NAO 機器人程序設計
王大東
- 出版商: 清華大學
- 出版日期: 2019-05-01
- 定價: $234
- 售價: 8.5 折 $199
- 語言: 簡體中文
- ISBN: 7302525714
- ISBN-13: 9787302525714
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商品描述
本書以Python語言為主要編程語言,介紹NAO機器人編程模型、編程方法、API編程和Choregraphe使用。全書共8章,主要內容包括NAO機器人概述、Python編程基礎、NAO編程基礎、運動控制、音頻處理、視覺處理、傳感器、使用C++編寫程序。附錄包括NAO機器人的基礎操作、傳感器與執行器鍵表、NAO安裝的Python庫等內容。 全書由淺入深地講解知識點,有助於讀者快速掌握機器人的基礎知識、API調用方法及編程模式。書中內容既包括Choregraphe環境下的程序設計,也包括NAOqi框架下的API編程,對NAO機器人有不同瞭解程度的讀者都可從中獲益。 本書可以作為NAO用戶的操作參考書和編程參考書,也可以作為高等學校電腦及相關專業的“NAO機器人程序設計”課程的教材。