智能機器人系統設計與生物電信號控制

人與智能機器人的交互過程要求機器人能夠獲取人類的運動意圖，而這離不開對人類生物電信號的解析與應用，因此衍生出生物電信號控制與處理相關理論和方法，用於實現人與智能機器人的智能信息感知與人機交互。本書側重於生-機-電機器人系統的結構設計、硬件設計、控制算法及生物信號在醫療、康覆等領域的應用，涵蓋智能機器人機構設計基礎、運動學與動力學基礎、信息感知常用傳感器、生物電信號處理基礎、控制基礎、構型設計、信息感知與人機交互、腦電控制、肌電控制、多模態生物電信號控制、嵌入式系統設計、上位機系統設計，涉及康覆機器人、外骨骼機器人、智能假肢、仿人機器人這四類智能機器人設備及其人機交互控制相關理論方法。本書配套資源豐富，可供機器人、生物醫學等領域的技術工作者閱讀參考，也可作為高等院校相關專業師生的教學參考書。