智聯生產線自主智慧協同理論與技術

目 錄
第1章智聯生產線模型
1.1 引言
1.2 智聯生產線架構與運作機理
1.2.1 構成要素
1.2.2 組織結構
1.2.3 數據與模型
1.2.4 融合機理
1.2.5 系統功能
1.3 生產任務形式化建模
1.3.1 工序建模
1.3.2 工序序列建模
1.3.3 幾個性質
1.3.4 工序序列運算
1.4 生產資源形式化建模
1.4.1 物理資源建模
1.4.2 資訊資源建模
1.4.3 資訊物理互動建模
1.5 生產資源配置建模
1.5.1 機器配置建模
1.5.2 輸送路徑建模
1.6 智聯生產的柔性度量
1.6.1 生產任務柔性度量
1.6.2 生產資源柔性度量
1.7 本章小結
本章參考文獻
第2章 智聯生產線調度最佳化
2.1 引言
2.2 作業車間調度問題的深度強化學習求解模型的設計模式
2.2.1 基於DRL的作業車間排程問題
2.2.2 DRL要素的典型設計模式
2.2.3 DRL設計模式的統計分析
2.3 基於深度強化學習的碳排放敏感彈性作業車間調度
2.3.1 問題建模
2.3.2 深度強化學習調度建模
2.3.3 實驗結果
2.4 應用效果評價
2.4.1 演算法最佳化效果
2.4.2 演算法執行效率
2.4.3 演算法的收斂性和穩定性
2.4.4 演算法的泛化能力
2.5 開放性問題
2.5.1 柔性作業車間調度問題
2.5.2 多目標最佳化問題
2.5.3 多智能體調度問題
2.5.4 自適應調度問題
2.5.5 DRL泛化體系建構問題
2.6 本章小結
本章參考文獻
第3章 智聯生產線自主智慧協同控制
3.1 引言
3.2 資料模型混合驅動智聯生產線控制方法研究
3.2.1 資料模型混合驅動智聯生產線控制模型結構
3.2.2 資料模型混合驅動智聯生產線控制演算法設計
3.2.3 機器人自主運動控制中的案例應用
3.3 智聯生產線的多模態資料增量學習模型研究
3.3.1 工業場景的三維目標偵測網路架構
3.3.2 動態區域並行採樣方法
3.3.3 圖結構學習模型
3.3.4 多頭自註意力機制
3.3.5 損失函數設計
3.3.6 實驗與結果分析
3.4 基於數位孿生的智聯生產線人機協同控制技術研究
3.4.1 虛實融合系統建構方法
3.4.2 雙向驅動建置方法
3.4.3 數位孿生模型建構方法
3.5 智聯生產線自主智慧協同控制系統建構與應用研究
3.5.1 自主智能協同控制系統架構與功能
3.5.2 系統功能概述
3.6 本章小結
本章參考文獻
第4章 智聯生產線生產效能評估
4.1 引言
4.2 智聯生產線製造資源主動感知與採集
4.2.1 製造資源感測配置
4.2.2 製造資源即時數據的感知與獲取
4.2.3 智聯生產線資料傳輸
4.2.4 基於智聯生產線的關鍵事件處理
4.3 智聯生產線製造資源服務化封裝及雲端化
4.3.1 基於關鍵事件的製造資源服務化封裝
4.3.2 製造資源上雲
4.4 智聯生產線生產效能評估
4.4.1 效能評估概述
4.4.2 指標體系建構及最佳化
4.4.3 即時資料庫
4.4.4 資料預處理
4.4.5 綜合效能評估
4.4.6 智聯生產線效能評估
4.5 本章小結
本章參考文獻
第5章 智聯生產線生產管控系統
5.1 引言
5.2 智聯生產線生產管控系統
5.2.1 系統目標
5.2.2 功能需求分析
5.2.3 系統架構選擇
5.2.4 系統模組設計
5.2.5 資料庫設計
5.2.6 生產線數位孿生
5.2.7 開發工具和運行環境
5.3 應用案例
5.3.1 PCB微孔鑽削智聯生產線
5.3.2 PCB微孔鑽削智聯生產線融合管控系統
5.4 本章小結
本章參考文獻