自動駕駛核心技術全解析：從傳感器、算法到工程實踐

本書從自動駕駛基礎入手，逐步展開對多傳感器環境感知、路徑規劃與決策、SLAM 建圖以及深度學習融合等核心算法的深入講解。內容覆蓋激光雷達、攝像頭、紅外與超聲波傳感器的感知應用，詳細解析Dijkstra、A*、D* Lite 等經典與動態路徑規劃算法，並結合SLAM、OctoMap 等前沿技術實現實時定位與地圖構建。全書以“理論+ 實戰”為主線，通過豐富的項目案例和代碼實現，幫助讀者從算法原理走向工程實踐，掌握自動駕駛系統的完整開發流程。本書適合自動駕駛領域的工程師與科研人員、車聯網及智能交通行業從業者學習使用，也適合用作高等院校相關專業的教學參考書。