Python 樹莓派編程從零開始, 3/e Programming the Raspberry Pi, Third Edition: Getting Started with Python

創建有趣且有用的樹莓派程序 不需要具備編程經驗，本書就可以幫助讀者在強大的樹莓派上創建有新意的程序和有趣的游戲。 《Python樹莓派編程從零開始(第3版)》介紹了樹莓派形式.上的一些變化和新的配置過程，以及對當前版本4的操作系統的更新。通過閱讀本書，讀者將瞭解如何配置硬件和軟件，如何編寫Python腳本，如何創建用戶友好的GUI和控制外部電子設備。書中按步驟講解了一個數字時鐘原型項目和一個功能齊全的樹莓派機器人項目。 內容涵蓋: ●配置樹莓派並探索其功能 ●開始編寫和調試Python程序 ●使用字符串、列表、函數和字典 ●使用模塊、類和方法 ●使用面向對象的開發方法 ●使用Pygame創建用戶 友好的游戲 ●使用guizero構建直觀的用戶界面 ●使用gpiozero庫與硬件連接 ●通過GPIO端0連接外部電子設備 ●為項目添加強大的Web功能

目    錄

 

 

第1章  引言 1

1.1  樹莓派概述 1

1.2  樹莓派的作用 3

1.3  樹莓派之旅 3

1.4  樹莓派配置 5

1.4.1  設備準備 5

1.4.2  連接所有部件 8

1.5  啟動 9

1.6  本章小結 11

第2章  樹莓派開發基礎 13

2.1  Linux 13

2.2  桌面 14

2.3  命令行 15

2.3.1  使用終端進行導航 16

2.3.2  sudo 18

2.4  應用程序 18

2.5  Internet資源 19

2.6  本章小結 20

第3章  Python基礎 21

3.1  Mu 21

3.1.1  Python的版本 22

3.1.2  Python Shell 22

3.1.3  編輯器 23

3.2  數字 26

3.3  變量 26

3.4  for循環 28

3.5  模擬骰子 29

3.6  if 32

3.6.1  比較運算 33

3.6.2  合乎邏輯 34

3.6.3  else 35

3.7  while 35

3.8  終端的Python Shell 37

3.9  本章小結 38

第4章  字符串、列表和字典 39

4.1  字符串理論 39

4.2  列表 41

4.3  函數 44

4.4  Hangman游戲 46

4.5  字典 54

4.6  元組 55

4.6.1  為多個變量賦值 56

4.6.2  返回多個值 56

4.7  異常 57

4.8  函數小結 57

4.8.1  數字 58

4.8.2  字符串 58

4.8.3  列表 60

4.8.4  字典 61

4.8.5  類型轉換 62

4.9  本章小結 62

第5章  模塊、類和方法 63

5.1  模塊 63

5.1.1  模塊的使用 63

5.1.2  有用的Python庫 65

5.2  面向對象 65

5.3  類的定義 66

5.4  繼承 68

5.5  本章小結 71

第6章  文件和互聯網 73

6.1  文件 73

6.1.1  讀取文件 73

6.1.2  讀取大型文件 76

6.1.3  寫文件 77

6.1.4  文件系統 77

6.2  pickle 78

6.3  JSON 79

6.4  Internet 81

6.5  本章小結 83

第7章  圖形用戶界面 85

7.1  guizero 85

7.2  Hello World 85

7.3  溫度轉換器 87

7.4  其他GUI Widget 89

7.5  彈出式窗口 92

7.6  菜單 94

7.7  本章小結 95

第8章  游戲編程 97

8.1  pygame簡介 97

8.2  坐標 98

8.3  Hello Pygame 98

8.4  樹莓游戲 100

8.4.1  跟蹤鼠標 101

8.4.2  添加一個樹莓 102

8.4.3  捕獲檢測和計分 104

8.4.4  計時 104

8.4.5  添加更多樹莓 105

8.5  本章小結 109

第9章  硬件接口 111

9.1  GPIO引腳連接 111

9.1.1  引腳函數 112

9.1.2  串行接口引腳 113

9.1.3  電源引腳 113

9.1.4  帽針 114

9.2  帶跨接導線的實驗板 114

9.3  數字輸出 114

9.4  模擬輸出 119

9.5  數字輸入 121

9.6  模擬輸入 123

9.6.1  硬件 123

9.6.2  軟件 125

9.7  HAT 128

9.8  本章小結 129

第10章  LED光量控制器項目 131

10.1  項目部件 132

10.2  硬件組裝 132

10.3  軟件 133

10.4  本章小結 135

第11章  原型項目(時鐘) 137

11.1  項目部件 138

11.2  硬件組裝 138

11.3  軟件 140

11.4  第二階段 142

11.5  本章小結 145

第12章  樹莓派機器人 147

12.1  安裝樹莓派Zero W 148

12.2  Web控制的漫游者 151

12.2.1  項目部件 152

12.2.2  硬件 153

12.2.3  軟件 154

12.3  自動漫游車 157

12.3.1  項目部件 157

12.3.2  硬件 157

12.3.3  軟件 159

12.4  本章小結 161

第13章  應用擴展 163

13.1  Linux資源 163

13.2  Python資源 163

13.3  樹莓派資源 164

13.4  編程語言 165

13.4.1  Scratch語言 165

13.4.2  C語言 166

13.5  其他語言 167

13.6  應用和項目 168

13.6.1  媒體中心(Kodi) 168

13.6.2  家庭自動化 168

13.7  本章小結 169