航拍視界——無人機攝影與FPV穿越機全攻略

代洪濤，職業航拍攝影師，8KRAW Premire成員，星球研究所特約攝影師，視覺中國、圖蟲創意簽約攝影師，慧飛無人機技術中心認證教員。

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CONTENTS

第 1 章　無人機飛行規章

1.1　無人機飛行法律法規 ………… 002

1.1.1 法律法規條款 ………… 002

1.1.2 無人機實名登記流程 … 006

1.1.3 實名制登記 …………… 007

1.1.4 限飛區和禁飛區的劃分… 008

1.2　安全飛行準則 ………………… 009

1.2.1 如何查詢限飛區數據 … 009

1.2.2 起飛前的註意事項 …… 011

1.3　無人機飛行活動申請與報備 … 012

1.3.1 民用無人機安全操控理論

培訓與合格證獲取 …… 012

1.3.2 無人駕駛航空器飛行活動

申請 …………………… 013

1.3.3 部分地區無人機飛行報備

申請 …………………… 014

1.4　無人機證書與執照 …………… 015

1.4.1 CAAC ………………… 015

1.4.2 國家職業技能等級證書

（COSL）……………… 016

1.4.3 AOPA 證書 …………… 016

1.4.4 UTC 證書 ……………… 017

1.4.5 AFSC 執照 …………… 017

1.5　無人機的保險 ………………… 017

1.5.1 市面上常見的保險 …… 017

1.5.2 出險後的維修和保險

理賠 …………………… 019

1.6　全球各個國家或地區的飛行

安全法規合集 ………………… 019

1.6.1 亞太地區 ……………… 019

1.6.2 歐洲 …………………… 022

1.6.3 北美洲 ………………… 023

1.6.4 南美洲 ………………… 024

第 2 章　認識航拍無人機

2.1　無人機的種類和品牌 ………… 026

2.1.1 無人機的種類 ………… 026

2.1.2 消費級無人機的品牌 … 027

2.2　航拍無人機的組成 …………… 029

2.2.1 動力系統 ……………… 030

2.2.2 飛行控制系統 ………… 030

2.2.3 定位系統 ……………… 030

2.2.4 雲臺相機模塊 ………… 031

2.3　無人機的選擇和保養 ………… 031

2.3.1 選擇適合自己的無人機… 031

2.3.2 無人機的保養 ………… 033

2.4　內存卡和計算機的選擇與註意

事項 …………………………… 037

2.4.1 內存卡的類型及如何

選擇 …………………… 037

2.4.2 選擇合適的數據存儲

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IV

硬盤 …………………… 039

2.4.3 如何配置適合剪輯素材的

計算機 ………………… 040

2.5　如何校準無人機的傳感器 …… 041

2.5.1 指南針校準 …………… 041

2.5.2 雲臺相機校準 ………… 042

2.5.3 IMU 傳感器校準 ……… 043

2.5.4 視覺避障系統校準 …… 044

2.6　遙控器的秘密知多少 ………… 045

2.6.1 如何選擇城市飛行時無人

機的頻段 ……………… 045

2.6.2 FCC 和 CE 模式的區別… 046

2.6.3 正確擺放遙控器天線可

以增強遙控信號 ……… 046

2.6.4 如何設置無人機的推流

直播 …………………… 048

2.6.5 如何將無人機畫面傳輸到

外接顯示器 …………… 049

2.6.6 高亮屏的種類和作用 … 049

2.7　無人機的返航邏輯 …………… 050

2.7.1 自動返航 ……………… 050

2.7.2 返航路線 ……………… 051

2.7.3 返航過程 ……………… 052

2.7.4 失控返航和原路徑返航… 053

2.7.5 降落保護 ……………… 053

2.8　看懂姿態球，成為航拍高手 … 054

2.8.1 姿態球簡介 …………… 054

2.8.2 姿態球的顯示邏輯 …… 055

2.8.3 如何利用姿態球判斷風

向和風速 ……………… 057

2.8.4 如何利用姿態球快速

返航 …………………… 058

第 3 章　無人機相機中的曝光控制

3.1　航拍攝影的曝光三要素 ……… 060

3.1.1 無人機的快門 ………… 060

3.1.2 無人機的光圈 ………… 061

