移動機器人系統及其協調控制 移动机器人系统及其协调控制

<內容簡介>

程磊所著的《移動機器人系統及其協調控制》對移動機器人及其協調控制系統進行了統一論述。第1章綜合論述了移動機器人的感知與定位理論及技術。第2章闡述了移動機器人的運動控制理論及硬件驅動技術，建立了移動機器人的數學模型。第3章對移動機器人協調控制的基礎理論加以分類描述，作為其後移動機器人協調控制的研究基礎。第4章至第6章從剛性編隊控制、基於勢場原理的群集運動控制演算法及分級智能體結構多任務協調控制等不同角度介紹了幾類移動機器人協調控制系統實例，並以目前廣泛關註的物聯網技術為基礎，探討了物聯網環境下的移動機器人協調控制原理及其初步應用。
    《移動機器人系統及其協調控制》可作為移動機器人結構及多機器人學系統設計方法學相關學者的參考書，也可以供控制及機器人等相關專業的研究生研讀。