PLC技術與應用實訓（第3版）

全書共13章，第1章是PLC基礎，講述PLC的基本知識，第2、3、4章是基本技能模塊，講述PLC的編程元件、基本指令、基本編程單元和PLC中級維修電工職業技能應會考題的實訓與解答等內容；第5、6、7、8章是高級技能模塊，講述單流程步進控制、多流程步進控制、PLC的通信設置和PLC高級維修電工職業技能應會考題的實訓與解答等內容；第9、10、11、12章是工程設計應用模塊，講述功能指令和功能模塊實訓等方面內容；第13章是課程設計，該課程設計實際上是一個小型的PLC控制的機械加工車間的設計。

蘇家健，教授，上海震旦職業技術學院機電工程學院院長，曾任上海第二工業大學高職學院電子電氣學院院長，擁有紮實的教學經驗和實踐經驗，編寫多部暢銷教材，其中《PLC技術與應用實訓（第2版）》獲評十二五職業教育國家規劃教材。

第1章PLC基礎（1）
1．1PLC簡介（1）
1．1．1PLC的產生和定義（1）
1．1．2PLC的功能及特點（2）
1．1．3PLC的分類及性能指標（2）
1．2PLC的構成及工作原理（4）
1．2．1PLC的硬件組成（4）
1．2．2PLC的軟件組成（6）
1．2．3PLC的工作原理（7）
1．2．4PLC的應用及發展（10）
1．3可編程控制器系統與繼電接觸器系統工作原理的差別（12）
1．3．1 繼電接觸器系統簡介（12）
1．3．2可編程控制器系統與繼電接觸器系統工作原理的差別（14）
1．4PLC的基本實訓（14）
實訓1FX2N系列PLC機器硬件認識及使用（14）
實訓2三相異步電動機的正反轉控制（18）
習題1（20）

第2章FX2N系列PLC的基本指令及編程方法（21）
2．1FX2N系列PLC的內部系統配置（21）
2．1．1FX2N系列PLC的命名方式（21）
2．1．2FX2N系列PLC的主要編程元件（24）
2．2FX2N系列PLC的基本指令及編程方法（28）
2．3FX2N系列PLC編程的基本原則（36）
2．4FX2N系列PLC的基本指令實訓（38）
實訓1用PLC控制三相異步電動機―△啟動繼電器控制實訓（38）
實訓2三台電動機的循環啟停運轉控制設計（39）
實訓3十字路口交通燈控制（41）
實訓4用PLC實現三相交流異步電動機的正反轉（43）
習題2（44）

第3章常用基本單元電路的編程（47）
3．1PLC的應用開發過程（47）
3．2常用基本環節的編程（48）
3．3常用基本單元電路的編程舉例（52）
習題3（58）

第4章常用基本單元電路PLC實訓（63）
實訓1用PLC控制水塔水位自動運行電路系統（63）
實訓2用PLC控制三彩燈閃爍電路（65）
實訓3用PLC控制傳輸帶電動機的運行系統（66）
實訓4用PLC控制智力競賽搶答裝置（68）
實訓5用PLC控制加熱爐自動上料裝置（69）
實訓6用PLC控制鑽孔動力頭電路（71）
實訓7用PLC控制倉庫門自動開閉控制電路（72）
實訓8用PLC控制三相異步電動機―△啟動主電路系統（74）
實訓9用PLC實現雙速電動機控制電路（75）
實訓10用PLC控制裝料小車的自動控制系統（76）

第5章步進控制指令（78）
5．1單流程步進指令（78）
5．2單流程步進指令設計舉例――全自動洗衣機的控制系統（82）
5．3單流程步進指令實訓（85）
5．3．1實訓1配料小車的PLC控制（85）
5．3．2實訓2用PLC控制反應爐的動作（88）
5．3．3實訓3用PLC控制壓模流水線工作（89）
習題5（92）

第6章多流程步進指令控制（95）
6．1選擇性分支與匯合（95）
6．2選擇性分支與匯合設計舉例（96）
6．2．1用PLC控制揀球的動作（96）
6．2．2雙門通道的自動控制（98）
6．3並行性分支與匯合（99）
6．4並行性分支與匯合設計舉例（100）
6．4．1PLC控制化工生產的液體混合（100）
6．4．2PLC控制雙工作台工作（103）
6．5多流程步進控制實訓（105）
6．5．1實訓1用PLC控制運料小車的動作（105）
6．5．2實訓2用PLC控制自動噴漆過程（107）
6．5．3實訓3半自動鑽孔工作站的順序控制（109）
6．5．4實訓4輸送帶自動控制系統（110）
習題6（111）

