工業機器人及應用

龔仲華 夏怡

  • 出版商: 人民郵電
  • 出版日期: 2020-08-01
  • 定價: $288
  • 售價: 8.5$245
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 236
  • 裝訂: 平裝
  • ISBN: 711553022X
  • ISBN-13: 9787115530226
  • 相關分類: 機器人製作 Robots
  • 立即出貨 (庫存 < 4)

  • 工業機器人及應用-preview-1
  • 工業機器人及應用-preview-2
工業機器人及應用-preview-1

買這商品的人也買了...

商品描述

本書將介紹機器人的產生、發展和分類概況,工業機器人的組成、特點、結構形態、技術性能;詳細闡述工業機器人的組成部件及傳動系統結構,對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和安裝維護要求進行深入說明;對電氣控制系統的組成及控制部件的安裝連接技術進行全面介紹,對工業機器人的操作、編程技術進行系統闡述。

作者簡介

本书作者是国家级科技成果开发功臣,江苏省有突出贡献的中青年专家,教授级高级工程师、二级教授;兼任中国科学院常州先进装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员;是江苏省品牌专业负责人、江苏省优秀教学团队带头人、国家精品课程负责人、国家教学资源库课程负责人。已公开出版专著27部,高校规划教材18部(其中,十二五职业教育国家规划教材5部);发表论文60余篇。

目錄大綱

項目一 認識工業機器人

? 任務1 瞭解機器人分類及應用

 ◎ 基礎學習

一、機器人的產生及定義 1

二、機器人的發展 3

三、機器人的分類 5

 ◎ 實踐指導

一、工業機器人的分類及應用 6

二、工業機器人典型產品 9

 ◎ 拓展提高

一、服務機器人簡介 12

二、機器人生產國及其機器人發展

 水平 14

◎ 技能訓練

 

? 任務2 熟悉工業機器人性能

 ◎ 基礎學習

一、工業機器人的組成與特點 19

二、工業機器人結構形態 23

 ◎ 實踐指導

一、工業機器人主要技術參數 26

二、常見類別工業機器人技術性能 31

 ◎ 拓展提高

一、工業機器人與數控機床 32

二、工業機器人與機械手 33

◎ 技能訓練

項目二 工業機器人機械結構

? 任務1 熟悉機器人本體結構

 ◎ 基礎學習

一、機器人機身典型結構 37

二、機器人手腕典型結構 39

 ◎ 實踐指導

一、機器人機身結構實例 42

二、機器人手腕結構實例 44

 ◎ 拓展提高

SCARA機器人、Delta機器人 46

 ◎ 技能訓練

 

? 任務2 熟悉諧波減速器

 ◎ 基礎學習

一、諧波減速器的原理與特點 50

二、諧波減速器典型產品 53

 ◎ 實踐指導

一、諧波減速器結構 56

二、諧波減速器的安裝與維護 59

 ◎ 拓展提高

一、諧波減速器技術參數 62

二、諧波減速器選擇 66

 ◎ 技能訓練

 

? 任務3 熟悉RV減速器

 ◎ 基礎學習

一、RV減速器的結構與原理 71

二、RV減速器典型產品 76

 ◎ 實踐指導

一、RV減速器結構 77

二、RV減速器的安裝與維護 79

 ◎ 拓展提高

一、RV減速器技術參數 82

二、RV減速器選擇 89

 ◎ 技能訓練

項目三 RAPID編程基礎

? 任務1 RAPID應用程序格式

 ◎ 基礎學習

一、工業機器人程序與編程 94

二、RAPID程序模塊格式 97

三、RAPID作業程序格式 100

 ◎ 實踐指導

一、程序聲明與程序參數 102

二、普通程序執行與調用 105

 ◎ 拓展提高

一、功能程序及調用 107

二、中斷程序及調用 109

 ◎ 技能訓練

 

? 任務2 RAPID程序數據定義

 ◎ 基礎學習

一、程序數據定義指令 113

二、基本型數據定義 115

三、復合型數據與數組定義 117

 ◎ 實踐指導

一、表達式與運算指令 118

二、數據運算函數命令 120

 ◎ 拓展提高

一、程序數據轉換命令 123

二、特殊格式數據轉換 126

 ◎ 技能訓練

 

? 任務3 坐標系與姿態定義

 ◎ 基礎學習

一、機器人基準與軸組 129

二、機器人本體坐標系 132

三、機器人本體姿態 134

 ◎ 實踐指導

一、工具坐標系及姿態 137

二、其他作業坐標系 138

 ◎ 拓展提高

一、坐標旋轉四元數 140

二、四元數計算實例 141

 ◎ 技能訓練

 

? 任務4 常用程序數據及定義

 ◎ 基礎學習

一、機器人定位位置 147

二、機器人到位區間 149

三、機器人移動速度 150

 ◎ 實踐指導

一、RAPID程序點定義 152

二、RAPID到位區間定義 154

三、RAPID移動速度定義 156

 ◎ 拓展提高

一、RAPID工具數據定義 157

二、RAPID工件數據定義 159

 ◎ 技能訓練

項目四 機器人作業程序編制

? 任務1 運動控制指令編程

 ◎ 基礎學習

一、基本移動指令格式 164

二、基本移動指令編程 167

 ◎ 實踐指導

一、程序點偏移指令編程 170

二、程序點偏置與鏡像函數 175

三、程序點讀入與轉換函數 178

 ◎ 拓展提高

一、速度控制指令編程 180

二、加速度控制指令編程 183

 ◎ 技能訓練

? 任務2 輸入/輸出指令編程

 ◎ 基礎學習

一、狀態讀入指令與編程 188

二、輸出控制指令與編程 190

三、I/O等待指令與編程 191

 ◎ 實踐指導

一、目標位置輸出指令編程 193

二、軌跡控制點輸出指令 194

 ◎ 拓展提高

一、線性變化模擬量輸出指令 196

二、速度模擬量輸出指令 198

 ◎ 技能訓練

 

? 任務3 程序控制指令編程

 ◎ 基礎學習

一、程序等待指令編程 201

二、程序停止指令編程 202

三、程序轉移指令編程 204

 ◎ 實踐指導

一、中斷監控指令編程 206

二、I/O中斷指令編程 207

 ◎ 拓展提高

一、其他中斷指令編程 209

二、錯誤處理程序編制 212

 ◎ 技能訓練

 

? 任務4 RAPID應用程序實例

 ◎ 基礎學習

一、程序設計要求 216

二、弧焊指令簡介 218

 ◎ 實踐指導

一、程序設計思路 219

二、程序設計示例 222

 ◎ 拓展提高

機器人弧焊系統 224

 ◎ 技能訓練