交流伺服系統設計指南 交流伺服系统设计指南

<內容簡介>

以指導設計為目的，從伺服電動機及其模型開始，逐步展開到主電路、PWM驅動控制、電流和位置傳感器、閉環控制結構，再展開到控制策略、控制算法、控制器、濾波器和觀測器。全書共10章，第2、3、4、6章講述了伺服系統的硬件結構；第5、7、8、9、10章講述了伺服系統的控制結構、控制策略，以及實際伺服系統中不可缺少的控制器，濾波器和觀測器的設計方法。書中對引用的相關理論、論文成果沒有繁瑣的推導和證明，而是提取了精髓，作了歸納總結，指出了運用這些成果的方法和條件。
本書可作為高等院校電氣傳動自動化、機電一體化、電機及其控制、電力電子技術等專業的研究生和高年級本科生的教材用書，特別適合工程技術人員從事相關設計和研發時用做指導性參考書