車輛穩定控制技術 汽车先进技术论坛丛书:车辆稳定控制技术

<內容簡介>

《車輛穩定控制技術》系統而全面地闡述了車輛穩定控制理論及其在車輛工程中的匹配及應用技術，是車輛控制工程領域的一部學術專著。全書共八章，分上、下兩篇。上篇(前四章)完整論述了車輛穩定控制理論，包括建模與正交匹配；下篇(後四章)介紹了車輛穩定控制模擬技術、實驗方法及工程應用等。本書以穩定控制技術為主線，重點圍繞車輛安全問題，闡述控制理論在車輛動力學中的應用。本書以作者近年來在該領域的系列化研究成果為主要內容，是一部具有較為完整理論體系和實驗驗證的車輛控制方面的學術專著，可以為車輛控制技術及實驗匹配提供理論和方法。
    《車輛穩定控制技術》可以作為高等院校車輛、機械、機電、控制、交通、力學及宇航等專業的本科生和研究生的教材或教學參考書，也可作為相關工程技術人員的參考書和工具書，同時適合於科研、設計及工藝人員閱讀參考。本書由北京理工大學李永、清華大學宋健著。

<目錄>

前言
上篇  車輛穩定控制基礎理論
第一章  緒論
第一節  引言
  一、穩定系統概念
  二、控制方式分類
  三、穩定控制原理
  四、穩定控制演算法
第二節  車輛穩定控制技術簡史
  一、歷史狀況
  二、發展現狀
第三節  車輛穩定控制基本方法
  一、穩定控制演算法
  二、控制演算法策略
  三、核心控制演算法
第四節  車輛穩定控制基礎實驗
  一、路面控制實驗
  二、電子控制實驗
  三、匹配標定實驗
第二章  穩控系統基本模型
第一節  硬件控制模型
  一、結構設計模型
  二、輪速輸入模型
  三、模擬平臺模型
  四、輪胎穩定模型
第二節  軟件控制模型
第三節  液壓控制模型
  一、液壓控制單元
  二、液電混合模型
  三、液壓理論模型
  四、流場控制模型
  五、液壓匹配模型
  六、整車匹配模型
  七、整體佈置模型
  八、質量控制模型
第三章  穩控系統基本方法
第一節  正交匹配方法
  一、正交匹配實驗
  二、硬件匹配方法
  三、軟件匹配方法
  四、實車匹配方法
第二節  壓力控制方法
  一、壓力變化特性
  二、壓力估計演算法
  三、壓力識別技術
第四章  穩定控制計算技術
第一節  輪速控制計算技術
  一、計算原理
  二、計算方法
  三、乾擾演算法
  四、濾波演算法
第二節  車速控制計算技術
  一、參考車速演算法
  二、綜合車速演算法
第三節  增減壓自適應調整演算法
  一、演算法原理
  二、實時演算法
  三、特徵值演算法
  四、補償演算法
  五、轉彎工況演算法
第四節  變速器計算技術
下篇  車輛穩定控制基本技術
第五章  穩定控制硬件流程技術
第一節  硬件建模與匹配技術
第二節  選型分析技術
第三節  開關流量技術
第四節  轉向識別技術
第五節  輪速檢測技術
第六節  牽引力控制系統計算技術
第六章  穩定控制軟件標定技術
第一節  穩健性標定方法
  一、標定參數確定
  二、噪聲因子影響
  三、標定實驗方法
第二節標定工具技術
  一、標定系統結構
  二、標定軟件結構
  三、標定軟件總體設計
第三節  整車匹配技術
  一、標定匹配技術
  二、整車匹配原理
  三、整車匹配方法
  四、綜合實車匹配
第四節  模擬匹配技術
  一、軟件匹配流程
  二、內部信息採集
  三、模擬調試驗證
第五節  道路匹配實驗
  一、典型工況實驗
  二、冬季實驗技術
第七章  穩定控制系統工藝技術
  第一節  電磁閥工藝技術
  第二節  裝配與檢測技術工藝
  第三節  實驗工藝
第八章  新能源車輛電池材料穩定控制技術
  第一節  質子交換膜燃料電池穩定控制技術
  第二節  鋰電池穩定控制技術
  第三節  鎳氫電池穩定控制技術
  第四節  新能源電池組穩定控制技術
附錄A  車輛穩定性控制技術基本裝置(ABS∕ASD∕∕ESP)的使用性能
附錄B  車輛穩定控制技術基礎系統與基礎性能
參考文獻