一本書讀懂人形機器人

楊 寬四川隆昌人AI 工程師同濟大學本科法國IFP學校碩士智能汽車和人形機器人10餘年從業經驗“智算派”創始人兼主編上海市科普作家協會會員著有《一本書讀懂電動汽車》《一本書讀懂無人駕駛》《一本書看懂智能網聯汽車》《一本書讀懂ChatGPT》汪 港湖北黃岡人東南大學本科浙江大學碩士“二師兄玩車”“汪港智車觀”創始人兼主編上海市科普作家協會理事曾就職跨國車企從事研發工作長期關註AI+機器人領域著有《一本書看懂新能源汽車》《一本書看懂智能網聯汽車》《一本書讀懂智能低碳汽車》《一本書讀懂ChatGPT》等，《一本書看懂智能網聯汽車》榮膺“2025首都科普好書”等稱號王 寬四川資中人 大學碩士某機器人獨角獸公司產品總監曾任某上市軍工企業一級部門副部長某機器人創業公司原研發合夥人深耕機器人控制、仿生設計與具身智能領域擁有數十項授權發明專利 多款機器人產品規劃與研發管理顧浩楠筆名滅雪祖籍江蘇 物聯網工程師智氪書社創辦人從事機器人+AI 、 科技企業品牌戰略研究10餘年自媒體“機器人產業隨想錄”“滅雪AI研究”等創辦人著有《機器人智造的邏輯》參與編寫《人工智能實踐錄》《金融科技：江蘇的創新實踐》等

推薦語
序言
前言
緒論 造出一個“我”，人類為何如此癡迷？
風口浪尖 為什麼我們突然開始熱議人形機器人了？
0.1 人類造人的夢想，從古至今是如何演變的？
0.1.1 魂的註入與形的塑造
0.1.2 技的模仿與物的極致
0.1.3 Robot的誕生與法的構建
0.1.4 體的覺醒與智的融合
0.1.5 偉大的螺旋
0.2 人形機器人的“iPhone時刻”來了嗎？
0.2.1 AI定義硬件
0.2.2 硬件驅動AI
0.2.3 殊途同歸
0.3 普通人如何抓住人形機器人的風口？
第1章 人形機器人，我們應該期待什麼？
明星產品 網紅機器人Atlas，在探索什麼技術邊界？
1.1 人形機器人一定要像人嗎？
1.1.1 實用主義與技術可行
1.1.2 思維局限
1.1.3 一腦多形
1.2 如何設計一個能幹活的機器人？
1.2.1 環境兼容與工具通用
1.2.2 多樣化的設計哲學
1.3 人形機器人要能幹活，必須掌握哪幾項核心技能？
1.3.1 運動能力：動態平衡的科學
1.3.2 操作能力：精細與力量並存
1.3.3 交互能力：賦予溝通的靈魂
1.4 如何評價一個人形機器人夠不夠硬核？
1.4.1 評價的關鍵指標
1.4.2 各項指標的平衡
1.5 人形機器人的身體、大腦、小腦是怎麼配合的？
1.5.1 身體：物理基石
1.5.2 大腦：決策中心
1.5.3 小腦：運動協調器
第2章 拆解機器人身體，鋼鐵之軀如何超越人類？
硬核解密 特斯拉的擎天柱，到底有哪些過人之處？
2.1 機器人靠什麼感知世界？
2.1.1 感知體系
2.1.2 攝像頭與激光雷達
2.1.3 多模態感知融合
2.1.4 狀態估計
2.1.5 力覺傳感器
2.1.6 姿態傳感器
2.1.7 觸覺傳感器
2.1.8 聽覺傳感器
2.1.9 其他傳感器
2.1.10 仿人雙目視覺
2.2 驅動機器人的心臟有多強大？
2.2.1 計算芯片
2.2.2 計算架構
2.3 機器人的胳膊腿為何如此有力？
2.3.1 關節模組
2.3.2 腿部系統
2.3.3 手臂系統
2.4 機器人如何做到心靈手巧？
2.4.1 靈巧手
2.4.2 覆雜操控
2.4.3 算法驅動
2.4.4 明星案例
2.4.5 核心挑戰
2.5 機器人沒電了怎麼辦？
2.5.1 鋰離子電池
2.5.2 電池管理系統
2.5.3 超級電容
2.5.4 能量回收
2.5.5 能量補給
2.5.6 關鍵指標
第3章 機器人大腦養成記，如何餵出聰明才智？
AI前沿 OpenAI這些巨頭們，用什麼獨家秘方訓練機器人大腦？
3.1 什麼是機器人的大腦？
3.1.1 VLM：先看懂世界
3.1.2 VLA：從理解到行動
3.1.3 模仿（IL）與試錯（RL）
3.1.4 世界模型
3.2 人類的靈光一閃和深思熟慮，能教給機器人嗎？
3.2.1 端到端
3.2.2 分層架構
3.2.3 混合大腦
3.3 機器人如何能更快學會真本事？
3.3.1 虛擬天堂
3.3.2 仿真到現實的鴻溝
3.3.3 遷移學習
3.3.4 模擬器大戰
3.4 什麼是機器人時代的生產資料？
3.4.1 第一重身份
3.4.2 第二重身份
3.4.3 超越數據
第4章 機器人小腦進化論，如何掌控全身運動與精巧操作？
極限挑戰 機器人如何從蹣跚學步，進化到翩翩起舞？
4.1 機器人怎樣才能走得又穩又快？
4.1.1 零力矩點
4.1.2 模型預測控制
4.1.3 從摔跤中成長
4.2 機器人如何做到心靈手巧？
4.2.1 軟硬耦合
4.2.2 觸覺反饋
4.2.3 交互靈魂
4.3 機器人如何實現手舞足蹈？
4.3.1 全身控制
4.3.2 極限運動
4.3.3 運控進化
4.4 指揮機器人的通用語言是什麼？
4.4.1 工作模式
4.4.2 案例參考
4.4.3 從ROS 1到ROS
第5章 從實驗室到你我身邊，人形機器人將如何改變生活？
成本算盤 工廠用機器人代替工人，真的更省錢高效嗎？
5.1 工廠裏的鋼鐵同事：工業制造的終極形態？
5.1.1 為什麼是工廠
5.1.2 需要什麼樣的機器人
5.1.3 車企案例
5.1.4 人機協作
5.1.5 核心挑戰
5.2 服務業革命：誰來為你沖咖啡、送快遞？
5.2.1 從餐飲到零售
5.2.2 物流的最後一公裏
5.2.3 機器人即服務
5.2.4 人情味困境
5.3 家庭的新成員：機器人離全能管家還有多遠？
5.3.1 從掃地到萬能
5.3.2 家務先鋒
5.3.3 終極挑戰
5.3.4 三重門檻
5.4 危難時刻的英雄：機器人能在災難救援中挺身而出嗎？
5.4.1 獨特價值
5.4.2 能源、通信與感知
5.4.3 多機協同
5.5 銀發浪潮下的護工：機器人能否破解養老困局？
5.5.1 角色定位
5.5.2 遠程診療與輔助操作
5.5.3 核心挑戰
5.6 孩子的新玩伴：機器人重塑教育與成長？
5.6.1 寓教於樂
5.6.2 個性化輔導與特殊