智能網聯汽車創新應用路線圖

梳理了不同場景下智慧網聯汽車示範應用的現狀與成果，辨識了不同場景應用面臨的挑戰和問題，
識別了相應功能要求，通過優勢落地場景的協同帶動效應，實現跨越式發展，在凝聚共識的基礎上，
探索適應高度自動駕駛汽車產業的發展路線；以汽車為核心，實現汽車、交通與智慧城市共同發展的智慧網聯新型體系架構；
充分融合智慧化與網聯化發展特徵，以“十四五”期間不同場景下車輛、設施、服務的普及為目標，
最終形成發展里程碑和實現路徑等內容。

第1章概論...001
1.1編制背景和意義...002
1.1.1智慧網聯汽車是發展智慧交通、智慧城市的重要抓手...002
1.1.2智慧網聯汽車產業已經進入加速佈局期...002
1.1.3亟須研判面向商業化過程中的障礙...005
1.1.4智慧網聯汽車創新應用路線圖編制的意義...006
1.2研究範圍及目標...007
1.3智慧網聯汽車創新應用場景分類...007
1.3.1智慧網聯車輛行駛環境...008
1.3.2智慧網聯車輛主要行駛速度...010
1.3.3智能網聯車輛多種典型場景...011

第2章智慧網聯汽車應用發展現狀...015
2.1國內外智慧網聯汽車創新應用整體現狀...016
2.1.1國外智慧網聯汽車創新應用現狀...016
2.1.2智慧網聯汽車創新應用現狀...020
2.2各場景示範應用現狀...026
2.2.1停車場（庫）泊車示範應用現狀...026
2.2.2Robotaxi示範應用現狀...027
2.2.3乘用車高速公路自動駕駛示範應用現狀...029
2.2.4通勤客車自動駕駛示範應用現狀...031
2.2.5專用車道公交自動駕駛示範應用現狀...035
2.2.6貨車高速公路自動駕駛示範應用現狀...038
2.2.7場內貨運示範應用現狀...043
2.2.8礦山運輸示範應用現狀...046
2.2.9末端配送示範應用現狀...050
2.2.10環衛清掃示範應用現狀...056
2.2.11巡邏偵察示範應用現狀...060
2.2.12無縫化服務示範應用現狀...064
2.2.13示範應用相關資料現狀...069
2.3智慧網聯汽車創新應用面臨的主要問題...072
2.3.1政策法規方面的主要挑戰...073
2.3.2道路測試方面的主要挑戰...076
2.3.3基礎設施建設方面的主要挑戰...079
2.3.4技術開發方面的主要挑戰...081
2.3.5商業模式方面的主要挑戰...085

第3章智慧網聯汽車創新應用總體路線圖...087
3.1智慧網聯汽車創新應用的願景...088
3.2智慧網聯汽車創新應用總體目標及里程碑...088
3.2.1創新應用路線圖總體目標...088
3.2.2創新應用路線圖里程碑...091

第4章智慧網聯汽車創新應用分場景路線圖...093
4.1停車場（庫）自主代客泊車應用路線圖...094
4.1.1場景描述與特徵...094
4.1.2主要問題與挑戰...094
4.1.3預期目標...095
4.1.4實現路徑...096
4.1.5分場景路線圖...097
4.2Robotaxi應用路線圖...098
4.2.1場景描述與特徵...098
4.2.2主要問題與挑戰...099
4.2.3預期目標...100
4.2.4實現路徑...101
4.2.5分場景路線圖...102
4.3乘用車高速公路自動駕駛（HWP）應用路線圖...103
4.3.1場景描述與特徵...103
4.3.2主要問題與挑戰...104
4.3.3預期目標...105
4.3.4實現路徑...106
4.3.5分場景路線圖...106
4.4客車自動駕駛應用路線圖...108
4.4.1場景描述與特徵...108
4.4.2主要問題與挑戰...108
4.4.3預期目標...110
4.4.4實現路徑...111
4.4.5分場景路線圖...113
4.5貨車高速公路自動駕駛應用路線圖...114
4.5.1場景描述與特徵...114
4.5.2主要問題與挑戰...115
4.5.3預期目標...116
4.5.4實現路徑...117
4.5.5分場景路線圖...118
4.6場內貨運應用路線圖...120
4.6.1場景描述與特徵...120
4.6.2主要問題與挑戰...121
4.6.3預期目標...122
4.6.4實現路徑...123
4.6.5分場景路線圖...126
4.7礦山運輸應用路線圖...128
4.7.1場景描述與特徵...128
4.7.2主要問題與挑戰...129
4.7.3預期目標...130
4.7.4實現路徑...131
4.7.5分場景路線圖...133
4.8末端配送應用路線圖...134
4.8.1場景描述與特徵...134
4.8.2主要問題與挑戰...135
4.8.3預期目標...135
4.8.4實現路徑...136
4.8.5分場景路線圖...137
4.9環衛清掃應用路線圖...138
4.9.1場景描述與特徵...138
4.9.2主要問題與挑戰...140
4.9.3預期目標...142
4.9.4實現路徑...143
4.9.5分場景路線圖...147
4.10巡邏偵察應用路線圖...148
4.10.1場景描述與特徵...148
4.10.2主要問題與挑戰...149
4.10.3預期目標...150
4.10.4實現路徑...150
4.10.5分場景路線圖...151
4.11無縫化移動服務應用路線圖...152
4.11.1場景描述與特徵...152
4.11.2預期目標...152
4.11.3實現路徑...153
4.12智慧網聯汽車資料應用路線圖...153
4.12.1場景描述與特徵...153
4.12.2主要問題與挑戰...155
4.12.3預期目標...157
4.12.4實現路徑...158
4.12.5分場景路線圖...158

第5章展望與發展建議...161
5.1貫徹頂層設計，凝聚行業共識與戰略協同...162
5.2加速法規標準修訂，支援自動駕駛汽車規模應用...162
5.3推進核心技術突破，提升端、雲基礎設施水準...163
5.4擴大應用示範，探索培育各類場景應用下的商業模式...163

附錄
附錄A各場景智慧網聯汽車標準體系建設建議...166
附錄B主要參與單位與專家...168