三菱FX系列PLC編程及應用（第3版）

本書以三菱公司主流的FX2N系列PLC為例，按照實際PLC控制系統設計的需要，在廣泛吸收先進設計思想的基礎上，由淺入深、通俗易懂地介紹了FX2N系列產品的工作原理、硬件結構、指令系統、特殊模塊、通信知識,以及手持式編程器和GX Developer編程軟件的使用方法；同時，本書結合豐富的工程實例介紹了PLC編程的方法與技巧。 本書適合從事PLC控制系統設計、開發的工程技術人員閱讀使用，也可作為高等院校自動化、電氣工程、測控技術及儀器、電子科學與技術、機電一體化技術等專業的教學用書。

第1章 PLC概述
1.1 PLC的產生與發展
1.2 PLC的特點與工作原理
1.3 PLC的分類
1.4 PLC的編程語言
1.5 繼電控制與PLC控制比較
思考與練習
第2章 FX系列 PLC的體系結構
2.1 FX系列PLC簡介
2.1.1 FX系列PLC型號命名方式
2.1.2 FX系列PLC的技術指標
2.1.3 FX系列PLC的性能比較
2.2 FX2N PLC的硬件結構
2.2.1 主機面板結構
2.2.2 FX2N系列PLC的特點和技術指標
2.2.3 FX2N系列PLC的結構模塊
2.2.4 FX2N系列PLC常用單元
2.3 FX2N系列PLC內部資源
2.3.1 I/O繼電器
2.3.2 輔助繼電器
2.3.3 狀態繼電器
2.3.4 定時器
2.3.5 內部計數器
2.3.6 數據寄存器
2.3.7 指針
2.3.8 實例：優先電路
2.3.9 實例：解碼電路
思考與練習
第3章 FX系列PLC基本指令系統
3.1 數值基礎知識
3.2 基本邏輯指令
3.2.1 邏輯取指令及線圈驅動指令
3.2.2 觸點串聯指令
3.2.3 觸點並聯指令
3.2.4 串聯電路塊並聯指令
3.2.5 並聯電路塊串聯指令
3.2.6 多重輸出指令
3.2.7 主控指令
3.2.8 置位指令與復位指令
3.2.9 與定時器和計數器相關的指令
3.2.10 脈沖指令
3.2.11 脈沖輸出指令
3.2.12 取反指令
3.2.13 空操作指令、程序結束指令
3.3 梯形圖編程規則
3.4 基本指令應用
3.4.1 電動機連續運轉控制
3.4.2 電動機正/反轉控制
3.4.3 三台電動機順序起動控制
3.4.4 籠型異步電動機-△降壓起動控制
3.4.5 按鈕計數控制
3.4.6 時鐘電路
3.4.7 大型電動機的起/停控制
3.4.8 構造特殊定時器
3.4.9 紡織用刺針沖刺機控製程序
思考與練習
第4章 FX系列PLC步進指令
4.1 狀態轉換圖
4.2 步進指令及編程方法
4.2.1 步進指令介紹
4.2.2 步進梯形圖編程方法
4.2.3 編程註意事項
4.3 狀態轉換圖常見流程狀態
4.3.1 單流程
4.3.2 跳轉與重復
4.3.3 選擇性分支與匯合
4.3.4 並行分支與匯合
4.3.5 分支與匯合的組合
思考與練習
第5章 FX系列PLC應用指令
5.1 應用指令的表示與執行方式
5.1.1 指令與操作數
5.1.2 指令的數據長度與執行形式
5.2 常用應用指令說明
5.2.1 程序流程控制指令
5.2.2 數據傳送與比較指令
5.2.3 算術與邏輯運算指令
5.2.4 數據循環與移位指令
5.2.5 數據處理指令
5.2.6 高速處理指令
5.2.7 方便類指令
5.2.8 外部設備I/O應用指令
5.3 其他應用指令
5.4 應用指令實例
5.4.1 應用轉移指令對分支程序A和B進行控制
5.4.2 分頻器控製程序
5.4.3 十鍵輸入指令編程
5.4.4 BCD碼顯示指令編程
5.4.5 應用高速計數器控制變頻電動機
5.4.6 數據傳送指令編程
5.4.7 應用子程序調用指令編程
5.4.8 實踐拓展：程序安全鎖設計
思考與練習
第6章 FX系列PLC特殊功能模塊
6.1 模擬量I/O模塊
6.1.1 FX2N-4AD輸入模塊
6.1.2 FX2N-4AD-PT溫度輸入模塊
