可程式控制器應用 : 進階篇, 2/e

<內容介紹>

1.本書共分為進階應用指令、類比與溫控、高速脈波與NC伺服定位、工業裝置通訊、應用專題等五大篇，內容繁多，可依需要選讀。2.精心設計的範例，對於PLC進階指令應用能進一步詮釋。3.豐富主題。有亂數產生、計頻器、溫度程序控制、三線式RTD溫度感測、真圓度量測、高樓電梯控制、工業通訊技術、Modbus協定等等。4.本書可以幫你提高PLC進階技術之應用能力。5.本書適用：永宏FBE-PLC機型。6.本書適用大學、科大電機、自動化系「可程式控制器應用」課程或業界相關人士及有興趣之讀者使用。

<章節目錄>

壹、進階指令應用篇

第1章　緒論

1-1　緣由 

1-2　近代PLC系統的特質 

1-3　本書的五大主題與章節說明 

1-3-1　進階指令的應用技巧 

1-3-2　類比與溫控 

1-3-3　高速脈波與NC伺服定位 

1-3-4　工業通訊 

1-3-5　應用專題 

1-4　本書的三大特色 

1-4-1　豐富且方便引用的範例集 

1-4-2　讓FB-PLC功能發揮到極緻 

1-4-3　以學習為本位 

1-5　研讀指南 

1-6　配備需求 

1-6-1　硬體需求 

1-6-2　軟體需求 

1-7　本書贈品 

 

第2章　FB-PLC系統介紹

2-1　前言 

2-2　FB-PLC功能特色 

2-2-1　豐富的指令集 

2-2-2　多樣的I/O模組選配 

2-2-3　低成本的NC伺服控制 

2-2-4　具有高度彈性的串列通訊埠 

2-2-5　功能優異的程式編輯界面－WinProladder 

2-3　本書使用的FB-PLC主機 

2-4　I/O擴充機簡介 

2-5　I/O位址編排法 

2-6　記憶體說明 

2-7　應用指令執行原理 

2-8　FB-PLC程式編輯 

2-8-1　WinProladder編輯介面 

2-8-2　副程式的使用 

2-9　引用本書範例的注意事項 

2-10　整組配備

 

第3章　單元回路練習

3-1　前言 

3-2　32位元長度的環位移器 

3-3　任意位元長度的環位移器 

3-4　上下微分信號之產生 

3-5　絕對值 

3-6　解碼 

3-7　編碼 

3-8　電子凸輪 

3-9　配合萬年曆之定時器 

3-10　矩陣指令的應用 

3-11　大量位元數的自保迴路 

3-12　找出陣列R5300~R5309中所有為”1”的位元位置 

3-13　可變時基產生回路 

3-14　資料收集 

3-15　資料排序 

3-16　500筆資料排序 

3-17　1000筆資料列表旋轉 

3-18　乘除法演算練習

 

第4章　鍵盤與顯示處理

4-1　前言 

4-2　數字鍵受押檢出 

4-3　某些鍵受押檢出 

4-4　取十進制的低位邊之n位數 

4-5　取十進制的高位邊之n位數 

4-6　多段頻率遞增與顯示 

4-7　鍵盤與顯示器測試 

4-8　上下組別顯示 

4-9　上下組別顯示-帶符號 

4-10　DISPLAY部份字元閃爍練習 

4-11　正負數值輸入與顯示 

4-12　自動刀庫控制 

 

第5章　數值設定器

5-1　前言 

5-2　4組8位數之數值設定器 

5-2-1　問題描述 

5-2-2　工作原理說明 

5-2-3　4組8位數之設定回路 

5-3　鍵盤設定4組8位數-帶符號 

5-3-1　問題描述 

5-3-2　工作原理說明 

5-3-3　鍵盤設定4組8位數回路 

5-4　鍵盤設定99組4位數 

5-4-1　問題描述 

5-4-2　工作原理說明 

5-4-3　鍵盤設定99組4位數回路 

5-5　N組3參數8位數之設定器 

5-5-1　問題描述 

5-5-2　工作原理說明 

5-5-3　N組3參數8位數之設定器回路 

第1-5章　習題

 

