動手打造專屬四旋翼 (Build Your Own Quadcopter)

<本書特色>

◎了解控制四旋翼飛行背後的原理

◎探索您的Parallax ® Elev-8套件中的組件

◎透過插圖的基礎教學指引完成您的飛行器

◎連接Parallax到您的電腦並撰寫Spin與C語言

◎建立擁有極小干擾的遙控系統

◎添加GPS系統來透過Google Earth追蹤您的飛行器

◎透過WiFi與XBee模組來傳送您的飛行器資訊到手機

◎裝置鏡頭並即時傳送影像到地面工作站

◎透過飛行模擬軟體的模擬訓練您安全的操控四旋翼

<內容簡介>

打造一臺自製的多軸飛行器！

製作一臺能夠起飛、著地、盤旋並翱翔天際的自製遙控飛行器。《動手打造專屬四旋翼》，並使用Parallax ® Elev-8套件提升您的設計；透過一步一步的組裝流程與實驗，讓您立刻了解四旋翼可以執行的事情、知道如何連接Elev-8的零件、編寫微控制器的程式、使用GPS在四旋翼上且安全地操作。透過自行設定四旋翼返家功能、列隊飛行甚至人工智慧等有趣的教學，提升您的設計基礎並刺激您充滿創意的想法。

<目錄>

前言

第一章  四旋翼簡介

第二章  四旋翼飛行動力學

第三章  打造Elev-8

第四章  編寫Parallax Propeller晶片程式

第五章  四旋翼的推進方式

第六章  無線電控制系統與遙測

第七章  伺服機與擴充伺服機控制系統

第八章  GPS與即時狀況顯示

第九章  機載影像系統

第十章  訓練教學與性能檢查

第十一章  改進方案與後續計劃