工業機器人集成應用

本書以工業機器人集成應用為核心，對智能製造系統中常見的伺服、倉儲、分揀、打磨、視覺檢測等工程模塊的圖紙方案、模擬測試、參數配置、程序編寫及數據交互的集成調試流程進行了詳細的闡述。本書全面對接“工業機器人集成應用”1+X職業技能等級證書（中級）標準，實訓載體為北京華航唯實機器人科技股份有限公司的CHL-KH11型職業技能等級證書認證考核平臺（ABB版）。本書共5個項目，每個項目中均包含基本任務和拓展任務。基本任務適用於“工業機器人集成應用”課程的教學及中級證書培訓，拓展任務對接全國職業院校技能大賽“工業機器人集成應用”賽項標準，適應多樣化的分層教學需求。本書既可以作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、智能控制技術等專業的課證融通培訓教材，也可作為機電類專業的理實一體化課程教材，還可供機器人集成應用崗位現場調試人員作為自學參考。

項目一　機器人工作站直線行走系統集成與調試 （1）
1.1　任務情境描述 （2）
1.2　工程案例分析 （3）
1.3　汽車輪轂項目工作過程實踐 （4）
1.3.1　任務1：滾珠絲杠式伺服直線行走系統調試 （4）
1.3.2　任務2：機器人、PLC主從控製程序調試 （10）
1.3.3　任務3：執行單元維護手冊編寫 （17）
1.4　項目總結 （18）
1.5　學習情境相關知識點 （18）
1.5.1　自動化生產系統中的物料轉運方案 （18）
1.5.2　汽車輪轂項目直線行走系統方案 （21）
1.5.3　執行單元的功能調試 （26）
1.6　思政養成：工業控制領域的中國品牌—匯川 （48）
項目二　機器人工作站快換工具系統集成與調試 （50）
2.1　任務情境描述 （51）
2.2　工程案例分析 （54）
2.3　汽車輪轂項目工作過程實踐 （55）
2.3.1　任務1：模擬工作站搭建與快換裝置的機械安裝 （55）
2.3.2　任務2：快換工具單元基本功能的實現 （62）
2.3.3　任務3：機器人控制下快換工具功能的實現 （69）
2.3.4　任務4：快換工具單元拓展功能的實現 （75）
2.4　項目總結 （81）
2.5　學習情境相關知識點 （82）
2.5.1　機器人末端執行器的應用 （82）
2.5.2　氣動系統的應用 （88）
2.5.3　電、氣動原理圖的識讀 （92）
2.5.4　機器人運動程序編程思路 （95）
2.5.5　機器人編程知識拓展 （98）
2.6　思政養成：中國空間站機械臂實現“多項全能” （101）

項目三　機器人倉儲工作站集成與調試 （102）
3.1　任務情境描述 （103）
3.2　工程案例分析 （105）
3.3　汽車輪轂項目工作過程實踐 （106）
3.3.1　任務1：模擬工作站工藝流程模擬模擬 （106）
3.3.2　任務2：電氣元件的安裝、調試與設備組態 （110）
3.3.3　任務3：倉儲單元基本功能程序編寫與調試 （116）
3.3.4　任務4：倉儲單元自動運行功能程序編寫與調試 （122）
3.3.5　任務5：倉儲單元拓展功能的程序編寫與調試 （131）
3.4　項目總結 （139）
3.5　學習情境相關知識點 （140）
3.5.1　自動化立體倉儲介紹 （140）
3.5.2　電氣設計方案 （143）
3.5.3　網絡通信設計方案 （150）
3.5.4　立體倉儲工作站編程思路 （154）
3.6　思政養成：自動化倉儲技術的過去與未來 （166）
項目四　機器人視覺檢測工作站集成與調試 （167）
4.1　任務情境描述 （168）
4.2　工程案例分析 （169）
4.3　汽車輪轂項目工作過程實踐 （169）
4.3.1　任務1：項目任務分析與模擬工作站搭建 （170）
4.3.2　任務2：視覺系統的安裝與組態 （173）
4.3.3　任務3：視覺檢測工作站顏色檢測 （178）
4.3.4　任務4：視覺檢測工作站二維碼檢測 （184）
4.3.5　任務5：視覺檢測工作站拓展功能的編程與調試 （189）
4.4　項目總結 （195）
4.5　學習情境相關知識點 （195）
4.5.1　視覺檢測單元介紹 （195）
4.5.2　視覺系統操作界面介紹 （198）
4.5.3　視覺系統與機器人的通信 （199）
4.5.4　視覺系統顏色特徵與二維碼的識別方法 （202）
4.5.5　機器人的網絡組態與通信程序的應用 （210）
4.6　思政養成：中科新松開啟“機器人+視覺”智能製造新時代 （214）
項目五　機器人工作站綜合集成與調試 （215）
5.1　任務情境描述 （216）
5.2　汽車輪轂項目工作過程實踐 （221）
5.2.1　任務1：分揀單元任務的編程與調試 （221）
5.2.2　任務2：打磨單元任務的編程與調試 （226）
5.2.3　任務3：輪轂訂單檢測任務的編程與調試 （232）
5.2.4　任務4：輪轂定製加工訂單任務的編程與調試 （239）
5.3　項目總結 （245）
5.4　學習情境相關知識點 （246）
5.4.1　分揀單元調試 （246）
5.4.2　打磨單元調試 （248）
5.4.3　主控單元補充功能 （250）
5.4.4　設備網絡組態 （250）
5.4.5　PLC程序的編寫思路 （251）
5.4.6　以倉儲單元模塊為例的程序編寫 （252）
5.4.7　機器人編程知識拓展 （259）
5.5　思政養成：智能製造領域的工匠精神 （261）
附錄A　氣路連接圖 （263）
附錄B　電氣原理圖 （264）
附錄C　機器人集成應用工作站I/O分配表 （265）