貳、類比與溫控篇

第6章　類比/數位轉換

6-1　感測概論 

6-2　FB-PLC類比輸出模組 

6-2-1　數位/類比轉換簡介 

6-2-2　FB-2DAS類比輸出模組 

6-3　FB-PLC類比輸入模組 

6-3-1　類比/數位轉換簡介 

6-3-2　FB-6ADS類比輸入模組 

6-4　取樣 

6-5　荷重元重量檢出 

6-5-1　應變規原理 

6-5-2　荷重元原理 

6-5-3　儀器放大器 

6-6　數位濾波器回路 

6-7　電流信號傳送 

 

第7章　溫度感測與控制

7-1　前言 

7-1-1　溫度控制的應用面 

7-1-2　溫度表示 

7-2　熱阻線計 

7-2-1　RTD檢測原理 

7-2-2　三線式補償電路分析 

7-3　熱電偶計 

7-4　溫度校準 

7-5　溫度量測模組FB-2AK4 

7-6　溫度量測便利指令－FUN72.TP4 

7-7　PID溫度控制 

7-7-1　單位步階響應之性能指標 

7-7-2　PID控制器簡介 

7-7-3　PID溫控便利指令－FUN73.TSTC 

 

第8章　溫度程序控制專案

8-1　前言 

8-2　系統介紹 

8-3　多段溫度曲線之程序控制 

8-3-1　問題描述 

8-3-2　多段溫度程序控制之定義 

8-3-3　PLC實現多段溫度程控之原理 

8-3-4　溫度程控之操作 

8-4　溫度程控之PLC程式 

8-5　溫度程控之人機介面 

第6-8章　習題 

 

參、高速脈波與NC伺服定位篇

第9章　高速計時器/計數器應用

9-1　前言 

9-2　高速計時器 

9-3　亂數產生器 

9-4　高速計數器 

9-5　脈波寬度檢出 

9-6　PWM原理與應用 

9-6-1　PWM原理 

9-6-2　多組PWM之產生 

9-7　裁斷機控制 

9-7-1　動作說明 

9-7-2　控制程式 

9-8　一般計頻器 

9-9　高低頻適用之計頻器 

 

第10章　串列式擴充DI/DO

10-1　前言 

10-2　串列式DI/DO擴充技術 

10-3　串列式擴充16點數位輸入 

10-4　串列式擴充16點數位輸出 

10-5　串列式擴充DAC 

10-6　效益與系統安全性評估 

10-6-1　效益評估 

10-6-2　安全性評估 

 

第11章　伺服馬達系統簡介

11-1　驅動裝置簡介 

11-2　AC伺服馬達 

11-2-1　簡介 

11-2-2　Panasonic AC伺服馬達 

11-3　編碼器檢測原理 

11-3-1　編碼器原理 

11-3-2　編碼器的電氣信號 

11-3-3　FBN-PLC的編碼器讀入測試 

11-4　伺服驅動器命令 

11-4-1　命令模式 

11-4-2　P命令的種類 

11-5　伺服馬達V命令模式 

11-6　步進馬達控制 

11-6-1　步進馬達原理 

11-6-2　步進馬達測試

 

第12章　FB系列之NC伺服定位

12-1　高速脈波輸出 

12-2　伺服參數設定指令－FUN141.MPARA 

12-2-1　伺服參數設定程序 

12-2-1　伺服參數說明 

12-3　FUN140.HSPSO之衍生指令 

12-4　伺服命令指令－FUN140.HSPO 

12-4-1　I/O組態設定 

12-4-2　FUN140.HSPSO伺服命令與其介面信號 

12-4-3　伺服命令表格 

12-5　單軸寸動控制 

12-6　正反轉寸動控制 

12-7　含極限開關的寸動控制 

12-8　V命令之閉迴路位置控制 

第9-12章　習題 

 

