超入門實作 Python R2 多功能智能車 - 使用 Raspberry Pi 4B (IPOE R2) - 最新版 -附 MOSME 行動學習一點通:診斷‧加值

陳致中 李文昌

  • 出版商: 台科大圖書出版社
  • 出版日期: 2022-06-23
  • 定價: $550
  • 售價: 9.0$495
  • 語言: 繁體中文
  • 頁數: 320
  • ISBN: 9865234165
  • ISBN-13: 9789865234164
  • 相關分類: PythonRaspberry Pi
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商品描述

使用AI時代最火紅的Python語言
深入剖析麥克納姆輪移動原理與四軸機器手臂夾爪的控制
使用OpenCV配合攝影機達成顏色、人臉的AI辨識
活用TensorFlow Lite、SVM演算法、SSD演算法
打造多功能自駕車智能系統,實現偵測道路、辨識號誌與行駛速度的深度學習模型

目錄大綱

Chapter 01認識樹莓派
1-1 樹莓派Raspberry Pi 的陣容
1-2 準備作業系統與開機SD 卡
1-3 設定Raspberry Pi 的網路與遠端連線
1-4 檔案上傳與下載

Chapter 02認識R2智能車的基礎電子元件與感測器控制
2-1 R2 智能車的板載基礎電子元件控制
2-2 R2 智能車的基礎感測器控制

Chapter 03麥克納姆輪移動底盤
3-1 認識麥克納姆輪
3-2 R2 智能車麥克納姆輪的控制原理
3-3 R2 智能車的麥克納姆輪控制實作

Chapter 04認識伺服馬達與機器手臂的控制
4-1 伺服馬達的控制實驗
4-2 R2 智能車、影像、機器手臂整合控制

Chapter 05視訊影像的基礎應用
5-1 顏色辨識與追蹤
5-2 自動循跡追蹤辨識與紅綠燈辨識
5-3 進階循跡追蹤辨識

Chapter 06臉部辨識與訓練
6-1 哈爾特徵(Haar-like features)
6-2 LBP(Local binary patterns)演算法
6-3 正樣本(positive)與負樣本(negative)

Chapter 07機器學習machine learning
7-1 Teachable Machine 視覺分類線上工具
7-2 Support Vector Machine 支援向量機
7-3 SSD 演算法

Chapter 08MQTT介紹與應用
8-1 安裝MQTT APP
8-2 MQTT 實作