自動駕駛與機器人中的 SLAM 技術:從理論到實踐

高翔

  • 出版商: 電子工業
  • 出版日期: 2023-07-01
  • 售價: $1,074
  • 貴賓價: 9.5$1,020
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 388
  • ISBN: 7121458780
  • ISBN-13: 9787121458781
  • 相關分類: 機器人製作 Robots自駕車
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商品描述

本書是《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》一書的姊妹篇。內容比《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》略難。系統介紹自動駕駛與機器人中的 SLAM 技術,從零開始搭建一套完整的激光雷達與慣性導航定位建圖方案。理論方面使用現代化流形方法進行推導,代碼方面則使用簡潔明快的現代 C++ 語言實現。本書從最基本的理論與程序代碼開始,一步步增加各種模塊,省略復雜的工程細節,最後形成一個完整的系統。本書在邏輯上是完整自洽的,在內容上則是通俗易懂的。 本書可作為人工智能、人工智能自動駕駛和機器人定位領域的教材,適用於對該方向感興趣的學生、教師和科研人員。