3.1.3 傳感器的感光度 ……… 063

3.1.4 曝光三要素之間的影響… 064

3.2　曝光補償和包圍曝光 ………… 065

3.2.1 曝光補償 ……………… 065

3.2.2 包圍曝光 ……………… 066

3.3　無人機相機的視網膜：CMOS

傳感器 ………………………… 067

3.3.1 常見的無人機傳感器尺寸… 067

3.3.2 等效全畫幅焦距簡介 … 069

3.4　直方圖、白平衡、亮度示波器、

寬容度與動態範圍 …………… 070

3.4.1 直方圖 ………………… 070

3.4.2 白平衡 ………………… 073

3.4.3 亮度示波器 …………… 074

3.4.4 寬容度與動態範圍 …… 076

3.5　航拍濾鏡的種類和功能 ……… 077

3.5.1 UV 濾鏡及功能 ……… 077

3.5.2 ND 濾鏡及功能 ……… 077

3.5.3 CPL 濾鏡及功能 ……… 078

第 4 章　航拍照片和視頻的屬性

4.1　照片的屬性 …………………… 081

4.1.1 JPEG 和 RAW ………… 081

4.1.2 照片分辨率和比例 …… 082

4.1.3 將照片保存為 RAW

格式 …………………… 082

4.2　視頻的屬性 …………………… 084

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V

4.2.1 常見的航拍視頻分辨率… 084

4.2.2 NTSC 制和 PAL 制 …… 085

4.2.3 色彩深度和色彩采樣 … 086

4.2.4 編碼和封裝 …………… 087

4.2.5 碼率對視頻畫質的影響… 088

4.3　為什麼盡量使用 D-Log、HLG

模式拍攝視頻 ………………… 089

4.4　動態模糊 ……………………… 091

第 5 章　航拍的景別、構圖及曝光控制

5.1　航拍的景別劃分 ……………… 094

5.1.1 遠景 …………………… 094

5.1.2 全景 …………………… 094

5.1.3 中景 …………………… 095

5.1.4 近景 …………………… 095

5.1.5 特寫 …………………… 096

5.2　航拍的構圖技巧 ……………… 096

5.2.1 中心構圖 ……………… 097

5.2.2 三分法構圖 …………… 097

5.2.3 對稱構圖 ……………… 099

5.2.4 對角線構圖 …………… 099

5.3　航拍的曝光控制 ……………… 101

5.3.1 順光下的曝光 ………… 101

5.3.2 逆光下的曝光 ………… 102

5.3.3 側光下的曝光 ………… 104

5.3.4 城市夜景視頻的曝光 … 104

5.3.5 夜景車流光軌的拍攝 … 107

5.3.6 夜景車流光軌的拍攝和

後期堆棧 ……………… 108

第 6 章　基礎飛行技能及練習

6.1　無人機的飛行模式類別 ……… 113

6.1.1 P 模式 ………………… 113

6.1.2 視覺定位模式 ………… 113

6.1.3 姿態模式（A 模式） … 114

6.1.4 S 模式（運動模式） … 115

6.1.5 平穩模式 ……………… 116

6.2　如何快速成為飛行高手 ……… 117

6.2.1 P 模式下的飛行練習 … 117

6.2.2 姿態模式下的飛行練習… 118

6.2.3 環繞飛行練習 ………… 120

6.2.4 水平“8”字形練習…… 120

6.2.5 超視距飛行練習 ……… 121

6.3　進階練習：視覺透視轉換 …… 122

第 7 章　突發狀況的應急措施

7.1　丟失遙控器信號 ……………… 127

7.1.1 指示燈為綠色 ………… 127

7.1.2 指示燈為紅色 ………… 128

7.1.3 數字圖傳信號丟失 …… 129

7.1.4 起飛前檢查幹擾量 …… 129

7.2　飛行中丟失 GPS 信號 ……… 131

7.2.1 飛行中導致 GPS 信號丟失

的原因 ………………… 131

7.2.2 應對 GPS 信號丟失的

措施 …………………… 133

7.3　遭遇大風天氣 ………………… 134

7.4　返航時電量過低 ……………… 134

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7.5　夜間安全飛行技巧 …………… 135

7.5.1 提前熟悉拍攝環境 …… 136

7.5.2 設置好返航高度 ……… 136

7.5.3 設置機臂燈和下視輔助

LED 燈快捷鍵 ………… 137