肆、工業通訊篇

第13章　工業裝置通訊

13-1　前言 

13-2　通訊介面 

13-2-1　RS232介面 

13-2-2　RS485介面 

13-2-3　RS232/RS485通訊參數 

13-2-4　乙太網路介面 

13-2-5　通訊介面轉換器 

13-3　通訊協定 

13-4　通訊格式 

13-5　Modbus通訊協定 

13-5-1　Modbus簡介 

13-5-2　 Modbus命令說明 

13-5-3　 CRC16演算法則 

13-6　RS485網路 

13-7　通訊測試軟體 

13-8　通訊效能評估 

13-8-1　字元的通訊時間計算 

13-8-2　全雙工比半雙工通訊效能高 

13-8-3　Modbus-RTU比ASCII的通訊效能高

 

第14章　FB-PLC之間的連結

14-1　前言 

14-2　FB-PLC通訊埠 

14-2-1　通訊埠介紹 

14-2-2　通訊埠設定 

14-3　FB-PLC主動和FB-PLC連線-FUN97.LINK1 

14-3-1　問題描述 

14-3-2　程式說明 

14-4　高速連結－FUN96.Link2 

14-4-1　高速連結原理 

14-4-2　問題描述 

14-4-3　程式說明 

14-5　Modbus連結－FUN150.M-BUS 

14-5-1　問題描述 

14-5-2　FB-PLC與Modbus位址轉換原則 

14-5-3　程式說明 

14-6　連結方式特性比較 

 

第15章　FB-PLC與周邊裝置之通訊

15-1　前言 

15-2　FB-PLC主動和三菱FX2連線 

15-2-1　簡介 

15-2-2　FX2的輸入接點狀態傳送到FB-PLC之WY0

15-2-3　FB-PLC之WX0傳送到FX2的輸出接點 

15-3　FB-PLC主動和OMRON C40H連線 

15-3-1　前言 

15-3-2　OMRON C40H之00CH傳送到FB-PLC之WY0 

15-3-3　FB-PLC之WX0傳送到OMRON C40H之02CH 

15-4　FB-PLC主動和台達電變頻器連線 

15-4-1　台達電變頻器 

15-4-2　變頻器通訊設定為ASCII模式 

15-4-3　變頻器通訊設定為Modbus RTU模式 

15-5　FB-PLC被動和電子磅秤連線 

15-6　FB-PLC被動和條碼機連線 

第13-15章　習題 

 

伍、應用專題篇

第16章　真圓度量測系統

16-1　前言 

16-2　量測系統介紹 

16-3　程式原理 

16-4　PLC控制程式 

16-5　量測數據 

 

第17章　自動倉儲系統

17-1　前言 

17-2　系統描述 

17-3　界面電路 

17-4　系統規劃 

17-4-1　暫存器分派說明 

17-4-2　伺服命令說明 

17-4-3　座標系統定義 

17-4-4　取料/存料過程 

17-4-5　伺服參數設定 

17-4-6　伺服命令脈波數計算 

17-5　系統的外部命令入口 

17-6　PLC程式控制原理 

17-7　PLC程式 

 

第18章　高樓電梯控制專案

18-1　前言 

18-2　8樓電梯模型 

18-2-1　電梯模型說明 

18-2-2　PLC之I/O配線 

18-3　記憶體分派 

18-4　電梯控制基本原理 

18-4-1　主控制架構

18-4-2　請求信號紀錄與指示 

18-4-3　電梯上升/下降必要判斷 

18-4-4　優先判斷分析 

18-4-5　停止必要分析 

18-4-6　請求記錄之消除 

18-4-7　車箱開關門 

18-5　車箱所在樓層計算 

18-6　PLC程式原理說明 

18-6-1　主程式說明 

18-6-2　副程式說明 

18-7　其它設計上的考量 

18-8　高樓電梯控制之PLC程式 

第16-18章　習題 

 

附錄A　FB-PLC記憶體配置

附錄B　FB-PLC指令一覽表

附錄C　ASCII Code表

參考資料