相關主題
商品描述
本書是無人機(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)愛好者值得擁有的一本科普書籍,書中通過風趣的語言、直觀的圖片、真實的視頻,從不同角度為讀者展示了無人機的相關知識。從科普角度,利用300多張無人機精美圖片及文字描述,真實地展現了全球無人機技術發展成果,以及無人機從設計、制造、測試到使用過程的知識;從專業角度,通過大量構造原理圖片及文字解析,詳細介紹了無人機的組成、技術特點、使用技巧等。
本書可以滿足青少年讀者、大中專學生自學UAV的需求,無人機愛好者了解最新UAV知識的需求,以及無人機從業入門者快速了解UAV專業知識的需求。
目錄大綱
前 言
第1章
從天上到水下:
五花八門的無人機
1.1 無人機的世界,讓我們分分類 001
按用途分:軍用無人機、民用無人機 001
按大小分:微型、輕型、小型、中型、大型 002
按機翼分:旋翼、固定翼、覆合翼(混合翼)、撲翼、
傘翼、變翼 004
按競賽分:穿越機、航模 006
1.2 靈活的旋翼無人機 008
單旋翼無人機:無人直升機 008
多旋翼無人機:多功能無人機 009
1.3 為遠飛準備的固定翼無人機 010
軍用固定翼無人機 010
國內知名軍用固定翼無人機 011
民用固定翼無人機 013
1.4 精彩的變形翼無人機 014
覆合翼無人機:固定翼與多旋翼的結合 014
撲翼無人機:模仿鳥和昆蟲飛行 015
傾轉旋翼無人機:直升機和固定翼飛機的結合 017
兩棲無人機:上天入水兩不誤 018
無人機空中航母:無人機空中集中投放利器 019
eVTOL:空中汽車的夢想 020
生物無人機:半生物半機械的飛行體 022
擺線槳飛行器:魔幻般的“風火輪” 023
第2章
解剖無人機:
核心部件大揭秘
2.1 旋翼無人機組成 024
2.2 固定翼無人機組成 026
2.3 堅固的骨架:機架 027
多旋翼機架 027
固定翼機架 028
2.4 強勁的心臟:動力系統 029
動力系統由哪些組成 029
安靜小巧:電力電池 029
動力新貴:氫燃料電池和氫內燃機 030
動力強勁:燃油發動機 032
展翅高飛:太陽能板 039
飛快飛慢:電機和電調 041
用力飛翔:螺旋槳 042
安全貼心:電池管理系統 043
2.5 聰明的大腦:飛控系統 044
飛控系統由哪些組成 044
大腦的核心:機載計算機 048
感知世界:傳感器 050
輕巧活動:伺服作動設備(舵機) 053
緊湊大腦:飛塔 054
第3章
溝通橋梁:
數據傳輸系統
3.1 無線電波:空中溝通利器 056
3.2 控制鏈路:讓無人機聽話 057
信號接收器:遙控器的好搭檔 057
遙控器:個人玩家的指揮棒 057
專業級地面站:專業的指揮棒 058
開源仿真地面站:發燒友的大玩具 059
3.3 圖傳鏈路:看得精彩 060
圖傳模塊:實時傳輸圖像利器 060
VR眼鏡:跟著無人機看天下 061
3.4 數傳鏈路:實時超視距通信 062
3.5 衛星通信:飛得遠飛得準 063
3.6 蜂群鏈路:無人機之間通信 064
第4章
如何讓無人機能幹:
功能強大的掛載
4.1 掛載機構:連接掛載設備的紐帶 065
機械連接:萬能連接方式 065
固定連接:指定連接方式 067
4.2 攝像機:無人機的眼睛 068
神奇的光譜:從可見光至不可見光 068
機載攝像機:俯瞰精彩世界 069
4.3 雷達:看得遠看得清利器 070
毫米波雷達:全天候反隱身能手 070
微波雷達:極端環境下觀察能手 071
超聲波傳感器:近距離移動目標觀察能手 071
激光雷達:空中觀察多面手 072
4.4 空中避障:哪家強 073
第5章
如何讓無人機飛得漂亮:
精準飛行
5.1 起飛種類:各顯神通 074
自主起飛:經典放飛 074
助力起飛:靈活多變 075
空投起飛:天女散花 078
5.2 飛控算法:觸碰高手 079
飛控算法入門:編程是基礎 079
飛控算法入門:選擇合適學習工具 080
5.3 飛出漂亮的圖案:天空表演 081
5.4 自主飛行:真正的智能無人機 085
第6章
為什麼會炸機:
無人機墜毀之痛
6.1 惡劣環境原因 086
大風暴雨:讓我的翅膀招架不住 086
極端溫度:讓我的身體僵硬 087
高樓林立:讓我失聯 087
6.2 人為操作原因 088
起飛前:準備工作粗枝大葉 088
飛行時:飛行操控誤判 088
突發事件時:應急手忙腳亂 089
飛控新手:易犯錯誤 089
6.3 設備故障原因 090
6.4 炸機應對方法 091
第7章
矯健的身形:
學做無人機測試專家
7.1 想知道無人機飛行性能:飛行參數采集測試 092
正常環境測試:考驗最大值性能 092
高原環境測試:考驗極限值性能 093
7.2 想知道無人機質量好不好:穩定性、可靠性測試 094
空氣動力學測試:設計最佳氣動外觀 094
結構強度測試:考驗骨架是否持久耐用 096
動力系統測試:考驗心臟是否可靠 097
7.3 想知道實際飛行情況:環境適應性測試 099
真實環境下測試:讓暴風雨來吧 099
仿真環境下測試:暴風雨聽我的 100
仿真環境下測試:從極冷到酷熱 101
7.4 想成為產品,大範圍銷售:無人機認證測試 102
第8章
反無人機:
打擊無人機之盾
8.1 單兵反無人機:小米加步槍 104
8.2 激光反無人機:鳥槍換大炮 105
8.3 微波反無人機:橫掃一大片 107
8.4 無人機攔截無人機:針尖對麥芒 108
8.5 導彈硬殺傷:昂貴的打擊 111
8.6 高射炮:構建近身殺傷彈幕 113
8.7 信號劫持無人機:鬥智鬥勇 114
第9章
無人機的保姆:
基礎設施保障
9.1 定位及導航衛星:支撐飛得遠 115
9.2 低空通信網:支撐大規模密集飛行 116
9.3 低空管控平臺:實時監管 117
未經許可飛行:黑飛管控 117
可視統一監管:保護合法飛行 118
9.4 通用航空機場:安心起降 119
9.5 一體機庫:野戰行軍床 120
9.6 維修基地:看病醫院 121
第10章
無人機使用大放異彩:廣泛的使用場景
10.1 自殺式無人機:戰場上的死神 122
10.2 無人機群表演:美輪美奐 126
10.3 超聰明的巡橋:360度無死角 127
10.4 高效率公路巡視:空中巡路者 130
10.5 電力空中作業:快速又安全 131
10.6 農業作業:除蟲灑水得心應手 134
10.7 系留作業:固定作業好幫手 137
10.8 航拍攝影:走入千家萬戶 140
10.9 航空測繪:即飛即測 141
10.10 外賣派送:空投美食 143
10.11 地空協同無信號巡檢:智能自主代表 144
10.12 溫室氣體監測:空中氣體實驗室 147
10.13 應急搶險:空中突擊隊 149
10.14 多機協同:精準作業 151
10.15 仿生飛行:妙不可言 152
結束語 154
