仿生機器人的設計與制作

馬明旭 王雅慧 儲逸塵

仿生機器人的設計與制作
  • 出版商: 機械工業
  • 出版日期: 2025-07-01
  • 售價: $354
  • 貴賓價: 9.5 折 $336
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 165
  • ISBN: 7111780701
  • ISBN-13: 9787111780700
  • 相關分類: 機器人製作 Robots

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商品描述

本書是編者對仿生機器人長期研究與設計經驗的總結，其內容是按照仿生機器人基本開發流程編著的，實用性較強，適合大學生或者仿生機器人愛好者使用。 本書共6章，主要內容包括緒論、仿生機器人總體設計、仿生機器人強度設計與優化、仿生機器人制作、仿生機器人控制系統和仿生機器人 案例介紹，內容體系貫穿了仿生機器人的設計制作思想，並添加了運動仿真工具、三維建模工具、設計優化工具等常用工具的介紹，通過介紹仿生機器人案例，進一步提升了本書的教學性與實踐性。 本書可作為高等院校機器人工程和機械工程專業的實踐參考教材，也可供從事仿生機器人技術研究的工程技術人員學習和參考。

目錄大綱

前言
第1章 緒論
1.1 仿生機器人的前世今生
1.2 仿生機器人的分類及應用
第1章習題
第2章 仿生機器人總體設計
2.1 仿生機器人總體設計基礎
2.1.1 仿生機構設計知識
2.1.2 仿生生物運動特性捕獲
2.2 仿生機器人總體設計工具
2.2.1 機構運動仿真軟件——ADAMS
2.2.2 科學計算工具——MATLAB
2.3 仿生機器人總體設計實例
2.3.1 機械海龜運動執行機構
2.3.2 仿生水翼機構設計計算
2.3.3 仿生蹼翼空間機構分析設計
2.3.4 機械海龜運動執行機構運動仿真
第2章習題
第3章 仿生機器人強度設計與優化
3.1 仿生機器人強度設計介紹
3.2 仿生機器人三維建模工具
3.3 仿生機器人有限元分析工具
3.4 仿生設計優化理論及工具
3.4.1 仿生設計優化理論基礎
3.4.2 仿生設計優化工具
3.5 仿生海龜機器人設計優化
3.5.1 仿生海龜水翼和蹼翼模型設計
3.5.2 仿生海龜執行機構建模
3.5.3 仿生海龜龜殼和頭部模型設計
3.5.4 仿生海龜零件有限元分析
3.5.5 仿生海龜零件強度設計優化
3.5.6 仿生海龜零件中軸孔公差和極限偏差設計
第3章習題
第4章 仿生機器人制作
4.1 仿生機器人3D打印技術
4.1.13 D打印技術簡介
4.1.23 D打印技術發展趨勢
4.1.33 D打印技術面臨的問題與挑戰
4.1.4 仿生機器人融合3D打印技術
4.2 仿生機器人3D打印實例
第4章習題
第5章 仿生機器人控制系統
5.1 仿生機器人控制系統基礎
5.1.1 機器人控制器
5.1.2 機器人執行器
5.1.3 機器人傳感器
5.1.4 機器人通信接口
5.1.5 機器人人機接口
5.2 仿生機器人控制系統設計與制作
5.2.1 基於Keil MDK5軟件的STM開發環境搭建
5.2.2 基於ESP-IDF框架的ESP32開發環境搭建
5.2.3 基於Altium Designer 19的PCB設計制作方法
5.3 仿生海龜控制系統實現實例
第5章習題
第6章 仿生機器人優秀案例介紹
6.1 仿生烏賊機器人
6.1.1 仿生烏賊機器人簡介
6.1.2 仿生烏賊機器人主要結構介紹
6.1.3 仿生烏賊機器人三維建模
6.1.4 仿生烏賊機器人運動仿真
6.1.5 仿生烏賊機器人3D打印
6.1.6 仿生烏賊機器人控制系統實現
6.1.7 仿生烏賊機器人成果
6.2 仿生青蛙機器人
6.2.1 仿生青蛙機器人簡介
6.2.2 仿生青蛙機器人總體設計
6.2.3 仿生青蛙機器人執行機構設計
6.2.4 仿生青蛙機器人三維建模
6.2.5 仿生青蛙機器人3D打印
附錄
參考文獻

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