商品描述
《智能網聯汽車仿真測試技術》以仿真測試概述為 ，系統構建了覆蓋“駕駛員在環、硬件在環、軟件在環、整車在環”的完整在環測試技術體系，並剖析了自動駕駛場景庫構建、駕駛員行為建模、電控系統測試等關鍵技術環節。核心內容特色在於，不僅提供了從系統架構、企業能力建設到產品測試策略的全流程方法論， 前瞻性地融入了數字孿生、大模型驅動等新一代仿真範式，實現了對傳統測試方法與AI賦能前沿的全面覆蓋；以體系化方式整合了仿真測試的工程實踐與理論模型，既為企業與研發人員提供了從平臺搭建、流程管理到可信度評估的實用指南，又通過梳理 外 進展與展望，為讀者揭示了仿真測試向世界模型驅動、雲端 仿真演進的未來藍圖。本書適合汽車研發工程師、測試技術人員及相關研究人員閱讀使用，也可作為高等院校車輛工程、自動駕駛等相關專業的教學參考書。
目錄大綱
第1章 智能網聯汽車仿真測試概述
1.1 仿真測試系統架構及其應用
1.1.1 仿真測試的系統架構
1.1.2 駕駛員在環仿真測試
1.1.3 硬件在環仿真測試
1.1.4 軟件在環仿真測試
1.1.5 整車在環仿真測試
1.2 企業模擬仿真測試能力建設
1.2.1 仿真測試設計驗證能力
1.2.2 建立仿真測試管理辦法
1.2.3 建立仿真測試工作流程
1.2.4 建立仿真測試標準體系
1.3 汽車產品模擬仿真測試策略
1.3.1 制定仿真測試策略
1.3.2 執行模擬仿真測試
1.3.3 搭建測試評價體系
第2章 自動駕駛仿真測試
2.1 自動駕駛仿真測試場景
2.1.1 測試場景定義及要素
2.1.2 測試場景的常見分類
2.1.3 測試場景的構建流程
2.1.4 靜態和動態場景構建
2.2 自動駕駛仿真測試場景庫
2.2.1 場景庫定義與主要特點
2.2.2 測試場景庫的數據來源
2.2.3 測試場景庫的格式標準
2.3 仿真測試場景的構建方法
2.3.1 仿真測試場景的構建技術
2.3.2 基於場景的仿真測試方案
2.3.3 測試場景自動生成的方法
2.3.4 基於物理機理的建模方法
2.3.5 基於數據驅動的建模方法
2.4 基於場景的仿真測試與評估
2.4.1 國內外模擬仿真測試發展
2.4.2 模擬仿真測試的環境搭建
2.4.3 模擬仿真測試場景集構建
2.4.4 測試可信度的驗證與評估
2.4.5 模擬仿真測試與評估流程
第3章 駕駛員行為仿真測試
3.1 駕駛員行為仿真模型概述
3.1.1 汽車駕駛員行為研究與分析
3.1.2 傳統的駕駛員行為仿真模型
3.1.3 駕駛員行為仿真模型的趨勢
3.2 駕駛員行車安全仿真試驗
3.2.1 駕駛員行車閉環系統構建
3.2.2 行車安全仿真試驗的方法
3.3 基於駕駛模擬器的疲勞駕駛試驗
3.3.1 試驗平臺的硬件設計
3.3.2 試驗平臺的軟件設計
3.3.3 試驗場景與試驗人員
3.3.4 疲勞駕駛試驗的過程
3.3.5 疲勞駕駛試驗的數據
第4章 整車在環仿真測試
4.1 車輛動力學仿真模型可信度評估
4.1.1 車輛動力學仿真模型研究框架
4.1.2 基於Sim Pro的車輛動力學模型
4.1.3 車輛動力學模型的可信度評估
4.1.4 仿真模擬與實車測試對比驗證
4.2 整車在環仿真平臺及模擬實現
4.2.1 整車在環仿真系統原理
4.2.2 整車在環仿真平臺實現
4.2.3 整車在環仿真案例分析
4.3 基於VIL的室內快速測試平臺
4.3.1 測試平臺硬件系統結構
4.3.2 測試平臺軟件系統功能
4.3.3 整車在環仿真測試流程
4.4 室內快速測試系統的關鍵技術
