基於認知深度學習的智能自主無人系統設計與開發

基於認知深度學習的智能自主無人系統設計與開發

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商品描述

本書以認知深度學習和無人探測車的制作為主線，介紹了構建智能自主無人探測車的各項關鍵技術，希望能為有誌於人工智能行業的讀者在實踐上提供幫助。本書 ~3章對成功搭建無人探測車的基礎知識和必要工具進行了介紹；第4~8章對無人探測車所涉及的操作系統、開發環境、模擬環境、導航和控制、即時地圖生成、計算機視覺等重要技術進行了全面的闡述；第9~13章視為理論深化部分，希冀讀者能在前面實踐的基礎上 全面地掌握相關理論和技術，從而提升自己在實際工作中的規劃和設計能力。本書主要面向人工智能無人系統相關領域的工程師、研究生和業余愛好者。

作者簡介

大衛·艾倫·布呂博(David Allen Blubaugh)經驗豐富的計算機和電氣工程師，目前在ATR公司工作，並和Benjamin Sears一起在辛克萊學院進修無人機操作員學位課程。David對於MSP 430微控制器和樹莓派4之類的嵌入式系統擁有豐富的開發經驗。斯蒂芬·D.哈伯(Steven D. Harbour美國西南研究所代頓工程 項目實驗室的主管工程師和科學家。他是美國國防研究和工程的專業人士，在工程及航空學科和多個應用領域擁有超過25年的經驗。他領導和運營了很多正在進行當中的基礎和應用研究項目，包括第三代尖峰神經網絡、神經形態工程以及包括人機協作在內的神經形態應用的開發。本傑明·西爾斯(Benjamin Sears)具有多年無人機飛行員/操作員工作經驗，深入理解無人機任務和機組人員資源管理背後的理論。邁克爾·J.芬德勒(Michael J. Findler)萊特州立大學講師，具有嵌入式系統的開發經驗，目前在人工智能的各個領域從事開發工作。

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