工業機器人編程操作（ABB機器人）
張明文，於霜
- 出版商: 人民郵電
- 出版日期: 2024-09-01
- 定價: $276
- 售價: 8.5 折 $235
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 232
- ISBN: 711552761X
- ISBN-13: 9787115527615
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商品描述
內 容 提 要
本書從ABB機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作。全書共分為8章，內容包括ABB機器人簡介、ABB機器人編程與操作、工業機器人系統外圍設備的應用、激光雕刻應用、碼垛應用、倉儲應用、伺服定位控制應用及綜合應用。通過學習本書，讀者可對ABB機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。
本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為本科學校和職業院校工業機器人、智能製造等相關專業的教材，也可作為ABB機器人培訓機構用書，同時還可供相關行業的技術人員閱讀參考。
作者簡介
张明文，工程师，2010年毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，师从中国工程院院士蔡鹤皋、 “十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。
目錄大綱
第 1章 ABB機器人簡介 1
1.1 ABB 概述 1
1.1.1 ABB企業介紹 1
1.1.2 ABB機器人發展歷程 2
1.2 工業機器人的行業概況 4
1.2.1 工業機器人的市場分析 4
1.2.2 工業機器人未來前景 6
1.3 ABB機器人產品系列 8
1.4 ABB機器人的應用 10
第 2章 ABB機器人編程與操作 14
2.1 ABB機器人基本概念 14
2.1.1工作模式 14
2.1.2 動作模式 15
2.1.3 坐標系 15
2.1.4 機械單元 16
2.1.5 增量 18
2.1.6 運行模式 19
2.1.7 步進模式 20
2.1.8 速度 21
2.2 工業機器人I/O通信 21
2.2.1 I/O簡介 22
2.2.2 I/O信號配置 23
2.3 編程基礎 28
2.3.1 程序結構 28
2.3.2 程序數據 29
2.4 程序指令 30
2.4.1 Common類別 31
2.4.2 Prog.Flow類別 37
2.4.3 Various類別 39
2.4.4 Settings類別 40
2.4.5 Motion&Proc.類別 40
2.4.6 I/O類別 42
2.4.7 Communicate類別 43
2.4.8 Interrupts類別 44
2.4.9 System&Time類別 46
2.4.10 Mathematics類別 46
2.4.11 Motion Adv.類別 48
第3章 工業機器人系統外圍設備的
應用 50
3.1 伺服系統 50
3.1.1 伺服系統的組成 50
3.1.2 伺服控制應用 51
3.2 可編程控制器 57
3.2.1 PLC技術基礎 57
3.2.2 S7-1200硬件結構 58
3.2.3 S7-1200編程基礎 61
第4章 激光雕刻應用 67
4.1 任務分析 68
4.1.1 任務描述 68
4.1.2 路徑規劃 68
4.2 知識要點 71
4.2.1 指令解析 71
4.2.2 中斷 71
4.2.3 轉彎區域設置 77
4.3 系統組成及配置 78
4.3.1 系統組成 78
4.3.2 硬件配置 78
4.3.3 I/O信號配置 81
4.4 程序設計 81
4.4.1 實施流程 81
4.4.2 初始化程序 83
4.4.3 激光雕刻動作程序 83
4.4.4 中斷服務程序 85
4.4.5 程序框架 86
4.5 編程與調試 86
4.5.1 工具坐標系的標定 86
4.5.2 工件坐標系的標定 96
4.5.3 路徑編寫 105
4.5.4 綜合調試 123
第5章 碼垛應用 125
5.1 任務分析 126
5.1.1 任務描述 126
5.1.2 路徑規劃 126
5.2 知識要點 128
5.2.1 指令解析 128
5.2.2 數組 129
5.2.3 例行程序 131
5.3 系統組成及配置 135
5.3.1 系統組成 135
5.3.2 硬件配置 135
5.3.3 I/O信號配置 136
5.4 編程與調試 136
5.4.1 實施流程 136
5.4.2 初始化程序 137
5.4.3 動作程序 137
5.4.4 程序框架 140
5.4.5 綜合調試 140
第6章 倉儲應用 142
6.1 任務分析 143
6.1.1 任務描述 143
6.1.2 路徑規劃 143
6.2 知識要點 146
6.2.1 指令解析 146
6.2.2 組I/O信號 147
6.2.3 偏移 153
6.3 系統組成及配置 155
6.3.1 系統組成 155
6.3.2 硬件配置 158
6.3.3 I/O信號配置 158
6.4 編程與調試 159
6.4.1 實施流程 159
6.4.2 初始化程序 159
6.4.3 倉儲運輸程序 160
6.4.4 程序框架 162
6.4.5 綜合調試 163
第7章 伺服定位控制應用 165
7.1 任務分析 166
7.1.1 任務描述 166
7.1.2 路徑規劃 166
7.2 知識要點 167
7.2.1 伺服應用 167
7.2.2 PLC應用 173
7.3 系統組成及配置 183
7.3.1 系統組成 183
7.3.2 硬件配置 184
7.3.3 I/O信號配置 186
7.4 編程與調試 187
7.4.1 實施流程 187
7.4.2 初始化程序 188
7.4.3 動作程序 188
7.4.4 程序框架 190
7.4.5 綜合調試 190
第8章 綜合應用 192
8.1 任務分析 193
8.1.1 任務描述 193
8.1.2 路徑規劃 194
8.2 知識要點 197
8.2.1 系統I/O 197
8.2.2 時序 205
8.3 系統組成及配置 206
8.3.1 系統組成 206
8.3.2 硬件配置 208
8.3.3 I/O信號配置 209
8.4 編程與調試 209
8.4.1 初始化程序 209
8.4.2 動作程序 210
8.4.3 主程序 211
8.4.4 PLC相關程序 212
8.4.5 綜合調試 214
參考文獻 217