第7章專項職業技能PLC實訓（114）
實訓1運料小車的PLC控制（114）
實訓2機械滑台的PLC控制（116）
實訓3用PLC控制機械手（117）
實訓4用PLC控制混料罐（121）
實訓5用PLC控制紅綠燈運行（123）
實訓6用PLC控制噴水池的動作（126）
實訓7用PLC控制傳送帶的動作（131）
實訓8用PLC控制污水處理過程（133）
實訓9用PLC控制傳送帶計件（135）
實訓10檢瓶PLC控制（136）
習題7（140）

第8章FX2N系列PLC的功能指令（148）
8．1功能指令概述（148）
8．1．1數據類軟元件及存儲器組織（148）
8．1．2功能指令的格式（152）
8．2傳送比較指令（153）
8．2．1比較指令和區間比較指令（153）
8．2．2傳送指令和移位傳送指令（155）
8．2．3數據交換指令XCH（157）
8．2．4BCD和BIN變換指令（158）
8．2．5傳送比較指令的基本用途（159）
8．2．6觸點型比較指令（159）
8．3傳送和比較指令實訓（160）
實訓1用PLC功能指令實現電動機的―△啟動控制（160）
實訓2用PLC實現閃光信號燈的閃光頻率控制（161）
實訓3用PLC控制密碼鎖（162）
實訓4簡易定時、報時器（162）
實訓5外置數計數器（163）
思考與練習（164）

第9章數據處理指令應用與實訓（166）
9．1算術運算和邏輯運算指令（166）
9．2循環移位與移位指令（171）
9．3數據處理指令（175）
9．4報警器置位、復位指令（178）
9．5方便指令（179）
9．6數據處理指令應用實訓（179）
實訓1彩燈控制電路（179）
實訓2流水燈光控制（180）
實訓3步進電動機控制（182）
實訓4用單按鈕實現五台電動機的啟停控制（184）
思考與練習（185）

第10章程序控制類應用指令（187）
10．1跳轉指令（187）
10．1．1跳轉指令及其工作原理（187）
10．1．2跳轉指令的使用注意事項（188）
10．2子程序（189）
10．2．1子程序及其工作原理（189）
10．2．2子程序使用要點（189）
10．2．3子程序編程舉例（190）
10．3循環指令（191）
10．3．1循環指令及其工作原理（191）
10．3．2循環指令編程舉例（191）
10．4外部中斷子程序（192）
10．4．1外部中斷子程序及其工作原理（192）
10．4．2外部中斷子程序編程舉例（194）
10．5定時中斷子程序（195）
10．5．1定時中斷子程序的原理（195）
10．5．2定時中斷編程舉例（197）
10．6程序結構（198）
10．7程序控制類應用指令實訓（198）
實訓1求數組脈衝的最大值（198）
實訓2用PLC控制台車的呼叫系統（199）
實訓3廣告牌邊框飾燈控制（201）
實訓4定時中斷採樣程序設計（203）
思考與練習（203）

第11章功能模塊實訓（205）
11．1特殊功能模塊的類型及使用（205）
11．1．1FX2N系列PLC特殊功能模塊的類型（205）
11．1．2FX2N系列PLC特殊功能模塊的安裝及使用（206）
11．2模擬量輸入模塊FX2N―4AD實訓（207）
11．3模擬量輸出模塊FX2N―2DA實訓（210）
11．4鉑電阻輸入模塊FX2N―4AD―PT實訓（213）
11．5高速計數模塊FX2N―1HC的應用（215）

第12章PLC可靠性技術與工程實踐（218）
12．1提高PLC控制系統可靠性的措施（218）
12．1．1工作環境和安裝注意事項（218）
12．1．2系統供電與接地（219）
12．1．3安裝與佈線（219）
12．1．4輸入/輸出迴路的接線及注意事項（220）
12．1．5PLC的外部安全電路（220）
12．1．6用戶程序存儲（221）
12．2PLC的維護與故障診斷（221）
12．2．1PLC的維護（221）
12．2．2故障檢查與排除（221）
12．2．3PLC程序調試（224）
12．3輸入/輸出口的利用和擴展（225）
12．3．1利用COM端擴展輸入口（225）
12．3．2利用輸出端擴展輸入口（225）
12．3．3利用輸出端擴展輸出口（226）
12．3．4利用機內器件擴展輸入/輸出口（226）
12．3．5利用線路連接擴展輸出口（227）
12．4PLC用於繼電―接觸器控制系統改造時對若干技術問題的處理（228）
思考與練習（228）

第13章PLC課程設計（229）
13．1PLC課程設計總體要求（229）
13．2PLC課程設計選題（232）
13．2．1長度判別和端面加工單元（232）
13．2．2翻轉和外圓加工單元（233）
13．2．3加料機械手單元（234）
13．2．4鑽孔、鏜孔、倒角單元（236）
13．2．5表面清洗、化學處理單元（237）
13．2．6零件排列、裝箱單元（238）
13．2．7全線節拍控制單元（239）
參考文獻（248）