機器視覺從入門到提高

杭州指南車機器人科技有限公司著

  • 出版商: 機械工業
  • 出版日期: 2021-06-01
  • 售價: $414
  • 貴賓價: 9.5$393
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 146
  • 裝訂: 平裝
  • ISBN: 711167653X
  • ISBN-13: 9787111676539
  • 相關分類: Computer Vision 電腦視覺
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商品描述

機器視覺簡單來理解就是一門用機器代替人眼做測量和判斷的技術,
在現代製造中應用廣泛,如在產品定位、缺陷檢測、尺寸測量、條碼識別等方面均有應用。
機器視覺是一門綜合技術,包括數字圖像處理、自動控制、
光源照明、光學成像、傳感器、機器人等知識。

本書由淺入深比較全面地介紹了機器視覺的相關知識,包括機器視覺基本知識、
工業相機原理及選型、工業鏡頭特性及選型、光學基本知識及不同打光方案效果、
機器視覺其他常用配件、數字圖像處理知識及機器視覺算法平台軟件MVP等內容。

本書既適合機器視覺相關專業的高校學生學習,
也適合機器視覺相關工程技術人員參考學習。

目錄大綱

目錄
前言
第1章機器視覺概述
1.1機器視覺的定義與應用領域
1.2機器視覺的應用與特點
1.2.1機器視覺的應用場景
1.2.2視覺系統的處理特點
1.2.3機器視覺與人眼視覺的類比
1.2 .4圖像好壞的描述標準
1.3機器視覺的發展歷程與趨勢

第2章工業相機
2.1工業相機的常見分類
2.2 CCD芯片和CMOS芯片的區別
2.3黑白相機與彩色相機的區別
2.4工業相機的通信接口
2.5工業相機的參數與功能
2.6相機選型

第3章工業鏡頭
3.1鏡頭的常用分類
3.2遠心鏡
3.3鏡頭的基本特性
3.4鏡頭接口
3.5鏡頭選型

第4章工業光源
4.1光學基本知識
4.1.1電磁波譜與可見光
4.1.2三大光學現象
4.1.3色彩
4.2光源的作用與必要性
4.3常見光源的類型及打光效果
4.4光源顏色的選擇

第5章機器視覺其他常用配件
5.1濾光片
5.2延長管
5.3偏振片
5.4漫反射板
5.5標定板

第6章數字圖像處理技術簡介
6.1圖像處理的基本知識
6.2圖像預處理技術
6.3邊緣檢測

第7章機器視覺軟件使用
7.1 MVP軟件使用
7.1.1圖像採集
7.1.2定位
7.1.3標定
7.1.4測量
7.1.5識別
7.1.6邏輯控制
7.1. 7通信
7.1.8輔助工具
7.2其他品牌機器視覺軟件簡介
7.2.1 HALCON
7.2.2 VisionPro
7.2.3 NI視覺

第8章機器視覺與其他設備的通信
8.1 MVP與ABB工業機器人基於TCP/IP通信
8.2 MVP與西門子PLC基於TCP/IP通信
參考文獻