機器人雜誌 ROBOCON Magazine 2015/7 月號 (No.23)

<本期內容簡介>

營建機器人最前線！－－無人化／資訊化施工與機器人的發展

由於資訊通訊技術的進步，可讓土木建設工程達到高效率、高精確度的資訊化施工，以及可在難以進入的危險作業區域派上用場的無人化施工，近年來備受矚目。本專題透過採訪無人化／資訊化施工技術的起源──雲仙普賢岳的攔沙壩工程，以及大型營建公司、大型承包商、營建機具廠商等，從各個角度來介紹無人化／資訊化施工技術的發展、現行技術水準，以及未來展望。

發光！移動！鳴叫！令人熱血沸騰的電子電路機器人

想要隨心所欲地操控機器人需要電子電路，通常會使用名為微控制器的IC來操控。不過，如果想要活用微控制器，就必須具備程式設計的知識與開發工具；在初次製作機器人時，這部分將成為一個需要跨越的門檻。本專題中，將為大家介紹不使用微控制器就能控制機器人的電子電路。請和電一君一起製作機器人，學習電子電路吧！

<編者的話>

★Maker Faire Taipei 2015於5月底在華山1914文創園區熱鬧展開！現場有超多各式各樣的機器人競賽，不只有人形機器人，也包括了賽格威、無人飛行器等展示，攤位區也有許多機器人相關作品，不知道大家有沒有前往觀看呢？最受大家歡迎的應該就是「廢柴機器人大賽」了吧？據說還沒開放報名時就有很高的詢問度，相信臺灣以後還會有更多有趣的機器人競賽，令人期待。

★因為專題1的採訪，我去了位於長崎縣島原的雲仙普賢岳。島原半島被指定為世界地質公園，是擁有豐富自然資源的土地。在報導裡也提到，那裡有些當時據說受到火山爆發破壞的設施和災害遺跡，在現場可以深深感受到當時破壞之巨大。據說那裡也是日本最先採取無人化施工技術的災區，也是土木施工領域發展中的ICT技術的起源之地。大家去造訪一次看看如何呢？

★專題2〈發光！移動！鳴叫！令人熱血沸騰的電子電路機器人〉大家覺得如何呢？這次提出了發光=LED，活動=馬達，發出聲響=蜂鳴器三個主題。我認為學習電路的秘訣在於直接嘗試製作簡單易懂的東西，這些簡單易懂的成果便是最佳素材。大家一起來掌握電子電路的基本精髓，自由自在地控制迷人的機器人吧！

★前幾天，和某大學老師會面時談到了LEGO MINDSTORMS的話題。根據那位老師表示：「LEGO MINDSTORMS可以體驗到整個『提出假設，實行並檢驗它，然後鑽研』的流程，是對『思考』事物的教育、訓練非常合適的工具。」感到認同的同時，又覺得不要想得太困難，先從自己感受到讓東西動起來的樂趣就好。本刊中收錄了許多動手製作的相關文章，請大家務必挑戰看看！

★賀！FRC，日本隊伍首次登場！也就是說，在這期的〈我們是機器人社〉裡介紹了。﷽﷽﷽﷽﷽﷽﷽﷽﷽﷽﷽﷽﷽﷽Samurai「Tokyo technical Samurai」、「Indigo Ninjas」。不只是FRC還有針對小中高學生的FLL等，還有不少以發表做為審查對象的機器人競賽。今後尋找贊助商和宣傳活動都將成為製作的一環，持續滲透到學生工程師們之間。

<目錄>

專題

營建機器人最前線！－－無人化／資訊化施工與機器人的發展

發光！移動！鳴叫！令人熱血沸騰的電子電路機器人

FOCUS人×科技

Maker Faire Taipei 2015機器人競賽特輯

機器人能為人類帶來快樂嗎？電通機器人推廣中心的目標

從業餘興趣發展為在生活中發揮功用！持續活躍的無人飛行器現況

創造創意機器人競賽全國大會

第十屆高中生機器人美式足球全國大賽

Making

用二足步行機器人套件「Rapiro」來學Raspberry Pi吧！

LinkIt ONE穿戴式裝置與物聯網應用

從無線領域展開的製作新提案

以烏龜機器人挑戰自律機器人競賽

從ROBO-劍起步！機械手臂逆運動學&影像處理入門      

來玩LEGO MINDSTORMS吧！

從中學開始！製作原創機器人

壓克力機器人研究所

Reading

我們是機器人社

拯救日本！災害機器人的現況與未來

機器人玩具最前線

和Cube君一起前往超小型衛星的未來！

日本機器人協會合作企劃  最新機器人情報

Robocon Report

FIRST LEGO League 2014日本公開賽

2015臺北市校際盃機器人選拔賽

2015 RoboCup Junior臺灣公開賽

2015國際智慧型人形機器人競賽

News Report

大阪藝術大學發表以動作表達情緒的機器人系統「EXRSystem」

由愛信精機與千葉工業大學共同開發的臨機變形三輪電動小型個人移動裝置「ILY-A」

新製品情報

新書介紹

編輯後記

<雜誌簡介>

這是一本給未來將擔負下一世代重任的優秀工程師閱讀的國際知名的機器人專業雜誌

《ROBOCON》國際中文版是一本具有前瞻性的專業雜誌。現在我們的生活週遭，開發了各式各樣服務性質的機器人。不單只是硬體機器人的開發，還可將機器人接上網路，做各種各式型態的服務。機器人彷彿像是當初電腦的黎明期一樣，所以放眼未來，機器人應會像現在電腦普及的狀況一樣，如黑馬般衝出，爆發性的普及到整個社會。除此之外，運用在醫療、安養等領域的機器人，近年來也愈來愈受到關注，機器人的運用範圍逐漸擴張到我們生活的各個部分。

然而，製作機器人不但需擁有關於機械的基礎知識，還要廣泛並深入地了解電子產品及軟體的相關知識。《ROBOCON》國際中文版就是一本集結了製作機器人時會使用到的相關知識技能的一本綜合性雜誌，雜誌內容除了每期會變換不同的主題與封面故事外，還有關於機器人相關產品發表的新聞，以及各種有關機器人的專欄、機器人相關書籍介紹等。內容包羅萬象，有給初學者的機器人設計製作祕笈連載、以輕鬆對話方式呈現的製作專欄、漫畫形式的技術人物專訪、日本大小競賽的實況報導。

《ROBOCON》是日本知名出版社Ohmsha於1998年12月14日創刊的機器人雜誌，泰電電業股份有限公司（馥林文化）於2011年引進台灣，已於2011年12月創刊，雙月定期出刊，於各大書店與網路書店均有販售。目前，《ROBOCON》國際中文版致力於在地本土化，在台灣舉辦的許多機器人比賽，本雜誌會實地到場做採訪，為比賽實況、參賽隊伍做報導；也有與台灣的專家合作，撰寫專欄。另外也會配合社會上機器人相關的話題或展覽，做採訪性的報導。

《ROBOCON》國際中文版在網路也已架設官網與facebook粉絲團專頁，提供讀者更即時的資訊交流平台，以期望未來能夠提供給讀者更多、更豐富的機器人資訊以及技術上的支援。

《ROBOCON》國際中文版網站 http://www.robocon.com.tw/

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