無人機一看就懂

劉瑜 石鑫 劉曉鋒

  • 出版商: 機械工業
  • 出版日期: 2026-03-01
  • 售價: $420
  • 語言: 簡體中文
  • ISBN: 7111804260
  • ISBN-13: 9787111804260
  • 相關分類: 無人機
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商品描述

本書是無人機(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)愛好者值得擁有的一本科普書籍,書中通過風趣的語言、直觀的圖片、真實的視頻,從不同角度為讀者展示了無人機的相關知識。從科普角度,利用300多張無人機精美圖片及文字描述,真實地展現了全球無人機技術發展成果,以及無人機從設計、制造、測試到使用過程的知識;從專業角度,通過大量構造原理圖片及文字解析,詳細介紹了無人機的組成、技術特點、使用技巧等。

本書可以滿足青少年讀者、大中專學生自學UAV的需求,無人機愛好者了解最新UAV知識的需求,以及無人機從業入門者快速了解UAV專業知識的需求。

目錄大綱

前 言

第1章

從天上到水下:

五花八門的無人機

1.1 無人機的世界,讓我們分分類   001

按用途分:軍用無人機、民用無人機    001

按大小分:微型、輕型、小型、中型、大型   002

按機翼分:旋翼、固定翼、覆合翼(混合翼)、撲翼、

傘翼、變翼      004

按競賽分:穿越機、航模  006

1.2 靈活的旋翼無人機  008

單旋翼無人機:無人直升機            008

多旋翼無人機:多功能無人機        009

1.3 為遠飛準備的固定翼無人機       010

軍用固定翼無人機      010

國內知名軍用固定翼無人機            011

民用固定翼無人機      013

1.4 精彩的變形翼無人機      014

覆合翼無人機:固定翼與多旋翼的結合           014

撲翼無人機:模仿鳥和昆蟲飛行    015

傾轉旋翼無人機:直升機和固定翼飛機的結合       017

兩棲無人機:上天入水兩不誤        018

無人機空中航母:無人機空中集中投放利器   019

eVTOL:空中汽車的夢想              020

生物無人機:半生物半機械的飛行體    022

擺線槳飛行器:魔幻般的“風火輪”    023

第2章

解剖無人機:

核心部件大揭秘

2.1 旋翼無人機組成       024

2.2 固定翼無人機組成   026

2.3 堅固的骨架:機架   027

多旋翼機架      027

固定翼機架      028

2.4 強勁的心臟:動力系統  029

動力系統由哪些組成  029

安靜小巧:電力電池  029

動力新貴:氫燃料電池和氫內燃機 030

動力強勁:燃油發動機      032

展翅高飛:太陽能板  039

飛快飛慢:電機和電調      041

用力飛翔:螺旋槳      042

安全貼心:電池管理系統  043

2.5 聰明的大腦:飛控系統  044

飛控系統由哪些組成  044

大腦的核心:機載計算機  048

感知世界:傳感器      050

輕巧活動:伺服作動設備(舵機) 053

緊湊大腦:飛塔         054

第3章

溝通橋梁:

數據傳輸系統

3.1 無線電波:空中溝通利器            056

3.2 控制鏈路:讓無人機聽話            057

信號接收器:遙控器的好搭檔        057

遙控器:個人玩家的指揮棒            057

專業級地面站:專業的指揮棒        058

開源仿真地面站:發燒友的大玩具 059

3.3 圖傳鏈路:看得精彩      060

圖傳模塊:實時傳輸圖像利器        060

VR眼鏡:跟著無人機看天下          061

3.4 數傳鏈路:實時超視距通信       062

3.5 衛星通信:飛得遠飛得準            063

3.6 蜂群鏈路:無人機之間通信       064

第4章

如何讓無人機能幹:

