無源目標定位跟蹤方法及應用

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 典型的無源定位體制
1.2.1 單一手段定位體制
1.2.2 組合手段定位體制
1.3 目標跟蹤基本方法及特點
1.3.1 目標跟蹤基本框架
1.3.2 卡爾曼濾波理論及其發展
1.3.3 粒子濾波理論及其發展
1.4 定位跟蹤評價標準
1.4.1 常用評價指標
1.4.2 估計偏差與均方根誤差
1.4.3 定位克拉美-羅界
1.4.4 約束克拉美-羅界
1.4.5 定位GDOP
1.4.6 跟蹤PCRLB
1.5 後續章節安排
參考文獻
第2章 時變時頻差參數估計技術
2.1 信號接收模型
2.1.1 時變時頻差形成
2.1.2 基於互模糊函數的時頻差估計
2.2 基於運動補償的時變時頻差估計方法
2.2.1 包絡部分的速度差補償
2.2.2 載頻部分的加速度差補償
2.2.3 基於CZT的時頻差精確估計
2.3 時頻差估計精度分析
2.3.1 接收信號時延與多普勒頻移估計精度的CRLB
2.3.2 相關輸出信噪比分析
2.3.3 時頻差估計精度CRLB
2.4 時變時頻差估計仿真與試驗驗證
2.4.1 運動參數補償效果仿真
2.4.2 時變時頻差估計精度仿真
2.5 本章小結
參考文獻
第3章 雷達信號分選技術
3.1 常見雷達信號分選算法
3.2 直方圖分選算法
3.2.1 累積差值直方圖分選算法
3.2.2 序列差值直方圖分選算法
3.2.3 PRI搜索閾值設置
3.2.4 序列搜索算法
3.3 雷達脈沖配對算法
3.4 分選算法仿真及性能分析
3.5 本章小結
參考文獻
第4章 基於野值檢測的時頻差參數融合
4.1 現有的野值剔除算法基本情況
4.2 時差頻差野值檢測剔除與融合算法
4.2.1 基於統計假設檢驗的參數預處理技術
4.2.2 基於卡爾曼濾波的時頻差參數融合技術
4.3 基於變分貝葉斯近似的時頻差參數預處理技術
4.3.1 變分貝葉斯近似的參數預處理基本原理
4.3.2 數據仿真驗證與分析
4.4 本章小結
參考文獻
第5章 網格粒子濾波目標時差定位跟蹤技術
5.1 時差定位算法基本情況
5.1.1 現有時差定位算法基本特點
5.1.2 三站時差定位閉式解析法
5.1.3 多站時差線性校正定位算法
5.2 基於靜態網格粒子濾波的時差定位技術
5.2.1 網格粒子濾波技術基本原理
5.2.2 基於靜態網格粒子濾波的時差定位基本原理及實現步驟
5.2.3 定位過程中網格粒子濾波粒子權重分布分析
5.3 靜態網格濾波時差定位影響因素分析
5.3.1 時差誤差大小的影響
5.3.2 網格劃分大小的影響
5.3.3 目標位於網格交叉點上的特例
5.3.4 仿真結果影響因素分析
5.4 基於網格粒子濾波的時差跟蹤算法
5.4.1 網格濾波跟蹤實現關鍵問題
5.4.2 自適應網格濾波跟蹤實現步驟
5.4.3 數據處理結果
5.5 本章小結
參考文獻
第6章 基於時差與測向多維測量融合定位
6.1 多源信息融合定位的意義
6.2 時差與測向聯合定位疊代求解算法
6.2.1 時差與測向聯合定位模型
6.2.2 時差與測向牛頓疊代定位算法
6.3 基於網格粒子濾波的時差與測向多維測量融合定位
6.4 時差與測向聯合算法仿真分析
6.4.1 時差與測向聯合定位理論精度分析
6.4.2 時差與測向聯合定位精度仿真
6.5 本章小結
參考文獻