嵌入式Linux開發技術

本書以案例的形式，詳細介紹嵌入式Linux開發技術，由淺入深地分析嵌入式系統、嵌入式Linux開發環境、嵌入式Linux應用開發技術和嵌入式Linux驅動開發技術，邊學習理論知識邊開發，將理論學習和工程實踐結合起來，每個案例均附上完整的開發代碼和配套PPT，可以在源代碼的基礎可以進行快速二次開發。

廖建尚，教授，博士。長期從事模式識別、物聯網系統研究。主持廣東省自然基金等省級以上項目8項；發表論文20多篇，其中SCI和EI收錄10多篇，出版教材著作10多部，授權專利10多項，授權軟件著作10多項。

章　嵌入式系統概述t（1）
1．1　嵌入式系統的定義、特點與組成t（1）
1．1．1　嵌入式系統的定義t（1）
1．1．2　嵌入式系統的特點t（1）
1．1．3　嵌入式系統的組成t（2）
1．2　嵌入式操作系統t（3）
1．3　Linux操作系統t（3）
1．3．1　Linux簡介t（3）
1．3．2　Linux的發行版本t（4）
1．4　嵌入式技術的應用t（4）
1．5　開發實踐：認知嵌入式系統t（5）
1．5．1　嵌入式系統硬件認知t（5）
1．5．2　嵌入式系統運行測試t（8）
1．6　小結t（9）
1．7　思考與拓展t（9）
第2章　嵌入式Linux開發環境t（11）
2．1　Linux的安裝與基本命令t（11）
2．1．1　Linux的安裝與配置t（11）
2．1．2　Linux的軟件包管理機制t（15）
2．1．3　Linux的Shell與基本命令t（17）
2．1．4　Linux的編輯器t（20）
2．1．5　Shell腳本t（22）
2．1．6　開發實踐：Linux的安裝與vim編輯器的使用t（28）
2．1．7　小結t（30）
2．1．8　思考與拓展t（30）
2．2　常用的嵌入式開發工具t（30）
2．2．1　嵌入式Linux的開發模式t（30）
2．2．2　遠程控制工具t（31）
2．2．3　串口通信工具t（32）
2．2．4　文件傳輸工具t（33）
2．2．5　源代碼管理工具t（34）
2．2．6　開發實踐：嵌入式開發工具的使用t（36）
2．2．7　小結t（38）
2．2．8　思考與拓展t（38）
2．3　Linux的編譯環境t（38）
2．3．1　Linux程序的開發環境t（38）
2．3．2　Linux編譯器的安裝與使用t（39）
2．3．3　Linux的動態庫與靜態庫t（41）
2．3．4　Linux調試器的安裝與使用t（42）
2．3．5　Makefile文件的編寫t（44）
2．3．6　開發實踐：Linux的編譯環境t（46）
2．3．7　小結t（49）
2．3．8　思考與拓展t（49）
第3章　嵌入式Linux系統的移植t（51）
3．1　BootLoader的移植與應用t（51）
3．1．1　BootLoader簡介t（51）
3．1．2　U-Boot的移植t（53）
3．1．3　U-Boot的使用t（55）
3．1．4　開發實踐：U-Boot的編譯t（58）
3．1．5　小結t（60）
3．1．6　思考與拓展t（60）
3．2　Linux的內核與配置t（60）
3．2．1　Linux的體系結構與內核t（60）
3．2．2　Linux內核分析t（62）
3．2．3　Linux內核的配置t（71）
3．2．4　Linux內核調試技術t（76）
3．2．5　開發實踐：編譯與測試t（78）
3．2．6　小結t（83）
3．2．7　思考與拓展t（84）
3．3　Linux的文件系統與移植t（84）
3．3．1　Linux文件系統t（84）
3．3．2　Linux的根文件系統t（86）
3．3．3　使用BusyBox製作根文件系統t（88）
3．3．4　Ubuntu嵌入式系統移植t（89）
3．3．5　開發實踐：Ubuntu根文件系統的製作t（92）
3．3．6　小結t（93）
3．3．7　思考與拓展t（94）

第4章　Linux應用開發技術t（95）
4．1　Linux文件與多任務編程t（95）
4．1．1　Linux文件編程t（95）
4．1．2　Linu程編程t（105）
4．1．3　進程間通信技術t（107）
4．1．4　Linux線程編程t（120）
4．1．5　開發實踐：Linux系統應用編程t（127）
4．1．6　小結t（134）
4．1．7　思考與拓展t（135）
4．2　Linux網絡編程t（135）
4．2．1　網絡編程基礎t（135）
4．2．2　UDP網絡編程t（139）
4．2．3　TCP網絡編程t（143）
4．2．4　開發實踐：Linux網絡編程t（149）
4．2．5　小結t（159）
4．2．6　思考與拓展t（159）
4．3　Linux數據庫開發t（159）
4．3．1　嵌入式數據庫t（159）
4．3．2　SQLite3數據庫的操作t（160）
4．3．3　SQLite3數據庫的編程t（163）
4．3．4　開發實踐：Linux數據庫編程t（168）
4．3．5　小結t（170）
4．3．6　思考與拓展t（170）
4．4　嵌入式Web服務器應用t（170）
4．4．1　嵌入式Web服務器t（170）
4．4．2　Boa服務器的移植與測試t（171）
4．4．3　CGI開發技術t（172）
4．4．4　開發實踐：嵌入式Web服務器應用t（174）
4．4．5　小結t（178）
4．4．6　思考與拓展t（178）
第5章　Linux驅動程序開發技術t（179）
5．1　Linux驅動程序開發基礎t（179）
5．1．1　Linux驅動程序的概念t（179）
5．1．2　Linux驅動程序的開發t（184）
5．1．3　GPIO驅動程序的開發t（192）
5．1．4　總線設備驅動程序t（196）
5．1．5　基於設備樹的驅動程序設計t（199）
5．1．6　開發實踐：LED驅動程序的開發t（203）
5．1．7　小結t（209）
5．1．8　思考與拓展t（209）
5．2　字符設備驅動程序的開發t（209）
5．2．1　按鍵驅動程序的開發t（209）
5．2．2　ADC驅動程序的開發t（217）
5．2．3　PWM驅動程序的開發t（220）
5．2．4　開發實踐：按鍵、ADC、PWM驅動程序的開發與測試t（225）
5．2．5　小結t（242）
5．2．6　思考與拓展t（242）
5．3　總線設備驅動程序的開發t（242）
5．3．1　I2C總線概述t（242）
5．3．2　I2C總線驅動程序的開發t（244）
5．3．3　I2C總線驅動程序接口函數t（247）
5．3．4　開發實踐：I2C總線驅動程序的開發t（250）
5．3．5　小結t（259）
5．3．6　思考與拓展t（259）
5．4　塊設備驅動程序的開發t（259）
5．4．1　Linux塊設備t（260）
5．4．2　Linux塊設備驅動程序的開發t（261）
5．4．3　RamDisk塊設備驅動程序的分析t（275）
5．4．4　開發實踐：RamDisk塊設備驅動程序t（276）
5．4．5　小結t（281）
5．4．6　思考與拓展t（281）
5．5　網絡設備驅動程序的開發t（281）
5．5．1　Linux網絡設備概述t（281）
5．5．2　網絡設備驅動程序的開發t（282）
5．5．3　虛擬網絡設備驅動程序的開發t（292）
5．5．4　開發實踐：虛擬網絡設備驅動程序的開發與測試t（292）
5．5．5　小結t（296）
5．5．6　思考與拓展t（296）
參考文獻t（297）