人工智能創新啟示錄 賦能產業

本書聚焦人工智能對產業的賦能,對產業發展和創新熱潮進行概述，介紹人工智能在核心產業領域的發展現狀和趨勢，並分析國內外發展戰略和政策。本書深入探討人工智能與機器人、交通、醫療等領域的融合發展，以及由此產生的智能機器人、智能駕駛、人工智能醫療等新業態，詳細闡釋人工智能提升生產效率，催生新產品、新場景、新需求，推動產業轉型升級和經濟高質量發展的重要作用。

本書適合人工智能、互聯網和電腦行業的從業人員和研究人員（技術崗位和非技術崗位），以及創投相關人員閱讀參考。

中國電子信息產業發展研究院（賽迪集團）是直屬工業和信息化部的國家科研事業單位。
成立二十年，一直挖掘研究政府、企業企業、渠道社會提供諮詢、評估認證、媒體傳播與研究技術等專業服務。形成了政府決策與軟件科學研究、傳媒與網絡服務、諮詢與 早餐服務、評測與認證服務、軟件開發與信息技術服務五業並舉發展的業務調整。

第01章
智能機器人 / 001
導讀/002
1．1 智能機器人概述 / 002
1．1．1 智能機器人發展簡史 / 002
1．1．2 智能機器人產業的現狀與未來 / 006
1．1．3 智能機器人背後的技術 / 015
1．1．4 智能服務機器人發展業務 / 021
1．2 智能機器人的產業技術熱點 / 029
1．1 機器人的智能2 / 029
1．2．2 基於視觸融合的機器人操作 / 034
1．2．3 基於動態運動單元的機器人學習系統 / 040
1．2．4機器人前端+智能融入提升“思維”深度/048
1．2．5《機器之眼》，解碼視覺技術的核心/052
1．3 智能機器人的應用實踐 / 058
1．3．1 獨立自主智能的國產智能機器人EwayOS / 058
1．3．2 服務機器人應如何深入場景 / 063
1．3．3 自主定位導航技術在商業服務機器人中的應用與挑戰 / 066
1．3．4 YYD功夫手：光機器人的開放式智能經營設備 / 075
1．3．5 室內物流機器人的技術方案探索與實踐 / 078
點評 / 083

第02章
智能駕駛 / 085
導讀/086
2．1 智能駕駛概述 / 086
2．1．1 智能駕駛進化史：夢想照進現實 / 086
2．1．自動駕駛技術的挑戰與展望2 / 093
2．1．3 智能駕駛領域的發展與展望 / 099
2．2 智能駕駛的產業技術熱點 / 105
2．2．2．挑戰智能駕駛測試技術及其極限1 / 105
2．2．2 集中地圖的“世界觀”/ 115
2．2．3 激光雷達與自動駕駛的產業化之路 / 118
2．3 智能駕駛的應用實踐 / 123
2．3．1 電動電動集裝箱拖掛車的發現/123
2．3．2 自動駕駛在共享汽車中的落地運營 / 134
2．3．3 任務在挑戰任務/任務中的137
2．3．4 智能駕駛對城市空間的空間 / 143
點評 / 148

第03章
人工智能醫療 / 149
導讀/150
3．1人工智能醫療概述 / 150
3．1．1人工智能在醫療產業的發展和應用展望/150
3．1．2人工智能在醫療應用的應用及對未來方面的展望 / 156
3．2人工智能醫療的產業技術熱點 / 161
3．2．1深度學習與醫學影像分析研究進展/161
3．2．2 繪畫醫療時代在醫學圖像中的應用 / 163
3．2．3基於深度學習的醫學圖像分割技術/167
3．2．4 目標檢測集成框架在人工智能圖像輔助分析中的應用/ 172
3．3人工智能醫療的應用實踐/182
3．3．1人工智能醫療：匯聚智慧，未來發展 / 182
3．3．2平安醫療科技智能疾病預測開啟城市公共衛生新篇章/190
3．3．3 跨界融合，引入醫學影像正當時/192
3．3．4人工智能如何在醫學影像生態圈中落地生根 / 199
3．3．5 開創人工智能醫療的新領域 / 204
點評 / 209

參考文獻 / 210

作者介紹 / 215