機器視覺及應用

《機器視覺及應用》系統介紹了機器視覺及應用的基本知識、核心理論算法和實際應用案例，主要內容包括：
機器視覺中的數理知識、圖像預處理與視覺信息提取、視覺傳感器的標定、雙目立體視覺系統、
其他視覺系統、運動視覺檢測與分析，書中還講述了大量空天信領域中的實際應用案例和主要的機器視覺算法評估平台。

《機器視覺及應用》在內容安排上循序漸進，由淺入深，以方便具有不同機器視覺基礎知識的人員閱讀。

《機器視覺及應用》可作為高等學校電子信息、機器人、自動化、
人工智能和計算機等專業的高年級本科生和研究生的教材，
也可以作為相關專業和機器視覺研究工作技術人員的參考書。

第1章緒論
1．1 人類視覺系統與機器視覺系統
1．1．1 圖像
1．1．2 人類視覺系統
1．1．3 機器視覺系統
1．2 機器視覺的發展
1．3 Marr視覺理論框架
1．3．1 視覺系統研究的三個層次
1．3．2 視覺信息處理的三個階段
1．3．3 Marr視覺理論框架的不足及其改進
1．4 機器視覺的應用領域及其應用案例
1．5 機器視覺應用面臨的問題
思考與練習題

第2章機器視覺中的數理基礎
2．1 視覺傳感器
2．1．1 常用視覺傳感器
2．1．2 相機成像技術
2．1．3 鏡頭及相關參數
2．2 顏色空間與顏色模型
2．2．1 顏色（或色彩）三要素
2．2．2 顏色空間與色域
2．2．3 顏色空間和顏色模型分類
2．2．4 常用顏色空間及其顏色模型變換
2．2．5 光源與光線
2．3 數字圖像的表示方法與類型
2．3．1 圖像的數字化過程
2．3．2 採樣點數和量化級數
2．3．3 數字圖像的表示與像素間的關係
2．3．4 數字圖像的類型
2．3．5 常用的圖像文件格式
2．4 射影幾何基礎
2．4．1 射影空間
2．4．2 齊次坐標
2．4．3 射影幾何的性質
2．4．4 射影不變量
2．4．5 射影變換
2．4．6 極線幾何基本概念與極線約束
2．5 空間幾何變換
2．5．1 歐氏變換
2．5．2 相似變換
2．5．3 仿射變換
2．5．4 射影變換
2．6 機器視覺系統常用坐標係與成像模型
2．6．1 空間坐標系統
2．6．2 角定向元素與旋轉矩陣
2．6．3 內方位元素與外方位元素
2．6．4 攝像機的成像模型與共線方程
2．6．5 成像畸變與畸變模型
2．7 李群與李代數
2．7．1 李群
2．7．2 李代數
2．7．3 李群與李代數間的對應關係
2．7．4 李代數求導與擾動模型
思考與練習題
……

第3章圖像預處理與視覺信息提取
第4章視覺傳感器的標定
第5章雙目立體視覺系統
第6章其他機器視覺系統
第7章運動視覺檢測與分析