統
- 此書翻譯自: Embedded Mechatronics System Design for Uncertain Environments: Linux(r)-Based, Rasbpian(r), Arduino(r) and Matlab(r) Xpc Target Approaches
立即出貨
買這商品的人也買了...
-
Python 錦囊妙計, 3/e (Python Cookbook, 3/e)$880$695 -
$936Embedded Linux Development using Yocto Projects - Second Edition: Learn to leverage the power of Yocto Project to build efficient Linux-based products -
基於 GPU 加速的計算機視覺編程：使用 OpenCV 和 CUDA 實時處理複雜圖像數據$474$450 -
自動駕駛汽車環境感知$359$341 -
$551從零開始學 Flutter 開發 -
Effective Python 中文版｜寫出良好 Python 程式的 90個具體做法, 2/e (Effective Python: 90 Specific Ways to Write Better Python, 2/e)$580$493 -
JavaScript 無所不在 (JavaScript Everywhere: Building Cross-Platform Applications with Graphql, React, React Native, and Electron)$580$458 -
$403Flutter 跨平臺開發入門與實戰 -
Flutter/Dart 跨平台 App 開發實務入門$540$427 -
$658奔跑吧 Linux 內核入門篇, 2/e -
$602嵌入式 C語言自我修養 — 從芯片、編譯器到操作系統 -
數據結構與算法之美 (全彩印刷)$719$683 -
嵌入式實時操作系統 (Real-time Operating Systems Book 2 - The Practice: Using STM Cube, FreeRTOS and the STM32 Discovery Board)$594$564 -
Linux 嵌入式系統開發從小白到大牛$714$678 -
STM32Cube高效開發教程（基礎篇）$719$683 -
萬用表·示波器使用從入門到精通$588$559 -
$505從零開始 Linux 運維實踐 -
Firmware Development: A Guide to Specialized Systemic Knowledge (Paperback)$2,300$2,185 -
$862原子嵌入式 Linux 驅動開發詳解 -
System Firmware: An Essential Guide to Open Source and Embedded Solutions (Paperback)$2,300$2,185 -
Ghidra 權威指南$840$798 -
$653Blender 3D保姆級基礎入門教程 -
$760基於 MATLAB / Simulink 的嵌入式穩健控制系統設計 -
高效率 Linux 命令列學習手冊 (Efficient Linux at the Command Line: Boost Your Command-Line Skills)$580$458 -
Blender超級學習手冊$719$683
相關主題
商品描述
工業機器、汽車、飛機、機器人和機械裝置上都可能使用嵌入式系統。
本書研究了遠端控制的水下航行器（ROV），特別是水下機器人航行器（URV），它們具有廣泛的應用，
例如用於海洋探索、環境監測以及為極 端環境中的行動提供支援。
書中詳細闡述了嵌入式系統的設計、開發方法，
從最初的概念（機械和電氣）到建模和模擬（數學關係），再到創建圖形使用者介面（軟體）及其實際執行（機電一體化系統測試），
從而實現對機器人航行器的控制，為使用標準PC硬體（包括Linux、Raspbian、ARDUINO和MATLAB xPC-Target）的即時系統的原型開發、模擬、測試和設計提出新的解決方案。
目錄大綱
譯者序
前言
謝
第1章緒論
1.1 嵌入式系統概述
1.2 基於Athena Ⅲ PC104的嵌入式系統範例
1.3 基於ARDUINO的嵌入式系統範例
1.4 基於樹莓派的嵌入式系統範例
1.5 基於PIC的嵌入式系統範例
1.6 動機
1.7 嵌入式系統原型的系統設計方法
參考文獻
第2章基於Linux的嵌入式系統設計
2.1 Linux作系統
2.2 為嵌入式系統建構Linux環境
2.3 Linux中的程式設計
2.4 系統設計與架構
2.4.1 主流程設計
2.4.2 感測器流程設計
2.4.3 感測器融合執行緒設計
2.4.4 控制流程設計
2.4.5 執行器驅動程式設計
2.4.6 網路通訊執行緒設計
2.5 控制系統元件的測試
2.5.1 慣性測量單元
2.5. 2 DVL感測器單元
2.5.3 影像視訊單元
2.5.4 深度感測器單元
2.6 卡爾曼濾波器
2.7 圖形使用者介面
參考文獻
第3章嵌入式水下航行器系統的建模與
3.1 概述
3.2 ROV概覽
3.3 ROV動力學建模
3.3.1 水動力阻尼模型
3.3.2 水動力附加品質模型
3.4 實驗結果驗證
3.4.1 升沈模型辨識
3.4.2 偏航模型辨識
3.5 ROV模型
3.6 ROV模型的外擾動
3.7 布放與回收過程模型
3.8 控制系統設計
3.8.1 滑模控制
3.8.2 面向SMC的模糊遺傳演算法
3.8.3 PID方法
3.9 ROV海上實驗
參考文獻
第4章xPC-Target嵌入式系統設計
4.1 概述
4.2 用於測試的硬體介面概覽
4.3 硬體介面
4.4 使用xPC-Target進行硬體在環測試
4.4.1 使用桌上型電腦作為目標PC建立xPC-Target即時核心
4.4.2 使用Athena II-PC104作為目標PC建立xPC-Target即時核心
4.5 建立xPC- Target Simulink框圖
4.6 在xPC-Target中使用RS232、類比與數位I/O
4.7 紅外線感測器模型
4.8 增量
伺服直流電動機的辨識
4.10 伺服直流電動機的PID速度控制
4.11 模服直流電動機的滑步速度控制
4.12 線性二次調節器
4.13 伺服直流電動機數位速度控制
4.14 案例研究：使用xPC-Target系統的不確定性的海洋機器人航行器
4.14.1 系統設計與架構
4.14.2 水下機器人航行器動力學模型
4.14.3 穩態推進器動力學
4.14.4 水下機器人航行器－水平子系統模型
4.14.5 控制器設計
4.14.6 實現與測試
參考文獻
第5章PIC嵌入式系統設計
5.1 MPLAB IDE概覽
5.2 智慧真空機器人系統設計
5.2.1 系統設計與架構
5.2.2 程式設計與系統實現
5.2.3 測試
5.3 面向患者的遠端溫度感測系統設計
5.3.1 系統設計與架構
5.3.2 程式設計與系統實現
5.3.3 測試
5.4 爬壁機器人系統設計
5.4.1 系統設計與架構
5.4.2 程式設計與系統實作
5.4.3 測試
5.5 磁力輸送機系統設計
5.5.1 系統設計與架構
5.5.2 程式設計與系統實現
5.5.3 測試
參考文獻
第6章ARDUINO嵌入式系統設計
6.1 ROV系統設計
6.1.1 系統設計與架構
6.1.2 程式設計與系統實作
6.1.3 測試
6.2 監控的水下履帶機器人智慧控制
6.2.1 系統設計與架構
6.2.2 程式設計與系統實作
6.2.3 測試
6.3仿樹懶爬桿機器人
6.3.1 系統設計與架構
6.3.2 程式設計與系統實作
6.3.3 測試
參考文獻
第7章樹莓派嵌入式系統設計
7.1 污損偵測系統
7.1.1 系統設計與架構
7.1.2程式設計與系統實現
7.1.3 測試
7.2 基於多跳微處理器的遠端振動與影像監控原型系統
7.2.1 系統設計與架構
7.2.2 程式設計與系統實現
7.2.3 測試
7.3 人臉辨識系統
7.3. 1 系統設計與架構
7.3.2 程式設計與系統實作
7.3.3 使用PyQt的GUI
7.3.4 測試
參考文獻