功能強大的掛載

4.1 掛載機構:連接掛載設備的紐帶      065

機械連接:萬能連接方式  065

固定連接:指定連接方式  067

4.2 攝像機:無人機的眼睛  068

神奇的光譜:從可見光至不可見光 068

機載攝像機:俯瞰精彩世界            069

4.3 雷達:看得遠看得清利器            070

毫米波雷達:全天候反隱身能手    070

微波雷達:極端環境下觀察能手    071

超聲波傳感器:近距離移動目標觀察能手       071

激光雷達:空中觀察多面手            072

4.4 空中避障:哪家強  073

第5章

如何讓無人機飛得漂亮:

精準飛行

5.1 起飛種類:各顯神通      074

自主起飛:經典放飛  074

助力起飛:靈活多變  075

空投起飛:天女散花  078

5.2 飛控算法:觸碰高手      079

飛控算法入門:編程是基礎            079

飛控算法入門:選擇合適學習工具 080

5.3 飛出漂亮的圖案:天空表演       081

5.4 自主飛行:真正的智能無人機   085

第6章

為什麼會炸機:

無人機墜毀之痛

6.1 惡劣環境原因           086

大風暴雨:讓我的翅膀招架不住    086

極端溫度:讓我的身體僵硬            087

高樓林立:讓我失聯  087

6.2 人為操作原因           088

起飛前:準備工作粗枝大葉            088

飛行時:飛行操控誤判      088

突發事件時:應急手忙腳亂            089

飛控新手:易犯錯誤  089

6.3 設備故障原因           090

6.4 炸機應對方法           091

第7章

矯健的身形:

學做無人機測試專家

7.1 想知道無人機飛行性能:飛行參數采集測試   092

正常環境測試:考驗最大值性能    092

高原環境測試:考驗極限值性能    093

7.2 想知道無人機質量好不好:穩定性、可靠性測試         094

空氣動力學測試:設計最佳氣動外觀    094

結構強度測試:考驗骨架是否持久耐用           096

動力系統測試:考驗心臟是否可靠 097

7.3 想知道實際飛行情況:環境適應性測試    099

真實環境下測試:讓暴風雨來吧    099

仿真環境下測試:暴風雨聽我的    100

仿真環境下測試:從極冷到酷熱    101

7.4 想成為產品,大範圍銷售:無人機認證測試   102

第8章

反無人機:

打擊無人機之盾

8.1 單兵反無人機:小米加步槍       104

8.2 激光反無人機:鳥槍換大炮       105

8.3 微波反無人機:橫掃一大片       107

8.4 無人機攔截無人機:針尖對麥芒      108

8.5 導彈硬殺傷:昂貴的打擊            111

8.6 高射炮:構建近身殺傷彈幕       113

8.7 信號劫持無人機:鬥智鬥勇       114

第9章

無人機的保姆:

基礎設施保障

9.1 定位及導航衛星:支撐飛得遠   115

9.2 低空通信網:支撐大規模密集飛行  116

9.3 低空管控平臺:實時監管            117

未經許可飛行:黑飛管控  117

可視統一監管:保護合法飛行        118

9.4 通用航空機場:安心起降            119

9.5 一體機庫:野戰行軍床  120

9.6 維修基地:看病醫院      121

第10章

無人機使用大放異彩:廣泛的使用場景

10.1 自殺式無人機:戰場上的死神       122

10.2 無人機群表演:美輪美奐         126

10.3 超聰明的巡橋:360度無死角 127

10.4 高效率公路巡視:空中巡路者       130

10.5 電力空中作業:快速又安全     131

10.6 農業作業:除蟲灑水得心應手       134

10.7 系留作業:固定作業好幫手     137

10.8 航拍攝影:走入千家萬戶         140

10.9 航空測繪:即飛即測    141

10.10 外賣派送:空投美食 143

10.11 地空協同無信號巡檢:智能自主代表   144

10.12 溫室氣體監測:空中氣體實驗室 147

10.13 應急搶險:空中突擊隊           149

10.14 多機協同:精準作業 151

10.15 仿生飛行:妙不可言 152

結束語            154