人工智能與機器人編程探索書（入門篇）

本書是以 Pando 機器人以及 CUBE 智能積木套件為載體，引導小學生學習智能機器人、傳感器 技術以及圖形化編程的入門教程。本書涵蓋了機器人的歷史、發展、分類以及組成等相關知識，並通過 Pando 機器人與 CUBE 智能積木套件，幫助學生掌握圖形化編程的基本方法、常用傳感器的基本原理及應用。書中介紹的 Pando 機器人與 CUBE 智能積木套件，採用兩種不同的圖形化編程方式，既能引導學生舉一反三，又能加深學生對電腦編程思想的理解。《人工智能與機器人編程探索書》分為入門篇和進階篇，本冊為入門篇，本書包含大量貼近生活的案例，既能充分地激發學生學習的興趣，又具有較強的實用性。本書適合對機器人和人工智能感興趣的讀者閱讀，可作為學生的課外科普讀物。

冷晓琨 哈尔滨工业大学教授，乐聚（深圳）机器人技术有限公司董事长。曾获中国青少年科技创新奖、中国青年创业奖、全国优秀共青团员、“创青春”全国大学生创新创业大赛金奖、2016年度工信创新创业奖学金特等奖等20余项荣誉。

第 一章 機器人家族

1.1機器人發展歷史　/　002

1.2機器人分類　/　004

1.3人形機器人　/　007

第二章機器人組成

2.1機器人硬件　/　010

2.2機器人結構與驅動　/　011

2.3直流電機、伺服電機、步進電機等驅動器　/　013

2.4機器人的大腦——單片機　/　015

第三章　機器人任務

3.1機器人誕生的意義　/　018

3.2任務框架下的機器人　/　020

3.3不同形態機器人的用途實踐　/　022

第四章　初識Pando

4.1認識Pando機器人　/　026

4.2Pando機器人編程　/　029

4.3跟Pando問個好吧　/　032

第五章　古靈精怪的Pando

5.1Pando的表情　/　039

5.2表情才藝大比拼　/　042

5.3迷宮小游戲　/　045

5.4機器人走迷宮：Pando的營救行動　/　048

第六章　多才多藝的Pando

6.1　摸摸頭 /　051

6.2Pando的領航員　/　054

6.3川劇文化——變臉　/　058

6.4才藝展示：變臉　/　060

第七章　初始CUBE

7.1神奇的積木　/　063

7.2聲控延時燈　/　069

7.3智能光控夜燈　/　073

7.4DIY感光鬧鐘　/　075

第八章　距離之美

8.1隱形的尺子　/　080

8.2小小演奏家　/　083

8.3智能道閘　/　086

第九章　旋轉吧，積木！

9.1倒計時3、2、1　/　092

9.2旋轉八音盒　/　097

9.3姿態檢測器　/　102

第十章　豐富的傳感器

10.1手指魔法　/　107

0.2色彩檢測儀　/　109

10.3搶答器　/　112

10.4智能樓道夜燈　/　115