機器人學、機器視覺與控制 : MATLAB 算法基礎

彼得¡¤科克

  • 出版商: 電子工業
  • 出版日期: 2016-05-01
  • 語言: 簡體中文
  • 裝訂: Paperback
  • ISBN: 7442870473
  • ISBN-13: 7442870475695
  • 相關分類: Matlab
  • 已絕版

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商品描述

本書是關於機器人學和機器視覺的實用參考書, 首部分“基礎知識”(第2章和第3章)介紹機器人及其操作對象的位置和姿態描述,以及機器人路徑和運動的表示方法;第二部分“移動機器人”(第4章至第6章)介紹其基本運動控制模式及其導航和定位方法;第三部分“臂型機器人”(第7章至第9章)介紹其運動學、動力學和控制方面的知識;第四部分“電腦視覺”(第10章至第14章)包括光照與色彩,圖像形成和處理技術,圖像特徵提取,以及基於多幅圖像的立體視覺技【看更多好書,請訪問“風入松書屋”】鏈接:www.amazon.com/shops/chinabook