5G智慧交通

全書聚焦5G智慧交通及其關鍵技術。首先，給出了智慧交通整體演進趨勢；然後，介紹了5G、C-V2X網絡及其關鍵技術；在此基礎上，逐步展開對智慧交通重點研究內容的論述，包括智能駕駛、車路協同、智慧交通雲平臺、高精度定位、智慧交通安全等；最後，結合智慧交通產業發展，給出了一系列的應用示範案例。

第1章 智慧交通的發展趨勢 1
1.1 智慧交通概述 1
1.2 智慧交通業務需求 3
1.3 智慧交通願景及系統架構 5
1.4 智慧交通標準研究 7
1.5 智慧交通產業升級 9
1.5.1 智能駕駛交通工具 9
1.5.2 智能道路交通環境 11
1.5.3 智慧交通網絡演進 12
1.5.4 智慧交通雲平臺 13
1.6 本章小結 14
1.7 參考文獻 15
第2章 5G網絡技術 16
2.1 5G網絡概述 16
2.1.1 背景簡介 16
2.1.2 5G業務需求 17
2.1.3 5G的主要挑戰 17
2.2 5G標準研究 19
2.2.1 ITU國際標準 19
2.2.2 3GPP國際標準 21
2.2.3 國內標準 23
2.3 5G關鍵技術 24
2.3.1 5G新空口技術 24
2.3.2 5G網絡技術 30
2.4 5G網絡的行業應用 34
2.4.1 5G智慧城市 34
2.4.2 5G智慧交通 35
2.4.3 5G工業互聯網 36
2.4.4 5G智慧醫療 37
2.4.5 5G智慧教育 39
2.5 本章小結 40
2.6 參考文獻 40
第3章 蜂窩車聯網（C-V2X）技術 42
3.1 C-V2X概述 42
3.1.1 C-V2X發展簡介 42
3.1.2 C-V2X主要業務 44
3.1.3 C-V2X標準演進 45
3.2 LTE-V2X技術 48
3.2.1 LTE-V2X概述 48
3.2.2 LTE-V2X業務場景 49
3.2.3 LTE-V2X網絡架構 50
3.2.4 LTE-V2X關鍵技術 53
3.2.5 LTE-V2X與DSRC技術的比較 56
3.3 NR-V2X技術 59
3.3.1 NR-V2X概述 59
3.3.2 NR-V2X業務場景 60
3.3.3 NR-V2X網絡架構 62
3.3.4 NR-V2X關鍵技術 64
3.3.5 NR-V2X技術總結 70
3.4 本章小結 71
3.5 參考文獻 71
第4章 無人駕駛技術 73
4.1 車載環境感知技術 73
4.1.1 車載感知系統組成 74
4.1.2 車載單傳感器感知技術 75
4.1.3 車載多傳感器融合感知技術 80
4.2 車輛智能決策技術 83
4.2.1 車輛智能決策簡介 83
4.2.2 車輛智能決策算法 84
4.2.3 車輛智能決策算法在無人駕駛中的應用 86
4.3 車輛路徑規劃技術 91
4.3.1 車輛路徑規劃簡介 91
4.3.2 車輛路徑規劃算法 92
4.3.3 車輛路徑規劃算法在無人駕駛中的應用 94
4.4 無人駕駛自動控制技術 96
4.4.1 無人駕駛控制系統 96
4.4.2 無人駕駛方向控制算法 98
4.4.3 無人駕駛速度控制算法 101
4.4.4 無人駕駛的機器人輔助控制 102
4.5 本章小結 105
4.6 參考文獻 106
第5章 車路協同技術 108
5.1 車路協同業務需求及體系架構 108
5.1.1 車路協同業務需求 108
5.1.2 車路協同體系架構 109
5.2 車路協同的交通基礎設施能力 110
5.3 車路協同融合感知技術 111
5.3.1 基於車路協同系統的數據採集 112
5.3.2 車路協同感知數據融合 115
5.4 基於車路協同的交通態勢理解及預測 120
5.4.1 交通態勢理解及預測分析過程 120
