無人機原理、應用與防控

第1章 無人機概論 1
1.1　無人機簡介 2
1.2 無人機發展簡史 4
1.2.1　產生背景 4
1.2.2　發展歷程 5
1.3　無人機分類 10
1.3.1　按飛行平台分類 10
1.3.2　按用途分類 17
1.3.3　按運行風險大小分類 17
1.3.4　按飛行高度分類 18
1.3.5　按活動半徑分類 18
1.4　無人機的發展方向 18
1.4.1　高空長航時化 18
1.4.2　無人機隱形化 21
1.4.3　空中預警化 23
1.4.4　空中格鬥化 24
1.4.5　集群智能化 25
第2章 無人機的基本構造及原理 29
2.1　空氣動力學與飛行原理 30
2.1.1　大氣的基本知識 30
2.1.2　空氣的特性 32
2.1.3　標準大氣 34
2.1.4　氣流特性 35
2.1.5　連續性定理與伯努利方程 37

無人機原理、應用與防控
IV
2.1.6　機翼40
2.1.7　升力與阻力 42
2.1.8　影響升力與阻力的因素 44
2.1.9　增升裝置 46
2.1.10　無人機的穩定性與操縱 48
2.2　固定翼無人機 50
2.2.1　固定翼無人機的組成及其功能 50
2.2.2　固定翼無人機的結構特點及分類 52
2.2.3　蒙皮的結構特點及分類 60
2.2.4　尾翼的結構特點及分類 61
2.2.5　起落架的結構特點及布局 66
2.2.6　氣動布局 70
2.3　無人直升機 71
2.3.1　單旋翼帶尾槳無人直升機 71
2.3.2　共軸雙旋翼無人直升機 79
2.4　多旋翼無人機 80
2.4.1　多旋翼無人機的出現及發展 80
2.4.2　多旋翼無人機的結構 81
2.4.3　多旋翼無人機的控制 85
2.4.4　多旋翼無人機的特點 86
2.5　垂直起降固定翼無人機 87
2.5.1　垂直起降固定翼無人機的發展及結構 87
2.5.2　固定翼多旋翼覆合型垂直起降無人機的結構與飛行原理 88
2.5.3　傾轉旋翼固定翼垂直起降無人機的結構與飛行原理 89
2.5.4　尾座式垂直起降固定翼無人機的結構與飛行原理 91
2.6　發動機 92
2.6.1　航空活塞發動機 92
2.6.2　渦輪軸發動機 95
2.6.3　渦輪螺旋槳式發動機 97
2.6.4　渦輪噴氣式發動機 98
2.6.5　渦輪風扇式發動機 102
2.7　電動系統 103
2.7.1　電動無人機 103
2.7.2　電機104

目 錄
V
2.7.3　電調106
2.7.4　螺旋槳 106
2.7.5　電池107
第3章 無人機應用 111
3.1　無人機的應用領域 112
3.1.1　軍用級別的無人機 112
3.1.2　民用級別的無人機 116
3.2　無人機的應用環境 121
3.2.1　無人機管理規範 122
3.2.2　技術標準 123
3.2.3　無人機飛行要求 124
3.3　無人機的線路規劃 126
3.3.1　航空定位定向系統 127
3.3.2　線路規劃 129
3.3.3　傾斜攝影 140
第4章 無人機防控應用 141
4.1　無人機防控應用背景 142
4.1.1　無人飛行器飛行條例及制度規定 143
4.1.2　無人飛行器飛行空域 145
4.1.3　無人機運行管理規定 147
4.1.4　無人機飛行存在的安全隱患 150
4.1.5　無人機警用防控的必要性和重要性 151
4.2　無人機警用防控應用案例 152
4.3　無人機警用防控應用技術概述 153
4.4　無人機警用防控應用建設方案 155
4.4.1　設計原則及建設目標 155
4.4.2　系統配置方案概述 156
4.4.3　方案一：TDOA 固定式反制 便攜式反制 156
4.4.4　方案二：車載式察打一體 便攜式反制 160
4.4.5　系統組網方案 161

無人機原理、應用與防控
4.4.6　設備配置方案 163
4.5　無人機警用防控應用技術模塊 164
第5章 無人機監測跟蹤應用 169
5.1　無人機監測跟蹤應用的背景 170
5.2　無人機監測跟蹤應用的技術概論 172
5.2.1　雷達探測技術 172
5.2.2　光電監測技術 181
5.2.3　無線電頻譜監測技術 182
5.2.4　多源融合監測技術 185
5.3　無人機監測跟蹤應用的產品及解決方案 185
5.3.1　典型的無人機監測跟蹤產品—TDOA無人機監測定位系統 185
5.3.2　典型的無人機監測跟蹤解決方案—TDOA網格化城市級無人機監測管控
解決方案 188
5.4　無人機監測跟蹤應用實踐案例 192
第6章 無人機防御反制應用 195
6.1　無人機防御反制應用的背景 196
6.2　無人機防御反制應用的技術概論 198
6.2.1　硬殺傷技術 198
6.2.2　軟殺傷技術 199
6.3　無人機防御反制應用的產品及解決方案 201
6.3.1　典型的無人機防御反制產品—無線電幹擾壓制設備 201
6.3.2　典型的無人機防御反制解決方案—無線電頻譜監測壓制聯動解決方案 205
6.4　無人機防御反制應用實踐案例 215