三菱 FX/Q 系列 PLC 從入門到精通

本書通過從入門到精通的54個實際案例，以國內廣泛使用的三菱FX/Q系列PLC為主體，按照基礎知識、應用提高的結構體系，由淺入深、循序漸進地介紹三菱FX/Q系列PLC的結構原理及硬件知識、常見指令與應用案例、SFC編程、模擬量編程、定位控制、通信編程等內容。本書深入淺出、圖文並茂，可作為高職高專電類相關專業的課程教材，也可作為廣大電工技術愛好者、求職者、下崗再就業者、職業培訓人員的教材。

第1章FX3U PLC入門 11PLC概述 111 PLC的定義 112三菱FX系列PLC的外觀與構成 113三菱FX系列PLC的編程軟元件 114三菱FX系列PLC的硬件接線 115PLC的梯形圖編程 116I/O映像區 117PLC程序的處理方式 12編程軟件GX Works2的使用 121概述 122GX Works2的安裝 123GX Works2操作界面 124【實例1-1】用GX Works2編寫電動機啟/停控製程序並進行監控 125【實例1-2】電動機的正/反轉控制 13定時器 131定時器的定時脈沖、分類與使用 132【實例1-3】電動機延時停止 133【實例1-4】電動機延時啟動 134【實例1-5】電磁閥分時動作 135【實例1-6】定時循環 136【實例1-7】最長延時 137【實例1-8】閃爍控制 138【實例1-9】按時間順序控制三相交流異步電動機 139【實例1-10】三相交流異步電動機的星—三角降壓啟動控制 14計數器 141計數器的分類 142【實例1-11】定時器與計數器的延時組合 143【實例1-12】倉庫物品統計 144【實例1-13】工作台循環移動的計數控制 【思考與練習】 第2章三菱FX系列PLC的模擬與應用指令 21交通燈控制模擬 211FX-TRN模擬軟件 212【實例2-1】單方向交通燈控制 213【實例2-2】帶閃動的交通燈控制 214【實例2-3】雙向交通燈控制 22數據寄存器及其應用 221數據寄存器（D） 222變址寄存器（V/Z） 223常數（K/H） 224【實例2-4】時間可調的交通燈控制 225【實例2-5】通過比較定時器的值來實現交通燈控制 23傳送帶的分類與分揀控制 231【實例2-6】傳送帶的分揀控制 232【實例2-7】橘子包裝流水線的控制 233【實例2-8】物件分揀與處理控制 24數據傳送與運算應用指令 241應用指令的基本格式 242應用指令的規則 243傳送、比較和轉換指令 244四則運算指令 245【實例2-9】停車場車輛的計數 246移位指令 247批復位指令ZRST 248塊傳送指令BMOV和多點傳送指令FMOV 249【實例2-10】用乘、除法指令實現彩燈控制 2410【實例2-11】用加、減法指令實現彩燈控制 25流程控制應用指令 251程序流程控制指令 252條件跳轉指令CJ 253【實例2-12】用跳轉指令實現單次或多次鑽孔 254子程序調用指令CALL及其相關指令 255【實例2-13】用子程序實現升降機分類輸送控制 256監視定時器刷新指令WDT 257循環指令FOR、NEXT說明 258【實例2-14】用循環指令求和 【思考與練習】 第3章三菱FX系列PLC的SFC編程 31順序控制設計法 311順序控制設計法概述 312順序控制設計法舉例 32單流程結構編程序法及應用 321單流程結構編程方法 322【實例3-1】工作台電動機控制 323【實例3-2】電鍍槽生產線流程控制 33多流程結構編程方法及應用 331多流程結構的編程方法 332【實例3-3】專用鑽床控制 34步進指令編程的應用 341【實例3-4】大小球分類選擇性傳送控制 342【實例3-5】按鈕式人行橫道交通燈控制 35多程序塊的SFC編程 【思考與練習】 第4章三菱FX系列PLC的模擬量編程 41模擬量的輸入 411模擬量輸入的過程 412模擬量輸入控制 413FX3U-4AD模塊的應用 414【實例4-1】使用平均次數讀取模擬量 