5.4.2 基於融合感知的交通態勢預測模型 121
5.5 本章小結 126
5.6 參考文獻 126
第6章 智慧交通雲平臺 128
6.1 智慧交通雲平臺系統功能 128
6.1.1 基礎資源層的主要功能 129
6.1.2 數據交互層的主要功能 129
6.1.3 業務應用層的主要功能 131
6.2 智慧交通雲平臺的架構及關鍵技術 134
6.2.1 雲平臺整體架構 134
6.2.2 雲平臺核心能力 135
6.2.3 雲平臺關鍵技術 137
6.3 面向智慧交通的MEC雲平臺 139
6.3.1 MEC雲平臺架構 139
6.3.2 MEC雲平臺關鍵技術 141
6.3.3 MEC雲平臺典型應用場景 142
6.4 本章小結 143
6.5 參考文獻 144
第7章 車輛高精度定位技術 145
7.1 車輛高精度定位需求 145
7.1.1 市場需求分析 146
7.1.2 業務場景及定位指標要求 147
7.2 基於5G網絡的車輛高精度定位系統架構 148
7.2.1 終端側定位系統架構 148
7.2.2 網絡側定位系統架構 150
7.3 車輛高精度定位關鍵技術 152
7.3.1 衛星定位技術 153
7.3.2 蜂窩網定位技術 155
7.3.3 基於C-V2X直連通信的定位技術 157
7.3.4 車載傳感與高精度地圖定位技術 158
7.3.5 局域網定位技術 162
7.3.6 混合定位技術 165
7.4 本章小結 167
7.5 參考文獻 167
第8章 智慧交通安全技術 169
8.1 智慧交通安全需求分析 169
8.2 智慧交通安全標準 172
8.2.1 國際標準 172
8.2.2 國內標準 173
8.3 智慧交通安全系統架構及機制 174
8.3.1 安全系統整體架構 174
8.3.2 設備層安全機制 176
8.3.3 網絡層安全機制 177
8.3.4 應用層安全機制 179
8.3.5 安全運營管理體系 180
8.4 智慧交通安全的關鍵技術 181
8.4.1 認證與鑒權 181
8.4.2 信息安全 182
8.4.3 通信安全 184
8.4.4 隱私保護 184
8.5 智慧交通安全技術展望 186
8.6 本章小結 188
8.7 參考文獻 188
第9章 智慧交通產業應用 191
9.1 智慧交通產業發展概述 191
9.2 智慧交通業務示範區建設 192
9.2.1 全球智慧交通試驗基地 192
9.2.2 中國智慧交通試驗基地 195
9.3 智慧交通新型產品體系 197
9.3.1 業務應用產品體系 198
9.3.2 基礎能力產品體系 201
9.3.3 智慧交通資源池 202
9.4 基於5G與C-V2X的智慧交通業務示範 204
9.4.1 輔助駕駛 204
9.4.2 遠程駕駛 204
9.4.3 自動駕駛 206
9.4.4 編隊行駛 206
9.4.5 智慧泊車 207
9.5 本章小結 208
9.6 參考文獻 209
第10章 5G智慧交通業務應用案例 210
10.1 科技冬奧園區智能車聯網應用案例 210
10.1.1 案例背景 211
10.1.2 關鍵技術 211
10.1.3 業務系統建設 213
10.1.4 業務應用示範 217
10.2 智慧高速應用案例 222
10.2.1 案例背景 222
10.2.2 業務需求分析 222
10.2.3 智慧高速系統 223
10.2.4 業務應用示範 225
10.3 城市道路應用案例 226
10.3.1 案例背景 226
10.3.2 業務需求分析 227
10.3.3 城市道路系統 227
10.3.4 業務應用示範 229
10.4 本章小結 229
10.5 參考文獻 230
縮略語中英文對照表 231