6.1.3 FX2N-2DA輸出模塊
6.1.4 設定增益和偏移量
6.2 高速計數模塊
6.3 可編程凸輪控制模塊
6.3.1 緩沖寄存器及其設置
6.3.2 應用實例
6.4 通信模塊
6.4.1 FX2N-232-BD
6.4.2 FX2N-485-BD
6.5 應用實例
6.5.1 恆壓供水系統
6.5.2 工業洗衣機控制系統
6.5.3 拓展知識：變頻器介紹
6.5.4 實踐拓展：設置PID參數
思考與練習
第7章 PLC通信
7.1 基本知識
7.1.1 通信系統構成
7.1.2 通信方式及傳輸速率
7.1.3 串行通信接口標準
7.2 PLC之間的通信
7.2.1 1∶N鏈接通信
7.2.2 雙機並行鏈接通信
7.3 電腦鏈接與無協議數據傳輸
7.3.1 串行通信協議的格式
7.3.2 電腦鏈接通信協議
7.3.3 無協議數據傳輸
7.4 實例：PLC與變頻器之間的RS-485通信
思考與練習
第8章 PLC控制系統設計方法
8.1 PLC控制系統設計的內容和步驟
8.1.1 系統設計的基本原則和主要內容
8.1.2 PLC控制系統設計步驟
8.2 PLC控制系統的硬件設計
8.2.1 PLC機型的選擇
8.2.2 I/O模塊的選擇
8.3 PLC控制系統軟件設計
8.3.1 PLC軟件系統設計的方法
8.3.2 軟件系統設計的步驟
8.3.3 用經驗法設計小車的左右行走控制系統
8.3.4 用梯形圖法設計機床刀具主軸運動控制系統
8.3.5 用步進順控法設計搬運機械手控製程序
8.4 PLC控制系統的安裝與調試
8.4.1 控制系統的安裝
8.4.2 控制系統的調試
思考與練習
第9章 PLC系統抗乾擾設計
9.1 PLC控制系統的可靠性
9.1.1 環境條件及安裝設計
9.1.2 I/O信號抗乾擾設計
9.1.3 接地系統設計
9.1.4 供電系統設計
9.1.5 冗餘系統與熱備用系統
9.2 PLC控制系統工程應用的抗乾擾設計
9.3 實踐拓展：PLC常見故障處理方法
思考與練習
第10章 三菱PLC編程工具簡介
10.1 手持式編程器簡介
10.2 手持式編程器操作方法
10.2.1 工作方式選擇
10.2.2 基本編程操作
10.2.3 對PLC編程元件和基本指令通/斷狀態的監視
10.2.4 對編程元件的測試
10.3 編程軟件簡介
10.3.1 軟件安裝
10.3.2 GX Developer界面簡介
10.4 GX Developer基本應用
10.4.1 創建梯形圖程序
10.4.2 用工具欄按鈕創建梯形圖程序
10.4.3 轉換已創建的梯形圖程序
10.4.4 修改梯形圖
10.4.5 剪切和復制梯形圖塊
10.4.6 改變PLC類型
10.4.7 參數設定
10.4.8 在線操作
思考與練習
第11章 基本控制工程實例
11.1 工業機械手控制系統
11.1.1 系統需求分析
11.1.2 系統硬件設計
11.1.3 系統軟件設計
11.2 飲料灌裝機控制系統
11.2.1 系統需求分析
11.2.2 系統硬件設計
11.2.3 系統軟件設計
11.3 碼垛設備設計實例
11.3.1 系統需求分析
11.3.2 系統硬件設計
11.3.3 系統軟件設計
11.4 抬車機控制系統
11.5 實踐拓展：PNP信號如何輸入001系列PLC
思考與練習
第12章 運動控制工程實例
12.1 民用電梯控制系統
12.1.1 系統需求分析
12.1.2 系統硬件設計
12.1.3 系統軟件設計
12.2 電鍍流水線控制系統
12.2.1 系統需求分析
12.2.2 系統硬件設計
12.2.3 系統軟件設計
12.3 攪拌冷卻設備控制系統
思考與練習
第13章 過程控制工程實例
13.1 輸煤系統
13.1.1 系統需求分析
13.1.2 系統硬件設計
13.1.3 系統軟件設計
13.2 滾砂機控制系統
13.2.1 系統需求分析
13.2.2 系統硬件設計
13.2.3 系統軟件設計
13.3 實踐拓展：如何節省I/O點
思考與練習