7.6　無人機丟失怎樣快速定位尋找 … 138

第 8 章　借助地圖和攝影工具規劃拍攝

8.1　使用地圖工具 ………………… 141

8.1.1 使用衛星地圖 ………… 141

8.1.2 使用全景地圖 ………… 142

8.1.3 使用三維地圖 ………… 144

8.2　借助攝影工具 ………………… 145

8.2.1 “去哪拍”小程序 …… 145

8.2.2 “攝影助手”小程序 … 146

8.2.3 巧攝 Planit …………… 147

8.2.4 “莉景天氣”App …… 148

第 9 章　航拍鏡頭語言與運鏡

9.1　常用的幾種運鏡方式 ………… 151

9.1.1 前進鏡頭 ……………… 151

9.1.2 後退鏡頭 ……………… 152

9.1.3 上升和下降鏡頭 ……… 153

9.1.4 側飛鏡頭 ……………… 154

9.1.5 環繞鏡頭 ……………… 155

9.1.6 跟隨鏡頭 ……………… 156

9.1.7 一鏡到底 ……………… 159

9.2　不同航拍焦段的運用 ………… 160

9.2.1 廣角鏡頭 ……………… 161

9.2.2 中焦鏡頭 ……………… 161

9.2.3 長焦鏡頭 ……………… 162

9.3　城市航拍運鏡高階技法 ……… 163

9.3.1 運用前景做遮幅 ……… 163

9.3.2 使用前進擡升鏡頭營造沖

擊感 …………………… 164

9.3.3 下降高度並擡升鏡頭 … 164

9.3.4 使用長焦鏡頭突出前後景

變化 …………………… 165

9.3.5 使用對沖鏡頭營造視覺

震撼 …………………… 166

9.3.6 斜直線擡升鎖定目標 … 167

9.3.7 螺旋“刷鍋” ………… 167

第 10 章　航拍全景圖拍攝及合成全流程

10.1　無人機航拍全景模式 ……… 170

10.1.1 球形全景……………… 171

10.1.2 180°全景模式 ……… 173

10.1.3 廣角模式……………… 174

10.1.4 豎拍模式……………… 175

10.2　拍攝全景圖的註意事項 …… 176

10.3　上傳和發布球形 VR 全景圖… 178

10.3.1 通過“天空之城”平臺

進行查看及分享……… 178

10.3.2 通過“720 雲”平臺進行

發布分享……………… 179

10.4　實戰：手動合成 180°航拍全

景照片 ……………………… 180

10.5　實戰：合成航拍 VR 球形全

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VII

景圖 ………………………… 185

10.5.1 制作思路……………… 185

10.5.2 使用 PTGui 拼接圖片… 186

10.5.3 Photoshop 補天操作 … 191

第 11 章　智能拍攝模式與航拍延時攝影

11.1　智能拍攝模式 ……………… 200

11.1.1 鎖定模式……………… 200

11.1.2 環繞模式……………… 201

11.1.3 追蹤模式跟隨………… 202

11.2　大師鏡頭 …………………… 203

11.3　“一鍵短片”拍出精彩 …… 204

11.4　“高級輔助飛行”模式 …… 205

11.5　航拍延時攝影 ……………… 206

11.6　延時攝影中拍攝時長、照片數

量和視頻時長之間的關系 … 206

11.7　航拍延時攝影的拍攝模式 … 207

11.7.1 自由延時……………… 208

11.7.2 環繞延時……………… 208

11.7.3 定向延時……………… 209

11.7.4 軌跡延時……………… 211

11.7.5 總結…………………… 214

11.8　航拍延時如何合理設置曝光 … 214

11.8.1 日景和夜景的延時攝影

曝光控制……………… 214

11.8.2 日出和日落的延時攝影

曝光控制……………… 215

11.8.3 夜景車流延時攝影的曝

光設置………………… 217

第 12 章　實戰案例：手動合成高畫質 4K 延時視頻

12.1　直接合成法 ………………… 220

12.2　LRT 工作流程處理延時攝影… 227

12.3　使用 LRT 的註意事項 ……… 234

12.4　如何去除延時視頻的閃爍 … 235

第 13 章　進階玩法：航拍還可以這樣拍

13.1　日夜轉換視頻效果的拍攝及

後期 ………………………… 237

13.2　拍攝和制作希區柯克變焦

視頻 ………………………… 241

13.2.1 什麼是希區柯克變焦… 241

13.2.2 拍攝滑動變焦鏡頭效果… 242