415【實例4-2】使用模擬量模塊進行便利功能設定 416【實例4-3】使用模擬量模塊的數據歷史記錄功能 417FX3U-4AD-ADP模塊的應用 418【實例4-4】讀取FX3U-4AD-ADP模擬量模塊的數據 419【實例4-5】模擬量模塊輸入特性的變更 42模擬量的輸出 421模擬量輸出的過程 422FX3U-4DA模塊的應用 423【實例4-6】FX3U-4DA模塊輸出特性的變更 424FX3U-4DA-ADP(4通道模擬量輸出)模塊的應用 425【實例4-7】FX3U-4DA-ADP模塊輸出特性的變更 426FX3U-3A-ADP模塊的應用 427【實例4-8】通過FX3U-3A-ADP模塊進行模擬量的輸入/輸出 43溫度模擬量的輸入 431溫度模擬量輸入的連接方式 432FX3U-4AD-PT-ADP模塊的應用 433【實例4-9】通過FX3U-4AD-PT-ADP模塊讀取溫度值 【思考與練習】 第5章三菱FX系列PLC的定位控制 51定位控制的架構和途徑 511概述 512FX3U PLC實現定位控制的基礎 513FX3U PLC晶體管輸出的接線方式 514FX3U PLC特殊適配器 515FX3U PLC特殊功能模塊/單元 52定位控制的指令 521DSZR指令 522DVIT指令 523ABS指令 524ZRN指令 525PLSV指令 526DRVI指令 527DRVA指令 528TBL指令 529PLSR指令 5210PLSY指令 5211特殊輔助繼電器和特殊數據寄存器 53基於PLC的步進電機控制 531步進電機的工作原理 532步進電機的選型 533步進電機驅動器 534【實例5-1】步進電機的正向和反向循環定位控制 535【實例5-2】PLSR指令的定位控制 536【實例5-3】農作物大棚溫度控制 54基於PLC的伺服電機控制 541伺服電機的原理 542MR-J4伺服放大器 543【實例5-4】工作台的伺服控制 55定位控制模塊及應用 551系統構成 552FX3U-1PG的接線方式 553FX3U-1PG的緩沖存儲器 554【實例5-5】使用FX3U-1PG實現往復動作 【思考與練習】 第6章三菱Q系列PLC 61概述 611CPU模塊 612CPU模塊指示燈的含義 613RUN/STOP/RESET開關的復位操作 614輸入/輸出編號分配 615Q系列PLC中相關數據類型 616常見Q系列PLC的指令 62Q系列PLC控制系統的建立 621典型的Q系列PLC控制系統 622【實例6-1】Q12HCPU控制系統的配置 63Q系列PLC模擬量模塊 631A/D 轉換模塊Q64ADH 632【實例6-2】Q64ADH模塊的配置與編程 633D/A 轉換模塊Q64DAH 634【實例6-3】Q64DAH模擬量輸出的編程 64三菱Q系列PLC的SFC編程 641Q系列PLC SFC運行模式的設置 642【實例6-4】三種流程工藝的SFC編程 【思考與練習】 第7章三菱FX/Q系列PLC的通信 71三菱PLC的通信 711概述 712FX3U PLC通信的連接方式 713FX PLC與FX PLC之間的N:N通信 714【實例7-1】三台FX3U PLC之間的通信 72CC-Link的通信 721概述 722QJ61BT11N模塊 723FX2N-32CCL模塊 724【實例7-2】三菱Q系列PLC與兩台FX PLC之間的CC-Link通信 73三菱PLC與觸摸屏的通信 731觸摸屏概述 732MCGS觸摸屏 733【實例7-3】在觸摸屏上顯示簡單的按鈕狀態 734【實例7-4】水位控制系統的監控 74三菱PLC MX Component4通信控件 741MX Component4概述 742MX Component4的常見屬性與事件 743【實例7-5】基於MX Component4的FX3U PLC通信 744【實例7-6】基於MX Component4的Q00UCPU通信 【思考與練習】