ADAMS 2020 從入門到精通 (實戰案例視頻版)

本書以ADAMS軟件為平台，以基本操作為基礎，以設計實例為主線，系統介紹ADAMS在設計與分析中的應用。
全書分為兩篇，基礎篇在介紹多體系統動力學基礎知識、ADAMS2020功能的基礎上，
詳細講解ADAMS的創建載荷、求解與後處理、多剛體系統建模與仿真、剛柔耦合系統建模與仿真、
多柔體系統建模與仿真、機電系統聯合仿真和ADAMS與其他軟件的接口等。
實例篇向讀者介紹齒輪等接觸分析實例、動畫與曲線生成實例、柔性體創建實例，
以及吊車起吊過程、鐘擺和焊接機械手三個綜合實例等。
本書是作者結合多年針對本科生、研究生的教學經驗編撰而成，可作為理工科院校相關專業高年級本科生、
研究生及教師學習ADAMS軟件的教材或參考書，也可作為從事汽車製造、航空航天、
通用機械、工程機械、造船等專業領域科學研究的工程技術人員的參考書。

葛正浩
陝西科技大學機電工程學院教授，博導。
1990年起一直在陝西科技大學機電工程學院任教，先後為碩士、本科等不同層次的學生主講《高等機械原理》
《幾何建模與模具三維設計》《自由曲面建模技術》《模具CAD/CAM》等課程。
多年來一直從事機構學及材料成型加工方面的研究，主編《材料成形機械》等專著和教材40餘部。
先後在公開發表研究論文150餘篇，其中被三大檢索收錄30餘篇。
主持完成各類科研項目20餘項。近年共獲國家專利30餘項。

基礎篇
第1章多體系統動力學與虛擬樣機技術概述002
1.1 多體系統動力學簡介002
1.1.1 多體系統動力學基本概念002
1.1.2 多體系統建模理論004
1.1.3 多體系統動力學數值求解005
1.2 虛擬樣機技術簡介007
1.2.1 機械產品設計的基本流程008
1.2.2 虛擬樣機技術的簡介008
1.2.3 虛擬樣機技術的應用009
1.2.4 虛擬樣機技術軟件010

第2章ADAMS 2020 簡介011
2.1 ADAMS 2020 功能簡介011
2.2 ADAMS 多體系統建模基礎013
2.2.1 參考標記013
2.2.2 坐標系014
2.3 ADAMS 運動學分析016
2.3.1 ADAMS 運動學方程016
2.3.2 ADAMS 運動學方程的求解017
2.4 ADAMS 動力學分析017
2.4.1 ADAMS 動力學方程017
2.4.2 ADAMS 動力學初始條件分析020
2.4.3 ADAMS 動力學方程的求解022
2.5 ADAMS 求解器算法簡介023
2.5.1 ADAMS 數值算法簡介023
2.5.2 動力學求解算法簡介025
2.5.3 坐標縮減的微分方程求解過程算法026
2.5.4 剛性問題求解算法選擇026

第3章ADAMS 操作基礎028
3.1 ADAMS 的工作環境028
3.2 ADAMS 的工作界面030
3.3 物體與約束031
3.3.1 物體031
3.3.2 約束035
3.4 載荷038
3.5 標記點039
3.6 仿真和動畫040
3.7 輸出曲線041
3.8 實例：台虎鉗仿真041
3.8.1 台虎鉗裝配與運動分析041
3.8.2 台虎鉗仿真分析思路042
3.8.3 台虎鉗仿真操作過程042

第4章創建載荷049
4.1 外部載荷049
4.2 柔性連接051
4.3 摩擦力054
4.4 實例056
4.4.1 實例一：曲柄滑塊的仿真分析056
4.4.2 實例二：牛頭刨床的仿真分析063
4.5 本章小結070

第5章求解與後處理071
5.1 求解071
5.1.1 求解類型071
5.1.2 模型驗證072
5.1.3 仿真控制072
5.1.4 傳感器075
5.2 後處理076
5.2.1 後處理的作用077
5.2.2 後處理界面077
5.2.3 後處理的常用工具078
5.3 創建動畫083
5.3.1 動畫類型083
5.3.2 創建動畫方法083
5.3.3 演示與控制動畫084
5.3.4 保存動畫086
5.4 創建測量曲線086
5.4.1 曲線圖的類型086
5.4.2 創建曲線圖087
5.4.3 數學計算曲線圖088
5.4.4 曲線圖的處理089
5.5 實例分析：機械手搬運過程的多剛體分析091
5.5.1 機械手的結構特點及搬運過程091
5.5.2 搬運系統動力學分析思路及要點092
5.5.3 動力學分析092
5.6 本章小結106

第6章多剛體系統建模與仿真107
6.1 創建模型107
6.2 定義材料110
6.3 創建約束110
6.4 創建驅動112
6.5 求解113
6.6 仿真與後處理114
6.7 仿真實例一115
6.8 仿真實例二123

第7章剛柔耦合系統建模與仿真138
7.1 利用ADAMS 離散柔性連接138
7.2 利用外部軟件建立柔性體138
7.2.1 模態的概念138
7.2.2 柔性體的替換與編輯139
7.2.3 剛柔體之間的約束139
7.3 實例一：搖頭風扇剛柔動力學分析139
7.4 實例二：鐘擺機構剛體離散及動力學分析155
7.5 本章小結162

第8章多柔體系統建模與仿真163
8.1 多柔體系統動力學的主要問題164
8.2 實例：四桿機構柔體動力學仿真分析164
8.3 本章小結171

第9章機電系統聯合仿真172
9.1 ADAMS 控制工具172
9.1.1 創建控制模塊174
9.1.2 控制工具欄174
9.1.3 控制模塊校驗176
9.2 ADAMS/Controls 求解基本步驟176
9.3 ADAMS 與其他控製程序的聯合控制187
9.3.1 加載ADAMS/Controls 模塊187
9.3.2 定義輸入輸出188
9.3.3 導出控制參數189

第10章ADAMS 與其他軟件接口及實戰191
10.1 數據交換的必要性191
10.2 Pro/E 與ADAMS 的數據交換191
10.3 Solidworks 與ADAMS 的數據交換192
10.4 UG 與ADAMS 的數據交換192
10.5 UG 和ADAMS 間的數據轉換實例193

實例篇
第11章操作實例200
11.1 創建接觸實例200
11.2 動畫與曲線圖實例216
11.3 柔性體創建實例222
11.3.1 模型的創建222
11.3.2 曲柄群機構連桿離散柔性體連接229
11.3.3 曲柄群機構連桿外部導入mnf 231
11.4 剛柔耦合仿真實例248
11.4.1 敲擊過程的剛柔耦合碰撞分析248
11.4.2 連桿結構動力學仿真262
11.5 偏心連桿機電聯合仿真269

第12章綜合實例一：吊車起吊過程的多剛體分析277
12.1 吊車系統的結構特點及起吊過程277
12.2 吊車系統動力學分析思路及要點278
12.3 動力學分析278

第13章綜合實例二：鐘擺機構剛柔耦合動力學分析292
13.1 鐘擺機構的結構特點與技術分析292
13.2 鐘擺機構的動力學分析思路及要點292
13.3 動力學分析292

第14章綜合實例三：焊接機械手多柔體動力學分析307
14.1 焊接機械手的結構特點與技術分析307
14.2 焊接機械手的動力學分析思路及要點307
14.3 動力學分析308