13.3　使用包圍曝光制作高動態 HDR

照片 ………………………… 245

13.4　無人機配件助力精彩創作 … 248

13.5　飛行模擬器：炸機也不怕 … 250

13.6　日景與夜景的“小人國模式”

移軸效果制作 ……………… 251

13.6.1 日景移軸效果制作…… 252

13.6.2 增加光斑效果的夜景移

軸制作………………… 256

13.7　極端環境下無人機的手持

起降 ………………………… 262

13.8　無人機在船舶上安全起飛和

降落 ………………………… 264

13.8.1 船舶上起飛無人機的

風險…………………… 264

13.8.2 如何安全起降無人機… 265

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VIII

第 14 章　常用的後期處理工具

14.1　常用的手機後期應用軟件 … 269

14.1.1 DJI Fly App…………… 269

14.1.2 剪映移動端…………… 270

14.1.3 Snapseed ……………… 272

14.1.4 Lightroom …………… 273

14.2　常用的計算機後期軟件 …… 274

14.2.1 Photoshop …………… 274

14.2.2 Lightroom …………… 276

14.2.3 Premiere ……………… 277

14.2.4 Final Cut Pro ………… 278

14.2.5 剪映專業版…………… 279

14.2.6 達芬奇調色…………… 281

第 15 章　航拍視頻調色教程

15.1　認識 DaVinci Resolve 調色的工

作面板 ……………………… 284

15.1.1 畫廊 /LUT/ 媒體池…… 284

15.1.2 時間線 / 片段 / 節點 / 效

果 / 光箱 ……………… 285

15.1.3 調色輪………………… 285

15.1.4 局部調色工具………… 285

15.1.5 示波器………………… 286

15.1.6 劃像…………………… 287

15.2　航拍視頻調色常用技巧 …… 287

15.2.1 導入和導出 LUT …… 287

15.2.2 局部選區調色………… 290

15.2.3 遮罩跟蹤工具………… 294

15.2.4 視頻降噪工具………… 298

15.2.5 航拍 RAW 編碼格式視

頻的使用……………… 300

15.2.6 適合短視頻發布的導出

格式…………………… 301

15.3　航拍視頻調色案例 ………… 303

15.3.1 D-Log/HLG 色彩模式

調色…………………… 303

15.3.2 日出和日落的調色…… 307

15.3.3 夜景視頻的調色……… 310

15.3.4 HDR 視頻的制作 …… 313

第 16 章　FPV 穿越機基礎

16.1　穿越機簡介 ………………… 318

16.2　穿越機的分類 ……………… 319

16.3　穿越機的結構 ……………… 320

16.3.1 飛控…………………… 322

16.3.2 電調…………………… 323

16.3.3 圖傳系統……………… 324

16.3.4 遙控系統……………… 327

16.3.5 無刷電機……………… 328

16.3.6 穿越機的電池………… 330

16.4　穿越機模擬器訓練 ………… 331

16.5　穿越機的選配 ……………… 336

16.6　焊接工具和技巧 …………… 338

第 17 章　穿越機的地面站調參基礎設置

17.1　Betaflight 地面站軟件界面

簡介 ………………………… 341

17.1.1 準備工作……………… 341

17.1.2 設置…………………… 341

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IX

17.1.3 端口…………………… 342

17.1.4 配置…………………… 343

17.1.5 接收機………………… 344

17.1.6 模式…………………… 345

17.1.7 電機…………………… 346

17.1.8 OSD 屏幕疊加顯示 … 347

17.1.9 圖傳（VTX）………… 348

17.1.10 PID 調校 …………… 349

17.2　GPS 救援模式設置 ………… 350

17.3　穿越機安全事項 …………… 355

附    錄

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