深入理解無刷直流電機矢量控制技術

上官致遠,張健著

  • 出版商: 科學出版
  • 出版日期: 2020-08-01
  • 售價: $408
  • 貴賓價: 9.5$388
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 120
  • 裝訂: 平裝
  • ISBN: 7030655109
  • ISBN-13: 9787030655103
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商品描述

《深入理解無刷直流電機矢量控制技術》以無刷直流電機矢量控制技術為研究對象,
從電機原理入手,分析無刷直流電機的原理,深入講解矢量控制技術的原理和實現。
進一步,探討矢量控制的關鍵技術環節,以STM32F40x為平台,分析如何實現直流無刷電機矢量控制算法。
《深入理解無刷直流電機矢量控制技術》共10章,研究了有感技術的實現,
闡述了矢量控制的整個核心流程,分析了無刷直流電機的硬件驅動電路設計。
對矢量控制的核心技術、SVPWM的原理與實現,以及相電流的採集與重構部分做了深入講解,
並對逆變器死區效應以及補償方法進行了研究。
介紹了矢量控制開發過程中常見的問題和解決方法,並對無位置傳感器無刷直流電機控制技術進行了分析,
介紹了常用無感控制方法,以及常用無感啟動方法等。

目錄大綱

目錄
第1章電機原理概要
1.1左手定則001
1.2右手螺旋定則002
1.3有刷電機原理002
1.4無刷電機原理003

第2章方波控制基礎
2.1霍爾傳感器與電機換向原理005
2.2方波控制原理006
2.3方波控制的缺點008

第3章矢量控制基礎
3.1矢量控制概述009
3.2矢量控制原理010
3.3合成矢量的推導及Clarke變換012
3.4 Park變換016
3.5 dq軸數學方程017
3.6矢量控制架構019
3.7坐標反變換021
3.8電流環與速度環022

第4章SVPWM基礎
4.1基礎矢量與矢量圓023
4.2矢量所處扇區的判斷028
4.3矢量作用時間分析029
4.4七段式調製方式分析035
4.5 PWM佔空比計算038
4.6逆變器死區效應及其補償041
4.6.1插入死區的原因041
4.6.2死區效應分析043
4.6.3死區補償方法045
4.6.4電流極性的判斷046
4.7相電流採集及重構051
4.7.1單電阻法051
4.7.2雙電阻法053
4.7.3三電阻法055
4.8標么化與Q15格式061

第5章編碼器與測速
5.1編碼器063
5.2 M法測速064
5.3 T法測速065
5.4 M/T法測速066
5.5霍爾傳感器區間位置估算068

第6章電機參數的測量
6.1相電阻071
6.2相電感072
6.3反電動勢常數073
6.4極對數074
6.5轉動慣量074

第7章硬件電路設計
7.1電源電路077
7.2電流採樣及放大電路078
7.3逆變器驅動電路080
7.4過流、過壓保護電路080
7.5 MCU電路081
7.6通信接口081
7.7電路板設計注意事項083

第8章程序設計與調試
8.1程序流程與架構085
8.2系統時鐘及總線模塊配置086
8.3 PWM模塊配置088
8.4 ADC模塊配置091
8.5霍爾傳感器接口配置093
8.6編碼器接口配置095
8.7採樣通道配置與電流方向計算098
8.8 FOC核心算法100
8.9 PI調整方法103
8.10有感啟動與調速106
8.11矢量控制調試流程106

第9章常見問題探討
9.1為什麼看不到正弦波109
9.2速度波動為什麼那麼大110
9.3如何選擇電機的大轉矩110
9.4電機運行時為什麼發燙110
9.5如何判斷電機的噪聲來源111

第10章無感控制基礎
10.1無感控制概述113
10.2無感方波控制113
10.3無感矢量控制115
10.3.1直接計算法115
10.3.2模型參考自適應估計法116
10.3.3高頻信號注入法117
10.3.4狀態觀測器法117
10.4無感啟動算法118
參考文獻119