機器人雜誌 ROBOCON Magazine 2015/3 月號 (No.21)

<本期內容簡介>

照護機器人最前線

由於高齡化社會的持續進展，經濟產業省推測，醫療照護領域的機器人市場規模將在十年後擴增為目前的20倍大小，也就是3,900億日圓。在這樣的情況下，許多領域都在推動照護機器人的研發。照護領域中的移乘輔助、移動支援、如廁、沐浴等方面，皆可望有照護機器人活躍的空間。如同前述般用於協助高齡者或身障者的機械系統，就稱為照護機器人。目前已開發出的照護機器人有「溝通型」、「移動作業型」、「生活輔助型」、「穿戴型」，其中一部分已有實際的運用。本專題中，將針對此類穿戴型照護機器人，解說其分類與技術。

徹底解說V-Side OS／V-Sido CONNECT！自由自在地操控機器人吧

相信很多讀者一聽到「V-Sido」，就知道那是什麼東西吧。這次，我們將徹底解析Asratec株式會社即將發售的「V-Sido CONNECT」。就讓我們來了解一下，號稱具有機器人小腦功能的「V-Sido CONNECT」實力到底如何。

另外，我們也嘗試將V-Sido CONNECT安裝於首次在日本公開銷售的二足步行機器人「DARWIN-MINI」。關於V-Sido誕生的來龍去脈，大家可以參考該公司的機器人研發主任吉崎航先生在本刊發表的解析文章〈利用V-Sido進行靜態機器人操作〉（連載於日文版2011年9月號～2012年1月號）。

<章節目錄>

專題

照護機器人最前線

徹底解說V-Side OS／V-Sido CONNECT！自由自在地操控機器人吧

FOCUS人×科技

IRHOCS 2014國際機器人實作競賽

2015工業機器人競賽

WRO Japan 2014總決賽

第22屆全國高等學校機器人競技大會

International Robot Contest 2014競賽報導

第25屆ROBO-ONE & 第7屆 ROBO-ONE Light競賽

日本最大型的自造者活動！ Maker Faire Tokyo 2014

Making

【特輯】這也有、那也有，應有盡有～3D印表機！

用二足步行機器人套件「Rapiro」來學Raspberry Pi吧！

輕鬆使用Android裝置控制樂高機器人

來玩LEGO MINDSTORMS吧！

從中學開始！製作原創機器人

壓克力機器人研究所

Reading

機器人玩具最前線

海外最新機器人情報局

和Cube君一起前往超小型衛星的未來！

日本機器人協會合作企劃  最新機器人情報

Robocon Report

RBL機器人格鬥大賽2014季後賽

「SPIDER」國高中生宇宙電梯競技會

News Report

Japan Robot Week 2014

CEATEC JAPAN 2014

「第6屆機器人大獎」結果發表

DIGITAL CONTENT EXPO 2014

新製品情報

新書介紹

編輯後記

<編者的話>

★您覺得本期的照護機器人專題如何呢？難得這次封面久違地有人物登場了，我再次體會到人類與機器人果然有密不可分的關係呀。我試著穿戴了封面上curara的下肢版，雖然一瞬間就著裝完成，不過從重量方面來考量，它給我的感覺是在長時間使用上耗費的時間還是有點多。

★您對於使用了V-Sido CONNECT的各式各樣機器人有什麼想法嗎？從人形變成車輪型的「J-deite Quarter」很帥氣對吧？充滿了勇者風格呢！我近距離欣賞了它的變形，十分有魄力。那麼小的CPU竟能驅動它的身體，真是難以想像。

★2014年的IRHOCS國際機器人實作競賽選在松山文創園區舉行，除了既往的「機器人保齡球賽」、以及難度最高的「機器人籃球賽」外，也新增設了「機器手臂車」項目，讓人有煥然一新的感覺。除此之外名次也大洗牌，由上海交通大學的隊伍踢掉衛冕已久的臺灣大學隊伍，一舉奪得冠軍。臺灣的隊伍可要加油啊！希望之後能看見各隊在機器人上有所改良與突破，讓賽事更加精彩可期。

★如「海外最新機器人情報局」的連載所介紹，現在蒙古似乎設立了高專。創校時，據說有日本的工程師前去開設焊接課程。起先工具機等機具似乎不多，連類似水平儀的東西都沒有，據說安裝機具時耗費了很大的心力。

★今年的WRO JAPAN決賽在神奈川工科大學舉辦。今年我也負責審查國中組的簡報，每年的水準一直在提升呢。認真地宣傳自己製作的機器人的長處是非常珍貴的經驗，長大後或許會有能活用這份經驗的時候。奈良教育大學附屬中學的「Astro Boys」在索契舉行的國際大會中獲得公開組冠軍。恭喜他們！

<雜誌簡介>

這是一本給未來將擔負下一世代重任的優秀工程師閱讀的國際知名的機器人專業雜誌

《ROBOCON》國際中文版是一本具有前瞻性的專業雜誌。現在我們的生活週遭，開發了各式各樣服務性質的機器人。不單只是硬體機器人的開發，還可將機器人接上網路，做各種各式型態的服務。機器人彷彿像是當初電腦的黎明期一樣，所以放眼未來，機器人應會像現在電腦普及的狀況一樣，如黑馬般衝出，爆發性的普及到整個社會。除此之外，運用在醫療、安養等領域的機器人，近年來也愈來愈受到關注，機器人的運用範圍逐漸擴張到我們生活的各個部分。

然而，製作機器人不但需擁有關於機械的基礎知識，還要廣泛並深入地了解電子產品及軟體的相關知識。《ROBOCON》國際中文版就是一本集結了製作機器人時會使用到的相關知識技能的一本綜合性雜誌，雜誌內容除了每期會變換不同的主題與封面故事外，還有關於機器人相關產品發表的新聞，以及各種有關機器人的專欄、機器人相關書籍介紹等。內容包羅萬象，有給初學者的機器人設計製作祕笈連載、以輕鬆對話方式呈現的製作專欄、漫畫形式的技術人物專訪、日本大小競賽的實況報導。

《ROBOCON》是日本知名出版社Ohmsha於1998年12月14日創刊的機器人雜誌，泰電電業股份有限公司（馥林文化）於2011年引進台灣，已於2011年12月創刊，雙月定期出刊，於各大書店與網路書店均有販售。目前，《ROBOCON》國際中文版致力於在地本土化，在台灣舉辦的許多機器人比賽，本雜誌會實地到場做採訪，為比賽實況、參賽隊伍做報導；也有與台灣的專家合作，撰寫專欄。另外也會配合社會上機器人相關的話題或展覽，做採訪性的報導。

《ROBOCON》國際中文版在網路也已架設官網與facebook粉絲團專頁，提供讀者更即時的資訊交流平台，以期望未來能夠提供給讀者更多、更豐富的機器人資訊以及技術上的支援。

《ROBOCON》國際中文版網站 http://www.robocon.com.tw/

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