4.4.1 多自由度高動態試驗臺結構
4.4.2 虛擬測試場景自動重構方法
4.4.3 傳感器數據模擬及註入方法
第5章 硬件在環仿真測試
5.1 整車控制器硬件在環測試
5.1.1 整車控制器的核心功能
5.1.2 整車控制器的總體設計
5.1.3 開發流程與硬件在環測試
5.1.4 硬件在環原理及硬件平臺
5.1.5 HIL系統的生命周期模型
5.1.6 HIL系統生命周期模型具體階段
5.2 底層軟件功能自動化測試
5.2.1 自動化測試的基本流程
5.2.2 自動化測試的HIL環境
5.2.3 自動化測試的實現路徑
5.3 電控系統硬件在環測試技術
5.3.1 硬件在環測試需求分析
5.3.2 硬件在環測試平臺設計
5.3.3 電控系統硬件在環測試
5.4 ADAS硬件在環測試
5.4.1 ADAS功能及傳感器原理
5.4.2 ADAS硬件在環仿真系統
5.4.3 ADAS測試技術未來發展
第6章 軟件在環仿真測試
6.1 軟件在環測試系統開發
6.1.1 軟件在環測試基本概述
6.1.2 軟件在環系統方案設計
6.1.3 虛擬仿真系統開發策略
6.1.4 仿真系統軟件在環試驗
6.2 整車控制器軟件在環測試
6.2.1 整車控制器控制模塊的搭建
6.2.2 軟件在環測試平臺的搭建
6.3 智能網聯車隊協同控制仿真與測試
6.3.1 車隊協同控制概述
6.3.2 車隊協同控制仿真平臺設計
6.3.3 多維度測試方法與關鍵指標驗證
6.3.4 技術挑戰與前沿發展方向
第7章 數字孿生仿真測試
7.1 數字孿生仿真測試系統的設計
7.1.1 數字孿生仿真測試概述
7.1.2 數字孿生仿真系統設計
7.1.3 高精度地圖的構建方法
7.1.4 交通設施的建模與評估
7.2 數字孿生測試場景構建與交互
7.2.1 測試環境構建方法
7.2.2 交通場景構建方法
7.2.3 車與車之間的交互
7.2.4 車輛與行人的交互
7.2.5 車輛與道路的交互
7.2.6 車輛與雲端的交互
7.3 基於數字孿生的AEB仿真測試
7.3.1 自動駕駛測試系統框架設計
7.3.2 基於數字孿生的AEB系統
7.3.3 AEB系統驗證與結果分析
第8章 大模型驅動的仿真測試與評價技術
8.1 大模型技術對仿真測試範式的重構
8.1.1 大模型驅動的測試場景生成革命
8.1.2 多模態融合對感知仿真的精度提升
8.1.3 端到端決策模型對測試邏輯的顛覆
8.1.4 大模型與仿真工具鏈的深度集成
8.2 大模型在仿真測試全流程中的核心應用
8.2.1 測試場景生成與數據增強
8.2.2 實時決策與協同控制優化
8.2.3 可信度評估與安全驗證
8.3 大模型與數字孿生的深度融合
8.3.1 時空同步的孿生架構與邊緣計算協同
8.3.2 多模態孿生場景的自動化驗證
第9章 仿真測試與評價技術最新進展和展望
9.1 國內外車企實踐進展
9.1.1 中國車企
9.1.2 美國車企及相關科技公司
9.1.3 歐洲及日本車企
9.2 科研機構研究進展
9.2.1 中國科研機構
9.2.2 歐美科研機構
9.3 主流仿真平臺發展
9.3.1 開源平臺
9.3.2 商業平臺
9.4 未來發展趨勢展望
9.4.1 世界模型賦能：仿真從數據驅動走向知識驅動
9.4.2 具身智能時代：虛實融合打造數字孿生測試場
9.4.3 仿真測試評價新範式：從“有沒有通過”到“為什麼失效”
9.4.4 智能算力平臺：雲端超級仿真成為常態
9.4.5 開放共享：仿真測試技術發展的必然選擇
參考文獻
