跟我學機器人編程一級

目 

錄

Contents

第1單元 機器人的世界

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............001

1.1 什麽是機器人 ......................002

1.2 機器人的發展歷史 ..............004

1.3 “神奇功能”的奧秘 .............006

1.4 機器人的身體 ......................010

單元習題 .....................................023

第2單元 奇妙的傳動裝置

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.......026

2.1 皮帶傳動 .............................027

2.2 齒輪傳動 .............................035

2.3 齒輪減速機構與齒輪加速

機構 ............................043

2.4 智能傳動 .............................051

單元習題 .....................................060

第3單元 往復間歇運動機構

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...063

3.1 凸輪機構 .............................064

3.2 曲柄搖桿機構 ......................072

3.3 棘輪機構 .............................080

3.4 曲柄搖塊機構 ......................087

單元習題 .....................................097

第4單元 神奇的機器人

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...........099

4.1 流程圖符號 .........................100

4.2 順序結構 .............................101

4.3 選擇結構 .............................108

4.4 循環結構 .............................118

單元習題 .....................................129

第5單元 超好玩的編程

.

............131

5.1 開始前的準備 ......................132

5.2 運行程序試試看吧！ ...........141

單元習題 .....................................151

附錄A 

PAAT全國青少年編程能力

等級考試

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.......................154

機器人編程（預備級）樣捲 .........154

附錄B 

青少年編程能力等級 

第3部

分 

機器人編程一級（節選）

.

...158