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商品描述
■ 內容簡介 閱讀本書，可以瞭解古典控制的理論及強健控制理論之基礎。本書並且介紹了控制系統設計軟體－MATLAB，讀者藉由使用該軟體，可以輕易作出時間響應波形、頻率響應等波形，利用視覺效果來加深理論敘述之印象；是一本適合電機及控制相關從業人員參考使用。 ■ 目錄 第1章 控制系統設計為何 1.1 控制系統設計的程序 1.2 本書的組成 1.3 本書的特徵 第2章 複數與拉普拉斯轉換 2.1 複 數 2.2 拉普拉斯轉換 2.2.1 拉普拉斯轉換的定義與性質 2.2.2 使用部份分式展開之拉普拉斯逆轉換的計算法 第3章 線性非時變系統的表示 3.1 重疊原理與線性 3.2 步階響應與脈衝響應 3.3 使用微分方程式之LTI系統的表示 第4章 轉移函數 4.1 轉移函數為何 4.2 基本要素的轉移函數 4.2.1 比例要素 4.2.2 微分要素 4.2.3 積分要素 4.2.4 一階落後要素 4.2.5 一階超前要素 4.2.6 二階落後要素 4.2.7 時間延遲要素 4.3 方塊圖 4.3.1 串聯連接 4.3.2 並聯連接 4.3.3 回授連接 4.3.4 使用基本演算要素的方塊圖 第5章 頻率轉移函數 5.1 頻率轉移函數為何 5.2 頻率轉移函數的表示 5.2.1 波德圖 5.2.2 倪奎士圖 5.3 基本要素的頻率轉移函數 5.3.1 比例要素 5.3.2 微分要素 5.3.3 積分要素 5.3.4 一階落後要素 5.3.5 一階超前要素 5.3.6 二階落後要素 5.3.7 時間延遲要素 5.4 最小相位系統與波德定理 5.5 頻率響應法 5.6 系統的範數 第6章 狀態空間表示 6.1 LTI系統的狀態空間表示 6.2 狀態方程式的回路實現 6.3 狀態空間表示與轉移函數之關係 6.4 代數性的等效系統 6.5 狀態方程式的解 第7章 回授控制系統 7.1 回授控制系統的組成 7.2 回授控制之目的 7.2.1 閉迴路系統的穩定化 7.2.2 回標值追隨特性 7.2.3 外界干擾抑制特性 7.2.4 對於控制對象的特性變化之強健性 第8章 控制系統的穩定性 8.1 LTI系統的穩定性 8.1.1 脈衝響應表示的情況 8.1.2 轉移函數表示的情況 8.1.3 狀態空間表示的情況 8.2 回授系統的穩定性 8.3 倪奎士穩定判別法 8.3.1 開迴路系統為穩定的情況 8.3.2 開迴路系統為不穩定的情況 8.4 內部穩定性 8.5 穩定邊際 第9章 控制系統的暫態特性 9.1 時間領域中的暫態特性之評價 9.2 s領域中的暫態特性之評價 9.2.1 極點配置與暫態特性之關係 9.2.2 零點配置與暫態特性之關係 9.3 頻率領域中的暫態特性之評價 9.4 尼可圖 9.5 根軌跡 9.5.1 根軌跡為何 9.5.2 根軌跡的畫法 9.6 結 論 第10章 控制系統的穩態特性 10.1 對於目標值之穩態特性 10.2 對於外界干擾之穩態特性 10.3 內部模型原理 第11章 控制系統設計規格 11.1 對於開迴路特性之設計規格 11.2 對於閉迴路特性之設計規格 11.2.1 衰減性 11.2.2 快速響應性 11.2.3 衰減性與快速響應性 11.3 結 論 第12章 使用古典控制理論之控制系統設計 12.1 串聯補償 12.1.1 增益補償 12.1.2 相位落後補償 12.1.3 相位超前補償 12.1.4 相位超前落後補償 12.2 使用迴路整形法之頻率領域中的控制系統設計 12.3 PID補償器 12.3.1 PID補償器的結構 12.3.2 PID補償器的設計法 12.4 回授補償 12.4.1 速度回授 12.4.2 I-PD控制 12.5 從古典控制到現代控制 附錄A 練習問題的略解 附錄B 參考文獻 |
